虚拟机器人设计与实践

魏雄鹰、王戈、高馨介编著的《虚拟机器人设计与实践/威盛中国芯htc成长数字营创新课堂系列丛书》是北京市朝阳区教育研究中心所承担课题的阶段性成果，作者们结合多年的教育教学经验，针对青少年的认知发展特点、知识与能力发展需求，系统介绍了虚拟机器人的搭建、程序设计和仿真运行。本书共分9章，内容安排上由浅入深、任务设计上由简单到复杂、循序渐进。本书创设了便于学生学习的角色与故事，便于学生对知识的理解和掌握...

基于免疫理论的智能故障检测与诊断方法

借鉴生物免疫系统的分层防御机理以及层次间的相互作用，作者提出了用于机电设备故障诊断的免疫诊断模型。将故障检测与诊断功能进行整合，研究机电设备异常检测与故障诊断的免疫算法与模型，分层解决设备的状态监测、故障定位与诊断等关键问题，建立了异常状态监测与故障诊断一体化的快速反应机制。第一层，异常追踪监测。在获取设备运行状态数据的基础上，提出基于变化点子空间追踪的异常检测方法，利用最小的计算资源获得更高的稳定性和检测率；第二层，故障诊断。利用连

模式识别技术及其应用

本书分为两大部分：基本原理与方法，典型应用案例。首先简明阐述了模式识别原理与方法，并在此基础上介绍了模式识别的典型应用案例。原理与方法主要包括模式识别技术简介、预处理方法（自适应滤波、盲源分离）、特征提取方法（小波变换、小波包变换、功率谱分析、希尔伯特变换）、分类及聚类方法（贝叶斯分类、线性分类、神经网络分类、支持向量机分类、模糊聚类、粒子群聚类）。典型应用案例包括男女性别识别、癌细胞与正常细胞的识别、传送带上不同种类鱼的自动识别、脑

传感器技术与系统

《传感器技术与系统》介绍了传感器的基础、原理和可供从应用。可供从事光纤、传感、检测、仪器、仪表等理论和应用研究的科研人员、工程技术人员及高等院校师生参考...

过程控制系统设计

本书有五个项目、十八个任务, 内容包括: 典型过程控制系统仿真, 基于组态与IPC的控制系统设计, 基于PLC与变频器的控制系统设计, 基于组态与PLC的控制系统设计, 综合实训项目教学案例...

复杂流程系统的实时模拟与优化

《复杂流程系统的实时模拟与优化》可以作为运筹学、应用数学、系统工程等领域的科研参考，了解大规模非线性规划技术的应用基础理论现状；也可供化学工程等相关应用领域的研究人员和工程技术人员参考...

知识发现与智能决策

本书系统地介绍了知识发现与智能决策的方法和技术，反映了当前知识发现和智能决策研究的最新成果和进展。内容新颖，总结了作者的科研成果，取材国内外最新资料，反映了当前该领域的研究水平。论述力求概念清晰，表达准确，算法丰富，突出理论联系实际，富有启发性...

技术的功能:面向人工物的使用与设计

本书对技术人工物及其技术功能进行研究，对使用和设计方面的功能理论，即ICE理论进行了系统阐释。该理论将技术人工物、日常使用者的目的同工程师的任务相结合。本书作者提出的理论，同生物哲学和心智哲学领域有关设计和功能的研究成果密切相关。本书是技术哲学荷兰学派的代表作之一，意在理解工程和技术本身的价值所在。本书给读者呈现了对技术人工物及其功能广泛而又详尽的见解。这表明了技术无处不在的日常生活是如何受到缜密的哲学分析影响的，也表明了人工物和技术

智能可穿戴产业发展报告

智能可穿戴设备已经成为一个新兴的产业, 是全球关注的焦点。本书全面分析了国内外的产业发展形势、技术发展概况以及从事该行业的产业链布局, 提出了产业发展建议...

少自由度并联机器人机构动力学

近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有广泛的应用前景。少自由度并联机器人的动力学研究是其高精度控制和应用的前提与基础。本书的主要内容包括:机构学的基础知识、少自由度刚性并联机器人机构的运动学和动力学，以及柔性并联机器人机构的动力学建模与分析等八章内容。同时，为了方便读者阅读本

人工智能及其演化

本书旨在沿着人工智能发展的历史脉络，向读者阐述人工智能六个当今热门而且重要领域（人工神经网络、遗传算法、人工生命、专家系统、知识工程、深度学习）的理论知识、基本算法，并辅以经典算例帮助理解。最后，阐明该领域的发展方向，为读者的研究与学习提供一个参考...

工程控制论(下册)(第三版)

《工程控制论》系钱学森英文原著《EngineeringCybernetics》(工程控制论)一书的第三版。　　《工程控制论(下)》是《工程控制论》(第三版)的下册。这一册共九章。第十三章讨论摄动理论在控制系统设计中的应用，其中特别说明在飞行控制系统中的应用。第十四、十五两章介绍控制系统在随机干扰下的分析和设计。第十六、十八章讨论了适应性控制系统的设计。第十九章介绍了提高控制系统可靠性的各种方法。第十七、二十、二十一这三章分别是：逻辑控

智能机自语境化认知模型建构:认知的语境论研究

用语境论（contextualism）研究认知问题是为了回答以什么样的形式、基点或核心去重构认知哲学未来走向的重大理论问题。　　《智能机自语境化认知模型建构 认知的语境论研究》运用“假设—检验”研究策略，以人的自语境化认知过程为模板，用智能机验证这种演化过程，获得对“人类何以思维”这个问题的更加深刻的认识。　　《智能机自语境化认知模型建构 认知的语境论研究》共七章。第1章主要对《智能机自语境化认知模型建构 认知的语境论研究》概念进行界

语境论视野下的人工智能范式发展趋势研究

人工智能在短短60多年的时间里发展出符号主义、连接主义和行为主义三种主导性范式，并且这三种范式的发展表现出一定的融合趋势。董佳蓉、魏屹东编著的《语境论视野下的人工智能范式发展趋势研究》从表征和计算两个角度对人工智能的三种主导性范式进行了分析：第一，论证了研究人工智能语境论范式的必要性．通过回答“为什么以表征和计算为基础来理解人工智能？为什么用语境论来分析人工智能？ 为什么人工智能的范式发展趋势为语境论范式？”这三个问题来达到这一部分

基于语义的图像检索

《基于语义的图像检索（英文版）》针对基于高层语义的图像检索的关键技术环节进行了介绍和论述。主要内容：（1）基于语义的图像检索技术的研究背景，以及图像特征提取，图像相似度度量，图像语义学习等各关键环节经典和现有算法的综述介绍；（2）基于作者提出的一个基于区域的语义图像检索算法，阐述了如何实现基于语义的图像检索，如何提取有效的图像数字特征，如何从图像数字特征提取图像语义，（3）将将所提出的基于语义的图像检索算法用于网络图像检索的改进，描述

人工智能新视野

人工智能是计算机科学中应用最为广泛的分支之一。作为21世纪三大尖端技术之一，已有大量关于人工智能的研究论著产生。有别于其他主流人工智能专著和教材，《人工智能新视野》以一种全新的视野与思路，以受生物启发的人工智能研究作为主要关注领域，以理论与实践相结合的手法，详细解析其核心理论，深入探讨了人工智能领域中与其相关的经典模型、算法及其具体实现方法；对近30年来全球人工智能界杰出的年轻研究者的工作进行了整理汇总，并结合作者在人工智能相关领域的

传感器与检测技术实训教程(修订版)

基于机器学习的物体自动理解技术

《基于机器学习的物体自动理解技术》用丰富的图示和实验，将物体的自动理解技术和机器学习的理论相结合，以实现物体的自动理解技术为主线，以机器学习的理论作为主要方法，结合实例逐步深入地介绍了机器学习相关理论。主要内容包括特征提取、三维网格分割、三维场景重建、三维模型功能性分析等，涵盖了目前常用的主流的各种学习方法。　　《基于机器学习的物体自动理解技术》结构紧凑，内容逐步深入，同时包含大量实验进行讲解说明。适合相关领域的本科生、研究生以及工程

互模拟理论的逻辑研究

《互模拟理论的逻辑研究》从逻辑的角度研究互模拟，主要以模型论、集合论和模态逻辑的知识为背景，意在从历史层面揭示互模拟在模态逻辑和非良基集合论中的发展过程，从理论层面探讨互模拟的基本理论和作用。《互模拟理论的逻辑研究》的内容主要包括互模拟的发展历程、互模拟的基本理论和性质、互模拟与模态等价之间的关系、基于互模拟的模态模型构造技术、基于互模拟的非良基集合的分类和方程组的解引理、基于互模拟的模态逻辑与非良基集合论之间的内在联系、“双模拟”的

用于放射物理和生物医学工程的计算机人体模型:历史和未来

在辐射防护、医学成像和放射治疗中，使用体模进行辐射剂量计算已经成为一项让很多人感兴趣的研究方向。但是,早期工作者也没有预见到今天体模研究的飞速发展。这篇综述将向读者介绍60年以来体模的研究和发展历程。本文根据计算机体模的复杂度将其发展分为三代...

机器学习中的基本算法

《机器学习中的基本算法》一书共分八章。、二章简要介绍了机器学习的基本概念、研究内容、算法体系，以及相关的优化理论与优化算法。第三至四章详细介绍了几类作为分类器和回归器的支持向量机算法，包括算法出发点、建模思想、理论推导和算法在数据分类、识别、拟合、预测等方面的应用。第五、六章着重介绍了两类常用的数据预处理方法，一是数据的特征提取方法，另一是数据的聚类方法。第七、八章介绍了几类常用的神经网络算法和数据相关分析算法...

普通高等教育机器人工程系列教材智能机器人控制系统设计教程/多旋翼无人机系统

《智能机器人控制系统设计教程》是根据"自动化专业工程教育专业认证"等需求而编写，旨在提高学生在机器人控制系统设计方面的能力，进而培养学生解决复杂工程问题的能力。《智能机器人控制系统设计教程》以多旋翼飞行器为蓝本，全书共分3部分，由13章组成。其中，基础篇由~3章组成，主要讲解机器人控制系统涉及到的数学基础及其基本要点。设计篇包括第4~9章，共6章，详细介绍了多旋翼飞行器的运动学方程、动力系统建模、姿态测量与估计、控制器设计等几个方面。

人工智能的未来

本书主要研究人工智能新技术、新构想、新应用, 面向未来, 从人工智能发展历程、机器学习、感知认知、人机交互、机器人、脑科学、“智能+”未来应用, 以及人工智能双奇点等多维度、多层次、多领域进行全面深入剖析...

无线传感器网络中间件技术

《无线传感器网络中间件技术》是作者对多年从事无线传感器网络中间件相关技术研究和国家863项目成果的总结，共9章。《无线传感器网络中间件技术》首先介绍了无线传感器网络的基本概念和关键技术、常用的无线传感器网络操作系统以及典型的无线传感器网络中间件，探讨了无线传感器网络中间件体系结构设计方法和典型的中间件体系结构，详细介绍了作者的研究成果——基于Agent的无线传感器网络中间件DisWare以及基于DisWare的中间件平台软件MeshI

深度学习(下)

深度学习是当前人工智能的引领技术，是引发新一轮人工智能热潮的原动力。本书从模型、算法、原理等角度全面介绍深度学习技术，包括近两年近期新成果。全书由三大部分组成。部分是机器学习和神经网络基础，包括机器学习问题、浅层机器学习、早期神经网络等；第二部分是深度学习模型及算法，包括深度生成模型、卷积网络、循环和递归网络、表示学习等。第三部分是深度学习理论基础和前沿课题，包括深度学习表达能力分析、深度学习泛化能力分析、深度学习可视化、深度学习的数

北京青少年科技中心指定教材当机器人遇上ARDUINO

本书以基于ArduinoMega2560开发的控制器作为主控单元，配以积木式的结构件和传感器模块，通过由浅入深的若干实例使得读者在完成一个个有趣的机器人任务后掌握教育机器人的设计与编程方法，并获得参加相关机器人比赛的能力...

迭代学习控制:一种优化方法:an optimization paradigm

本书主要介绍范数优化迭代学习控制的基本理论和最新进展。全书内容分14章，系统地介绍了迭代学习控制的基本思想和理论体系，并对基于逆模型的迭代学习控制、范数优化迭代学习控制、参数优化迭代学习控制、基于逐次投影的迭代学习控制等迭代学习控制的最新研究成果进行了详细的阐述。本书也是Owens院士关于其在优化迭代学习领域中长期的研究结果的凝练和总结。 本书可作为高等院校控制理论及其应用等专业的研究生教材和教学参考用书，也可供相关领域科研工

仿生机器人

仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。本书是为了解答青少年对仿生机器人的困惑，培养青少年对机器人的兴趣和提高青少年的科技创新能力而编著的。主要内容分为绪论、仿生脑、仿生感官、仿生运动、仿生机器人的能量、水下仿生机器人、地面仿生机器人、空中仿生机器人、仿生机器人的制作和仿生机器人的未来。通过本书的系统讲述，能够让毫无专业背景的读者逐步了解仿生机器人的知识，熟悉仿生机器人的基本制作技能...

智能控制算法及其应用

《智能控制算法及其应用》主要介绍各种典型智能控制算法的基本内容、设计与实现方法及其在函数优化、电力系统中的应用。《智能控制算法及其应用》首先阐述智能、智能控制的基本概念，介绍智能控制与传统的经典控制理论、现代控制理论的联系和区别。然后从四种典型智能控制算法（专家系统、模糊控制、神经网络和进化计算）入手分别阐述它们的发展历史、基本内容、实现方法及其应用。最后介绍混沌模拟退火动态烟花优化算法，并将其用于优化离散时间微分平坦自抗扰控制律的参

集群智能及其应用

本书在总结目前靠前外该研究方向发展现状的基础上，结合其他人工智能方法的优选思想和理论，以一种新的体系，系统、全面地介绍各种群智能算法的理论、计算方法及其应用，更重要的是为群体智能算法的应用提供新的思路和方法。本书部分系统论述群体智能的产生，基本方法以及很新的理论和应用现状。本书第二部分重点介绍进化计算中的遗传算法，遗传策略和差分进化等算法；群集智能中的粒子群，蚁群和菌群等优化算法等；上述算法的基本实现原理、实现方法（包括MATLAB代

抒情艺术的机器创作

本书是作者长期从事机器抒情艺术研究工作的系统总结，主要围绕抒情艺术的计算创作这个出发点，依据人工智能、认知科学、艺术哲学研究的思想成果，采用成熟的计算、逻辑与人工智能方法，针对抒情艺术问题，全面系统地给出了有关抒情艺术表现的计算方法、以及机器实现系统...

过程控制技术

简单过程控制系统的基本理论及组成过程控制系统的各种装置。全书共分7章，内容包括：绪论、对象特性和建立模型、基本控制规律、过程参数检测与变送、过程控制仪表、过程计算机控制系统及过程控制工程设计。本教材强调实用性、应用性，重点突出与实际应用紧密结合，尽量简化对理论推导和仪表内部结构的分析。 《过程控制技术》为高等职业教育十一五规划教材，可作为高等职业院校、高等专科学校、成人高等学校以及本科院校举办的二级职业技术学院和民办高等

时滞系统稳定性分析与应用

《时滞系统稳定性分析与应用》结合作者近年来的研究工作，详细介绍了时滞系统稳定性的理论与方法及其在时滞神经网络、网络化控制等领域的应用。主要内容包括:中立时滞系统的稳定性分析与镇定控制器设计、时变时滞系统的时滞范围相关稳定性条件和时滞变化率范围相关稳定性条件、分布式时滞系统的时滞相关稳定性条件、不确定时滞系统的H∞滤波、离散时滞系统的稳定性分析与镇定控制器设计、时滞神经网络的时滞范围相关稳定性条件和时滞变化率范围相关稳定性条件、网络化控

掌控Python 人工智能之机器视觉

本书以开源的计算机视觉库OpenCV为基础，面向Python初学者讲解以视觉识别为代表的人工智能入门知识，以及包括图像处理、数据分析、神经网络在内的人工智能应用的基本实现方法。全书共8章，主要内容包括机器视觉、显示图片与视频、图像处理、图像特征检测、人脸检测、人工智能与机器学习、手写文字的图像识别、人脸识别与手势识别等。附录总结了OpenCV模块中的函数及方法...

掌控Python 自律型机器人制作

本书围绕自律型机器人三要素（感知、动作以及智能），面向Python初学者讲解自律型轮式机器人的基础知识与制作。全书共8章，主要内容包括自律型机器人的概念、机器人的运动方式、直流电机/舵机的控制、线控操作型机器人和遥控操作型机器人的制作、广播遥控机器人和网络遥控机器人的实现...

正则化深度学习及其在机器人环境感知中的应用

近年来，随着人工智能技术的飞速发展，深度神经网络技术在图像分析、语音识别、自然语言理解等难点问题中都取得了十分显著的应用成果。本书系统地介绍了深度学习应用于机器人环境感知面临的难点与挑战，针对性地提出基于正则化深度学习的机器人环境感知方法，并结合机器人作业场景分类、多任务协同环境感知、机器人导航避障环境深度恢复、感知目标三维重建等应用案例对正则化深度学习方法应用进行介绍。本书紧紧围绕面向机器人环境感知的深度学习问题，深入分析相关概念，

分布式优化.学习理论与方法

本书旨在介绍作者及其研究团队在分布式优化与学习理论方面的**研究成果。全书共7章，第1、2章为绪论和相关数学基础；第3、4章为连续时间和基于采样数据的分布式优化算法；第5、6章分别为基于群体智能的分布式优化算法和分布式机器学习算法；第7章为基于自适应神经网络输出反馈控制的分布式合作学习方案设计。本书主要关注从分布式技术中总结出来的理论与方法方面的问题，但相关研究结论可以为解决通信网络、电网、燃气网、交通网等相关的网络优化问题提供借鉴和

开源机器人操作系统—ROS

目前，ROS(robot operating system)逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。本书是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书。 ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。 本书附光盘一张，内容包括书中

智能机器人

本书介绍了机器人技术的基础知识和综合实践应用。内容包括机器人的定义、历史、发展现状及机器人的控制器 (大脑) 、传感器 (感官) 、机身 (骨骼) 、电源 (心脏) 等方面的相关基础知识, 以及智能机器人综述、仿人机器人、网络机器人、3D打印机器人等实践应用...

信息科学技术著作丛书物联网:RFID多标签识别技术

射频识别（RFID）技术的优势在于对物品的标识、识别、跟踪、定位，它是物联网（IOT）感知层核心基础支撑技术。本书以物联网应用需求和RFID多标签识别技术为背景，系统的介绍了基于碰撞树的RFID多标签识别防碰撞技术研究的主要成果和技术方法。碰撞树算法（CT）是该系列技术的基础和代表，它抢先发售将RFID多标签识别效率提高到50%，突破了防碰撞算法研究的效率瓶颈。因其简单、直接、高效，识别性能稳定，CT算法能够作为现行靠前标准推荐算法的

深度学习(上)

本书分为八个部分, 分别是深度学习概述、机器学习基础、早期神经网络、深度学习的优化、正则化、卷积神经网络、循环神经网络、注意力机制和记忆网络, 主要内容包括: 人工智能与深度学习 ; 深度学习的发展 ; 机器学习基本概念等...

工业机器人精度补偿技术与应用

本书详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术, 主要内容包括: 机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析、机器人运动学模型标定方法、机器人非运动学标定方法、机器人最优采样点规划方法。并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法, 以验证该技术的有效性...

视觉仿生学原理与应用

本书主要介绍视觉仿生的原理、技术与应用, 在详尽分析人眼、鱼眼、鹰眼、蛙眼、蝇眼、蛇眼、鲎眼、猫眼等生物视觉原理的同时, 深入阐述视觉仿生技术的新成果...

中国电子信息工程科技发展研究:深度学习专题

本书主要介绍了全球深度学习技术和产业发展现状及趋势，以及人才隋况；阐述了我国的深度学习发展现状，包括基础理论、底层技术、应用技术和产业应用情况；重点介绍了我国深度学习相关的热点和亮点，包括AI芯片、深度学习框架、自动化深度学习建模、深度学习模型和行业应用等。同时对深度学习行业的发展和现状做了系统的总结，并阐述了下一步的趋势和影响。 本书适合人工智能、计算机、网络通信、微电子等方面的本科生、研究生，以及相关专业的教师、产业工程科技

脑科学应用技术

本书主要介绍作者研究的脑科学技术在生活中的应用, 通过对人体各主要神经元集群生物电信号的研究, 构建人脑脑网络模型, 进而对人脑疲劳检测, 脑-机接口等研究进行深入探讨, 进一步揭示了脑科学的奥秘。全书主要分为脑科学在疲劳驾驶领域的研究和在脑电机器人领域的研究。前者主要围绕驾驶疲劳检测与缓解两方面问题展开研究: 结合人类大脑主要区域间神经认知活动协调程度差异, 利用同步似然理论, 建立了基于较少脑电极的脑网络模型, 并根据脑网络模型的

计算智能

本书共四个部分, 分别介绍了计算智能的4个典型代表: 演化计算、群体智能算法、人工神经网络和Fuzzy计算。内容包括: 演化计算导引 ; 遗传算法 ; 遗传算法在优化中的应用等...

智能科学技术著作丛书自然人机交互技术及应用

《人机交互基础》介绍了人机交互的发展历史、人机交互设计的认知基础与认知过程、交互的基本形式与交互设备、交互系统设计的目标与原则、交互系统设计方法及交互系统评估等，对新一代人机交互技术进行了介绍和展望。《人机交互基础》可用作计算机类专业学生（包括研究生和本科生）的基本教材，也可以供人机交互设计及相关领域的研究人员用作参考...

先进控制技术

本书从工业过程对控制系统的要求出发，以解决复杂工业过程非线性、过程参数的时变、过程变量的耦合、被控量的滞后以及难以检测等问题为目标，系统地介绍各类优选控制方法的基本原理及应用方法，包括推理控制、自适应控制、预测控制、多变量控制、智能控制、过程优化及故障诊断与检测等方法，同时给出了一些典型应用实例控制方案的分析和设计步...

人工智能算法安全与安全应用

本书的内容分为三个部分。第一部分介绍了当前的人工智能技术, 进而引出了人工智能算法的脆弱性以及人工智能在网络安全的应用, 并对全书的框架结构进行了大致介绍。第二部分是对人工智能算法安全性的探讨, 该部分首先对人工智能算法的脆弱性进行了介绍, 分别介绍了不同场景与应用的对抗样本生成方法与现在先进的对抗样本防御方法, 接着对人工智能的数据安全进行了阐述与介绍。第三部分是对人工智能网络安全应用的介绍, 分别介绍了人工智能在脆弱性发现、恶意代

基于免疫理论的智能故障检测与诊断方法

本书以机电设备故障诊断为目标，论述了生物免疫系统的机理及信息处理特性，重点阐述了人工免疫系统的算法、模型及其在故障诊断中的应用。主要内容包括：分层免疫诊断模型总体结构的设计；基于变化点子空间追踪算法的异常检测方法；具有动态环境适应性的学习机制，解决未知及早期故障的诊断方法；构建基于免疫网络的故障传播模型。这些新的设计机制为研究人工免疫系统提供了一个结构框架。本书可供从事人工智能、故障诊断等领域研究工作的学者、博士生，从事机电设备故障诊

高级人工智能(第3版)

人工智能是研究解释和模拟人类智能、智能行为及其规律的一门学科，建立智能信息处理理论，研制智能机器和智能系统，延伸和扩展人类智能。本书共16章。~6章讨论人工智能的认知问题和自动推理，论述逻辑基础、约束推理、定性推理、基于案例的推理、概率推理；第7~14章重点讨论机器学习和知识发现，包括归纳学习、支持向量机、解释学习、强化学习、无监督学习、关联规则、进化计算、知识发现；5章阐述主体计算；6章讨论互联网智能。与本书第二版相比，增加了两章新

机器人视觉系统研究

视觉系统能够提供丰富的环境感知信息，是自主移动机器人为重要的环境感知系统之一。本书以机器人足球世界杯RoboCup中的中型组足球机器人系统为背景，描述了国防科学技术大学机器人足球研究组近十年来在足球机器人实时动态视觉感知问题上的研究成果和新进展，主要内容包括：视觉系统设计与标定、颜色编码化和非颜色编码化目标识别、目标跟踪与状态估计、视觉自定位等。本书主要成果均在实践中尤其是实际中型组机器人足球比赛中得到了充分应用和检验，较好地解决了机