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本书介绍了机器人技术的基础知识和综合实践应用。内容包括机器人的定义、历史、发展现状及机器人的控制器 (大脑) 、传感器 (感官) 、机身 (骨骼) 、电源 (心脏) 等方面的相关基础知识, 以及智能机器人综述、仿人机器人、网络机器人、3D打印机器人等实践应用...
尹战娥编著的这本《现代遥感导论》为满足高等院校本科遥感概论课程和研究生遥感应用课程的教学要求，重点阐述了遥感的基本原理、主要遥感数据的特征、遥感数据的目视分析解译和计算机分析处理方法等基础内容，突出遥感数据及其信息分析方法，注重遥感技术发展和前沿，加强遥感数据计算机处理的实践技能，强调遥感数据的信息理念...
《前馈神经网络及其应用》编著者邢红杰、哈明虎。 《前馈神经网络及其应用》较系统地介绍了前馈神经网络的理论与应用．本书共7章，主要内容包括前馈神经网络的模型选择、单个前馈神经网络、混合前馈神经网络和前馈神经网络的应用． 本书可作为应用数学、计算机科学与技术、信息与通信工程、电
遥感实验是遥感科学发展及其应用的基础和重要支撑。本书介绍了遥感实验的基本原理和方法：其中包括特征参数的实测实验原理和方法，如地面特征参数和水体光学特性参数的测量；遥感数据预处理的原理和方法，如遥感数据准备、辐射校正、影像增强等；遥感解译原理与方法，如遥感目视解译与计算机分类；遥
本书分为两大部分：基本原理与方法，典型应用案例。首先简明阐述了模式识别原理与方法，并在此基础上介绍了模式识别的典型应用案例。原理与方法主要包括模式识别技术简介、预处理方法（自适应滤波、盲源分离）、特征提取方法（小波变换、小波包变换、功率谱分析、希尔伯特变换）、分类及聚类方法（贝叶斯分类、线性分类、神经网络分类、支持向量机分类、模糊聚类、粒子群聚类）。典型应用案例包括男女性别识别、癌细胞与正常细胞的识别、传送带上不同种类鱼的自动识别、脑
本书旨在沿着人工智能发展的历史脉络，向读者阐述人工智能六个当今热门而且重要领域（人工神经网络、遗传算法、人工生命、专家系统、知识工程、深度学习）的理论知识、基本算法，并辅以经典算例帮助理解。最后，阐明该领域的发展方向，为读者的研究与学习提供一个参考...
精选28个中国工程机器人大赛暨国际公开赛获奖技术案例；涵盖中国工程机器人大赛暨国际公开赛标准项目“搬运机器人”“双足竞步机器人”“体操机器人”“仿人竞速机器人”“旋翼飞行器”等；基于设计创意——整体思路——硬件、软件设计——系统调试优化架构，实现完整的工程实例；提供案例的程序代码下载...
本书是作者参与完成国家高技术研究发展计划(863计划)课题、国家自然科学基金项目、吉林省教育厅科学研究规划项目研究成果的系统总结。它系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础...
《地球观测与导航技术丛书：高光谱影像分析与应用》在国内外相关研究的基础上，结合作者所在团队十多年来取得的研究成果，讨论和介绍高光谱影像处理与分析的理论和技术。全书共十二章，涉及高光谱遥感影像处理与分析的背景要求、基础理论、关键技术和应用范例。首先，分析了高光谱遥感地理环境探测的潜力，介绍了高光谱遥感成像机理、典型的成像光谱仪及其定标技术。在此基础上，结合高光谱数据特点讨论了辐射和几何校正技术，以及地物光谱数据库的相关技术。接下来，重点
自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，共用功能的执行，进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文
本书共分六部分21章。第一部分是强化学习基础 ; 第二部分是用于强化学习的值函数逼近方法 ; 第三部分是最小二乘策略迭代方法 ; 第四部分是模糊近似强化学习方法 ; 第五部分是并行强化学习方法 ; 第六部分是离策略强 胺椒ā...
用语境论（contextualism）研究认知问题是为了回答以什么样的形式、基点或核心去重构认知哲学未来走向的重大理论问题。 《智能机自语境化认知模型建构 认知的语境论研究》运用“假设—检验”研究策略，以人的自语境化认知过程为模板，用智能机验证这种演化过程，获得对“人类何以思维”这个问题的更加深刻的认识。 《智能机自语境化认知模型建构 认知的语境论研究》共七章。第1章主要对《智能机自语境化认知模型建构 认知的语境论研究》概念进行界
本书对人脸识别方法与近期新发展进行了描述，在此基础上，围绕一些关键问题进行了深入的分析，并描述了近期新的发展，结合自身研究的成果提出了一些可行的方案。主要涵盖的内容包括人脸配准的几种方式（如视频人脸配准、双目人脸配准、多人脸联合配准），局部特征描述符、光照变化人脸识别，用于人脸识别的子空间方法，相似性度量的匹配分融合，如何在单一框架下解决人脸姿态变化、光照变化、遮挡对人脸识别的影响，在人脸标定点定位中人脸对称性的应用等专题...
本书基于语料库详细分析了英汉常见事件交替动词的语义特点及其句法联结规律，从语义类别和句法行为角度对比了英汉事件交替动词语义聚类及句法语义互动规律的特点，并应用词汇-构式类型学理论探讨了英汉事件交替句法差异的类型学分野。研究对英汉事件交替动词语义聚类特征、句法生成机制、语义与句法连结规律、英汉异同及其类型学特点的探索，丰富了对英汉语言事实的描写，深化了句法-语义接口、对比语言学和语言类型学的研究...
本书共设计了21个实训项目。7个验证性实训，14个自主设计性实训。每个实训的最后都设计了一些思考题，用以检验学习者灵活运用所学理论知识的能力。 ...
本书是一本学习em-plant仿真软件的教程。本书参考了国内外相关领域的研究内容，有针对性地设计了与知识点相关的范例，内容详尽、结构合理，术语和相关名词翻译准确，是目前操作性很强的一本教程。本书定位于仿真技术入门水平，适合准备从事仿真建模的初学者使用。本书的编写以em-plant 8.1版本为基础，同时也适用于更高和更低版本的入门学习。 本书按照适合读者自学和实验课程教学组织编写，每一章分学习目标、学习重点、理论知识、范
本书系统介绍了自动控制系统的基本概念，结合直流调速系统和位置随动系统，着重叙述了自动控制系统的工作原理、自动调节过程、系统数学模型的建立，以及系统性能——稳定性、稳态性能、动态性能的分析；介绍了系统校正的作用和方法，同时以转差功率不变型调速系统——异步电动机变频调速系统为主，介绍了交流调速系统。本书各章配有小结和习题，全书侧重高等职业教育加强技术应用的特点，理论联系实际，分析细致，通俗易懂。 本书为高等职业教育“十一五”规划教材
本书针对当前机器翻译准确率存在的两大难点（自然语言理解处理和过渡处理），在HNC理论框架下阐释了机器翻译引擎原理，第一次对其中的关键之处——语义块构成变换进行了全面、系统、深入的阐述，给出了具体的饵决方案，制定了统摄具体规则的一系列原则。本书内容可应用于语言信息处理、机器翻译及语言分析。 本书适合于机器翻译、自然语言理解与处理、人工智能等智能信息处理专业领域的研究者、开发者和学习者参考阅读...
本书围绕智能算法中混沌加密、控制与预测算法、粒子群优化算法、多Agent算法展开一系列研究...
魏雄鹰、王戈、高馨介编著的《虚拟机器人设计与实践/威盛中国芯htc成长数字营创新课堂系列丛书》是北京市朝阳区教育研究中心所承担课题的阶段性成果，作者们结合多年的教育教学经验，针对青少年的认知发展特点、知识与能力发展需求，系统介绍了虚拟机器人的搭建、程序设计和仿真运行。本书共分9章，内容安排上由浅入深、任务设计上由简单到复杂、循序渐进。本书创设了便于学生学习的角色与故事，便于学生对知识的理解和掌握...
本书系统地介绍了知识发现与智能决策的方法和技术，反映了当前知识发现和智能决策研究的最新成果和进展。内容新颖，总结了作者的科研成果，取材国内外最新资料，反映了当前该领域的研究水平。论述力求概念清晰，表达准确，算法丰富，突出理论联系实际，富有启发性...
主要以作者十余年在工业控制网搜索与挖掘领域所作的研究与应用工作为内容，全面介绍我们在工业控制网信息预处理、挖掘（包括：工业控制网络分析、新特征抽取、分类等）、搜索等方面的研究成果，并介绍在工业网，包括中国邮政、中国证监会、四维图新等单位的实际应用案例。专著突出自己的研究成果为主，理论与实践并重，强调技术工程实现与实际应用...
《基于数字仿真模型的网络舆论引导理论与应用》可供网络传播领域的科研人员参考，也可作为高等院校相关专业的教材...
智能可穿戴设备已经成为一个新兴的产业, 是全球关注的焦点。本书全面分析了国内外的产业发展形势、技术发展概况以及从事该行业的产业链布局, 提出了产业发展建议...
《神经系统建模与控制工程》可供神经控制工程、神经动力学、神经计算、电磁生物效应等领域的科研人员、教师、研究生以及高年级本科生学习和参考...
21世纪以来，虚拟现实技术得到了高速的发展，这门学科涉及计算机图形学、多媒体技术、传感技术、人工智能等多个领域，具有很强的交叉性。虚拟现实技术被认为是21世纪发展最为迅速的、对人们的工作生活有着重要影响的计算机技术之一，在教育、医疗、娱乐、军事、建筑、规划等众多领域中有着非常广泛的应用前景。本书首先系统介绍虚拟现实技术的概念、发展、软硬件平台等基础知识，然后详细介绍了虚拟现实建模软件3dsMax的使用方法，内容涵盖几何体建模、二维图形
《复杂流程系统的实时模拟与优化》可以作为运筹学、应用数学、系统工程等领域的科研参考，了解大规模非线性规划技术的应用基础理论现状；也可供化学工程等相关应用领域的研究人员和工程技术人员参考...
本书是两项国家自然科学基金成果的总结。内容包括：（1）给出了以结构化和规范化为标准的知识工作界定准则，提出岗位知识含量的概念并设计了多种测度的工具和方法，对具体岗位进行了测量，证明了这一方法的有效性；（2）构建了一种描述知识工作过程中结构特征的表达工具--结构树；提出反映知识工作结构化程度的"结构熵"概念。（3）分析揭示了影响知识工作生产率的主要因素以及这些因素的作用规律；同时还给出了知识工作生产率的两种评价方法；（4）对于知识工作中
本书对技术人工物及其技术功能进行研究，对使用和设计方面的功能理论，即ICE理论进行了系统阐释。该理论将技术人工物、日常使用者的目的同工程师的任务相结合。本书作者提出的理论，同生物哲学和心智哲学领域有关设计和功能的研究成果密切相关。本书是技术哲学荷兰学派的代表作之一，意在理解工程和技术本身的价值所在。本书给读者呈现了对技术人工物及其功能广泛而又详尽的见解。这表明了技术无处不在的日常生活是如何受到缜密的哲学分析影响的，也表明了人工物和技术
本书是作者关于广义人工生命的科研及教学工作的阶段性总结，系统地论述了广义人工生命的学科体系。内容包括：绪论、广义人工生命的基本概念、学科架构、科技基础、广义模型、人工脑、人工感官、人工脏器、人工肢体、人工人、软件人、经络人、人工动物、人工鱼、人工植物、人工社会、人工生态系统、人工生命的应用、人工生命的科学伦理和展望等。 本书可作为高等学校、科研院所计算机、自动化等相关专业博士、硕士研究生及本科生的教材，也可供对人工生命有兴趣的广
《鲁棒控制中的正交化方法及其应用》(作者赵晓东)主要讨论正交有理函数及其在鲁棒控制中的应用。从广为人知的经典控制理论中的jury稳定判据出发，构造特定严格真有理函数空间的正交基，利用该组正交基研究 hankel算子的矩阵表达形式及其奇异值分解问题，从而进一步研究最优与次最优的nehari问题，给出该问题矩阵代数解的形式并统一该问题解的表达形式。在此基础上，得到最优与次最优的hankel逼近问题的统一形式的解，并研究鲁棒控制器设计问
《分布式控制技术及其应用》按照分布式控制技术和应用设计的实际要求，从经典控制理论和现代控制方法人手，详细介绍了DCS的体系结构、现场总线和数据通信、分布式控制系统的常规控制算法和现代控制方法、集中操作和分散控制等。《分布式控制技术及其应用》结合作者多年的实际工作经验及多项科研项目开发的成果，进行实例分析，论述由浅人深，便于理解和自学，使读者能够较快地熟悉掌握现代工业过程特点和先进的控制模式和操作方式。 《分布式控制技术及其应用》
本书系统介绍了家庭服务机器人工具与环境认知研究的最新成果。全书分为工具功能认知、环境功能认知、环境建图三大部分。其中，工具功能认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测；环境功能认知着重阐述室内功能区建模与分类；环境建图着重阐述家庭全息地图表示与构建，以及物联网机器人系统同时定位、标定与建图...
本书系统地论述了前馈神经网络的主要理论、设计基础及应用实例, 主要内容包括: 绪论、感知器神经网络、RBF神经网络、模糊神经网络 ; 前馈神经网络快速下降算法研究 ; 基于显著性分析的快速修剪型感知器神经网络等...
《工业机器人运用技术》是“机电一体化技术”丛书之一，主要内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的机械结构、工业机器人控制、工业机器人的传感器及其应用、工业机器人的编程以及生产线和工作站。《工业机器人运用技术》的编写按照由浅入深的原则，介绍了工业机器人的基础知识和实际应用，结合大量图表，力求达到易读易懂...
“理解未来系列”一套共7本，本书是其中之一。“理解未来”是未来论坛每月举办的免费大型科普讲座，它邀请知名科学家用通俗的语言解读*激动人心的科学进展，旨在传播科学知识，提高大众对科学的认知。本套丛书是精选的部分现场讲座的文字整理，然后按照不同学科归类分册。 《探索人工智能Ⅱ· 交叉应用》主要介绍智能交通、用人工智能进行大脑探索和人脸识别等内容，本书参与的嘉宾如下（排名不分先后）：李开复、李凯、山世光、苏中、王印海、张益肇、毕彦超、陈大
吴成东主编的这本《智能无线传感器网络原理与应用》主要讲述无线传感器网络的基本理论与应用技术。在系统介绍无线传感器网络节点的构成与性能、无线传感器网络体系结构的基础上，讲述无线传感器网络的通信与组网技术、网络通信协议、无线传感器网络仿真实验工具等内容，重点讲述无线传感器网络覆盖与部署、无线传感器网络管理、无线传感器网络应用技术等，并通过典型领域的应用案例分析，介绍无线传感器网络系统应用的特点。本书内容丰富，深入浅出，图文并茂，其主要特点
藤泷和弘著的《漫画顺序控制》是欧姆社学习漫画系列之一。本书是以漫画的形式讲解顺序控制基础的入门图书。本书考虑到初学者的需要，将顺序控制的基础进行了深入浅出、通俗易懂的解说。只有在非常必要的时候，才会用各种通用符号来详细解释序列的基础知识。用顺序控制能够对各种零部件组合而成的机械进行灵活控制，用漫画的方式来展现这个过程，就能让读者轻松、生动地理解其中的原理。本书将能协助您快速掌握学习诀窍，取得突飞猛进的进步。本书适合顺序控制电路初学者（
《遥感原理与应用》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。 《遥感原理与应用》系统地介绍了遥感科学与技术的基本原理与概念，并详细探讨了遥感各应用领域的研究方法与实践案例，共14章。主要内容包括：绪论、遥感的基本概念、电磁波与辐射度学基础、辐射传输基础、遥感平台与传感器系统、遥感图像的数字处理、热红外遥感、微波遥感、植被遥感、海洋水色遥感、陆面蒸散发的遥感估算、城市遥感、地质遥感和遥感考古。 《遥感原理与应用》可作为高等院校遥感
云模型是研究定性概念与定量数值之间相互转换的不确定性认知模型。粒计算是当前计算智能研究领域中模拟人类思维和解决复杂问题的新方法。它覆盖了所有有关粒度的理论、方法和技术，是研究复杂问题求解、海量数据挖掘和模糊信息处理等问题的有力工具。本书介绍云模型与粒计算交叉研究的**进展，由国内外相关领域的华人学者撰文14章，内容涉及云模型、高斯云的数学性质、云模型与相近概念的关系、区间集、区间值信息系统的粒计算模型与方法、多粒度粗糙集、粒计算模型的
本教材在我们从事长期本科生教学实践的基础上，结合王怀忠《应用*控制》一书编写而成，已在本科生教学中使用2轮，取得较好的教学效果。本书在论述上力求做到严格性与实用性想结合。在选材方面尽量选用具有物理和力学背景的应用实例。在结构上更加紧凑合理。有益于学生的学习，更加强调动态规划方法在控制中的应用。增加一些新的教学内容，在讲动态规划时我们增加了连续性动态规划方法，将泛函求极值问题转化求解Bellman偏微分方程问题。而这些内容在经济学、金融
本书系统性地阐述了燃气轮机系统的建模、仿真与控制方法，包括燃气轮机建模技术的发展、燃机的白盒建模与控制、黑盒建模与控制、基于人工神经网络的系统辨识、燃机动态过程建模与仿真、起动过程建模与仿真、基于人工神经网络的控制器设计等内容...
近年来，随着人工智能技术的飞速发展，深度神经网络技术在图像分析、语音识别、自然语言理解等难点问题中都取得了十分显著的应用成果。本书系统地介绍了深度学习应用于机器人环境感知面临的难点与挑战，针对性地提出基于正则化深度学习的机器人环境感知方法，并结合机器人作业场景分类、多任务协同环境感知、机器人导航避障环境深度恢复、感知目标三维重建等应用案例对正则化深度学习方法应用进行介绍。本书紧紧围绕面向机器人环境感知的深度学习问题，深入分析相关概念，
本书旨在介绍作者及其研究团队在分布式优化与学习理论方面的**研究成果。全书共7章，第1、2章为绪论和相关数学基础；第3、4章为连续时间和基于采样数据的分布式优化算法；第5、6章分别为基于群体智能的分布式优化算法和分布式机器学习算法；第7章为基于自适应神经网络输出反馈控制的分布式合作学习方案设计。本书主要关注从分布式技术中总结出来的理论与方法方面的问题，但相关研究结论可以为解决通信网络、电网、燃气网、交通网等相关的网络优化问题提供借鉴和
《多模态生物特征识别--基于人脸与人耳信息》（作者王瑜）以人脸和人耳单生物特征为研究对象，旨在探讨人脸、人耳多模态识别技术的可行性和有效性，共分6章。第1、2章是基础知识部分，主要介绍单生物特征和多模态生物特征识别技术的基本概念、评价体系和发展现状。第3～5章是算法研究部分，主要利用人脸和人耳近似90°的特殊生理位置所带来的信息互补性，分别从融合信息方式、提取特征方法和捕获姿态不变量属性等方面入手，提出一系列人脸、人耳多模态识别的相关
仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。本书是为了解答青少年对仿生机器人的困惑，培养青少年对机器人的兴趣和提高青少年的科技创新能力而编著的。主要内容分为绪论、仿生脑、仿生感官、仿生运动、仿生机器人的能量、水下仿生机器人、地面仿生机器人、空中仿生机器人、仿生机器人的制作和仿生机器人的未来。通过本书的系统讲述，能够让毫无专业背景的读者逐步了解仿生机器人的知识，熟悉仿生机器人的基本制作技能...
本书在总结目前靠前外该研究方向发展现状的基础上，结合其他人工智能方法的优选思想和理论，以一种新的体系，系统、全面地介绍各种群智能算法的理论、计算方法及其应用，更重要的是为群体智能算法的应用提供新的思路和方法。本书部分系统论述群体智能的产生，基本方法以及很新的理论和应用现状。本书第二部分重点介绍进化计算中的遗传算法，遗传策略和差分进化等算法；群集智能中的粒子群，蚁群和菌群等优化算法等；上述算法的基本实现原理、实现方法（包括MATLAB代
本书分为八个部分, 分别是深度学习概述、机器学习基础、早期神经网络、深度学习的优化、正则化、卷积神经网络、循环神经网络、注意力机制和记忆网络, 主要内容包括: 人工智能与深度学习 ; 深度学习的发展 ; 机器学习基本概念等...
《知识发现与智能决策》介绍知识发现、人工智能、数据仓库、联机分析处理和智能决策的基本概念与相关理论基础；分析知识发现与数据挖掘的对象与模式；综述数据预处理的作用和方法；深入探讨基于符号推理的数据挖掘方法、基于信息论思想的数据挖掘方法、基于进化思想的数据挖掘方法、基于集合论的数据挖掘方法和基于统计分析的数据挖掘方法，并将实例融入算法的具体应用；阐释智能决策支持系统，并对数据库与数据库管理系统、模型库与模型库管理系统、方法库与方法库管理系
近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有广泛的应用前景。少自由度并联机器人的动力学研究是其高精度控制和应用的前提与基础。本书的主要内容包括:机构学的基础知识、少自由度刚性并联机器人机构的运动学和动力学，以及柔性并联机器人机构的动力学建模与分析等八章内容。同时，为了方便读者阅读本
老王子
梁实秋
[美]艾玛·克莱因 著,韩冬 译
汪曾祺
刘争争
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
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