多功能智能机器小车的开发与研制

本书以智能小车为学习对象, 描述了研究智能小车的背景和意义。全书共包含智能小车底盘和主控板的安装、小车综合运动函数的编写、头文件的编写、PWM控制电机转动、舵机归中、循迹避障实验、红外遥控、超声波避障、wifi控制等30多个实例的详细讲解。通过这些实例的介绍, 把单片机的知识分散于各个实例的学习中, 降低了学习的难度, 提高了学习兴趣。读者通过对本书的学习和实践, 可以很快掌握智能小车的控制方法...

人工智能知识讲座

本书从人工智能的概念、发展历史、主要技术理论及应用等方面，全面讲解了人工智能的相关知识。全书分八章，分别介绍了人工智能的概念及相关术语、人工智能发展史、传统人工智能与智能计算、人工智能与机器学习、人工智能与大数据、人工智能的典型应用、世界主要国家及科技公司的脑计划项目、人工智能的未来发展。其中，人工智能与机器学习部分，具体介绍了当前主流的人工智能算法；人工智能的典型应用部分，介绍了专家系统、图形图像处理、语音处理、自然语言理解、智能推

彩图科技百科全书:第4卷:人与智能(精装)

项目式教学-机器人STEAM创客教育-第一册

岳鹏、张濠铠主编的这本《机器人STEAM创客教育（项目式教学第1册科技创新教育教材）》涵盖了一系列关于创新动手技能训练的内容。以“机器人、创客教育”为载体，在“STEAM”教育理念下鼓励自己动手实现一个个新奇的想法，制作成作品，评价这些作品，可以从科学、技术、工程、艺术、数学多维度全面进行，解决中小学教育体制中创新能力培养的不足等问题。本书适合中小学的师生阅读...

人工智能的未来,原名,如何创造思维

美国国家技术奖获得者、奇点大学校长、谷歌公司工程总监雷库兹韦尔**力作。这是一部洞悉未来思维模式、全面解析“人工智能”创建原理的颠覆力作。库兹韦尔对于大脑和人工智能的理解，将对我们生活的方方面面、各行各业，以及我们有关未来的设想产生巨大的影响。库兹韦尔通过一系列推理告诉我们，我们有能力创造超越人类智能的非生物智能。 湛庐文化联合权威机构中国人工智能学会特设专家委员会！该专家委员会包括中国工程院院士李德毅、驭势科技（北

人工智能

人工智能已经来了，它就在我们身边，几乎无处不在。人工智能技术正在彻底改变人类的认知，重建人机相互协作的关系。前所未有的自动驾驶正在重构我们头脑中的出行地图和人类生活图景，今天的人工智能技术也正在翻译、写作、绘画等人文和艺术领域进行大胆的尝试。 我们真的知道什么是人工智能吗? 我们真的准备好与人工智能共同发展了吗? 我们该如何在心理上将人和机器摆在正确的位置? 我们该如何规划人工智能时代的未来生活…… 当人工智能时代成为必然，《人工智能

竞赛机器人

本书通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的相关技术，在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件模块的编程方法、机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后，进行了竞赛机器人工程化应用的研究分析，以门座式起重机控制系统为例，分析多自由度协调控制及在线监测等工程应用案例...

中小学创客教育丛书青少年乐高机器人制作趣味课堂(微课版)

《青少年乐高机器人制作趣味课堂(微课版)》分7个单元，共26个案例，由浅入深地向读者展现了利用乐高9686科学与技术套装、EV3套装设计和制作机器人的完整流程。全书以单元和课的形式编排，围绕机器人的组成、结构、能源、传动、齿轮、智能和设计展开。案例涉及生活用品、交通工具、武器装备、智能控制等多个领域，从简单到复杂，循序渐进，典型而富有趣味。每个案例通过作品构思，帮助学生在作品与实际生活建立联系的基础上产生疑问，通过作品规划形成作品方案

神经反馈原理与实践(精)/脑科学与人工智能丛书

本书是一部阐述基于脑电的神经反馈科学原理和技术基准的著作，兼具完整性与非常不错性。本书内容分为2部分，部分主要介绍大脑节律如何反映主要的神经调节过程，以及用于神经反馈训练的大脑活动信息测量、处理和反馈原理、方法与实践；第2部分结合“自上而下”和“自下而上”的方法，论述了神经反馈的核心科学原理，以及神经反馈评估和治疗的临床经验与实践。本书适合神经调控、认知与心理调控、脑机智能融合等方向的高年级本科生、硕士和博士研究生。同时，本书可启发并

先进控制理论:智能控制方法及应用研究

智能控制理论是继经典控制理论和现代控制理论之后出现的一个先进控制理论。该书着重反映智能理论和方法解决复杂系统控制问题的方法意义，同时介绍智能理论与方法在控制系统中的各种应用实例，并力求反映国内外智能控制研究和应用的新进展。该书主要内容涵盖了智能控制系统的结构与仿真、基于模糊推理的智能控制系统、基于神经元网络的智能控制系统等。　　《先进控制理论：智能控制方法及应用研究》结构合理，条理清晰，内容丰富新颖，可供从事智能控制研究与应用的科

智能机器人

本书介绍了机器人技术的基础知识和综合实践应用。内容包括机器人的定义、历史、发展现状及机器人的控制器 (大脑) 、传感器 (感官) 、机身 (骨骼) 、电源 (心脏) 等方面的相关基础知识, 以及智能机器人综述、仿人机器人、网络机器人、3D打印机器人等实践应用...

视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)

本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为 SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用...

速通机器学习

本书从传统的机器学习，如线性回归、逻辑回归、朴素贝叶斯、支持向量机、集成学习，到前沿的深度学习和神经网络，如DNN、CNN、BERT、ResNet等，对人工智能技术进行零基础讲解，内容涵盖数学原理、公式推导、图表展示、企业应用案例。本书面向初中级读者，能帮助读者迅速掌握机器学习技术的相关概念及原理。本书内容结合作者多年的科研工作经验，理论和实践并重，对科研、学习、面试等均有帮助...

AI源码解读:机器学习案例(Python版)

《AI源码解读：机器学习案例（Python版）（人工智能科学与技术丛书）》以人工智能发展为时代背景，通过20个应用机器学习模型和算法的实际案例，为工程技术人员提供较为详细的实战方案，以便深入学习。在编排方式上，全书侧重对创新项目的过程进行介绍，分别从整体设计、系统流程和实现模块等角度论述数据处理、模型训练和模型应用，并剖析模块的功能、使用和程序代码。为便于读者高效学习、快速掌握人工智能开发方法，该书配套提供项目设计工程文档、程序代

详解FPGA人工智能单号ID爱的驱动引擎

FPGA(现场可编程门阵列) 是一款特殊的半导体器件, 它在制造出来后仍然能够被 任意修改电路结构, 以适应不同应用的需要。 相比于其他种类的芯片,FPGA 具有极强的 灵活性, 同时在性能、功耗和开发成本等方面达到了出色的平衡。 因此 FPGA 被广泛应 用在电信、工业控制、高性能计算等多个领域。 本书详细梳理和分析了FPGA 在大数据和人工智能时代的新技术、 开发的新方法, 以及FPGA 在异构计算时代的新趋势和新方向,

OpenCV 4.5计算机视觉开发实战:基于Python

OpenCV是一个跨平台计算机视觉和机器学习软件库，也是计算机视觉领域的开发人员必须掌握的技术。本书基于Python 3.8全面、系统地介绍OpenCV 4.5的使用，并配套示例源代码、开发环境与答疑服务。 本书共分15章，主要内容包括计算机视觉概述、OpenCV的Python开发环境搭建、OpenCV基本操作、数组矩阵、图像处理模块、灰度变换和直方图修正、图像平滑、几何变换、图像边缘检测、图像分割、图像金字塔、图像形态学、视频处理，

深度学习自然语言处理实战

本书共8章, 主要介绍自然语言处理任务中的深度学习技术, 包含深度学习理论基础、深度学习的软件框架、语言模型与词向量、序列模型与梯度消失/爆炸、卷积神经网络在NLP领域的应用、Seq2Seq模型与Attention机制、大规模预训练模型、预训练语言模型BERT, 还给出了自然语言处理技术的高级应用和开发实例, 并收录了基于PyTorch深度学习框架的部分实践项目...

人工智能出版工程人工智能(语音识别理解与实践)(精)

全书首先概要介绍了传统语音识别理论和经典的深度神经网络核心算法。接着全面而深入地介绍了深度学习在语音识别中的应用，包括"深度神经网络-隐马尔可夫混合模型”的训练和优化，特征表示学习、模型融合、自适应，以及以循环神经网络为代表的若干优选深度学习技术...

图深度学习

本书全面介绍了图深度学习的理论基础、模型方法及实际应用。全书分为4 篇，共15 章。第1 篇为基础理论，重点介绍图和深度学习的基础知识，包括图的关键概念和属性、各种基础的神经网络模型、训练深度学习模型的关键方法以及防止训练过程中过度拟合的实用技术；第2 篇为模型方法，涵盖了从基本设置到高级设置的成熟的图深度学习方法，包括图嵌入、图过滤和池化操作、图对抗攻击和图对抗防御技术、可扩展性图神经网络的代表性技术以及图神经网络之外的众多图深度模

基于GPU加速的计算机视觉编程:使用OpenCV和CUDA实时处理复杂图像

本书是OpenCV开发人员的必读指南，手把手教你使用OpenCV和CUDA实现GPU加速的计算机视觉项目开发，帮你快速掌握利用GPU实时处理复杂图像数据的高效技术。全书共11章，第1章介绍CUDA架构及应用；第2章介绍如何使用CUDA为GPU编写程序；第3章介绍如何从CUDA程序中调用线程，以及多个线程如何相互通信；第4章介绍CUDA streams和CUDA events等高级概念；第5章介绍在所有操作系统中安装支持CUDA的Ope

多模态大模型:技术原理与实战

本书详细介绍了大语言模型和多模态大模型的发展历史、技术原理和亮点、主要的开源框架、配套工具、部署细则和实战案例。为了让读者更好地进行大模型的应用实战，本书还详细介绍了使用大模型为商业赋能的3个应用案例。期望本书能够帮助读者打开通往大模型尤其是多模态大模型的学习、实战和商业成功之路...

实战AI大模型

《实战AI大模型》是一本旨在填补人工智能（AI）领域（特别是AI大模型）理论与实践之间鸿沟的实用手册。书中介绍了AI大模型的基础知识和关键技术，如Transformer、BERT、ALBERT、T5、GPT系列、InstructGPT、ChatGPT、GPT 4、PaLM和视觉模型等，并详细解释了这些模型的技术原理、实际应用以及高性能计算（HPC）技术的使用，如并行计算和内存优化。同时，《实战AI大模型》还提供了实践案例，详细介绍了如

推荐系统:产品与算法解析

本书以媒介变迁为整体脉络，通过几类推荐产品的发展趋势来探讨推荐产品创新的核心驱动力，以及由具体产品特性引发的技术变革。 全书内容分为5部分。第一部分从宏观视角探讨推荐产品从0到1进行创新的产品思路和技术思路；第二部分介绍革新传统纸质媒介的新闻推荐和资讯推荐，包括关键算法设计和产品设计；第三部分介绍构建线上社交网络的社交和社区推荐，以及如何通过协同过滤算法模拟社交网络；第四部分从产品、生态和算法设计的角度，介绍革新传统影视行业的视频推荐

设备控制技术

本书主要介绍了设备控制技术的发展；常用低压电器和液压元件的工作原理、作用、图形文字符号及使用方法；继电接触式控制基本环节；可编程序逻辑控制技术；典型设备控制技术等...

人机工程计算机仿真

本书主要介绍了人机工程概述、人的特性、作业域设计与评价、驾驶员－飞机系统计算仿真、作业环境等内容...

人工智能及其在决策系统中的应用

本书介绍了人工智能的概况，讨论了在决策支持系统中普遍应用的人工智能知识表示方法和搜索推理技术，并研究了计算智能和Agent的基本知识。 ...

控制技术与系统-(第2版)

《控制技术与系统（第2版）》是根据全国高等学校测控技术与仪器教学指导委员会制订的“控制技术与系统”教学大纲编写的，是测控技术与仪器专业的一门专业课教材。主要内容有执行元件、控制技术的基本原理及使用方法、顺序控制系统与过程控制系统的理论分析与工程设计、控制系统的仿真技术和控制系统的设计方法与应用实例。 修订后的新书能更好地反映出控制技术与系统目前发展的先进水平，其特色不仅是取材适当、深入浅出、层次分明，强调了基本原理和分析方法

传感器与检测技术

本书全面系统地介绍了各种传统的、新型的传感器的工作原理、结构、技术指标、使用特点、应用实例，并以如何快速搭建一个检测系统的硬件、软件为主线，介绍了与检测系统设计相关的误差分析与数据处理、信号变换与处理电路、总线与接口技术等。 ...

自动控制原理

本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共分九章：前六章主要讲述线性定常连续系统的建模、分析、校正等内容；第七章为采样离散系统的分析及设计；第八章为非线性系统分析；第九章介绍现代控制理论中的线性系统理论。 本书可作为高等院校电气自动化、自动化、仪表及测试、机械、动力及冶金等专业的教科书，也可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考...

人工智能及其应用

本书的编写参考了国家学位委员会对工科学科各层次学历人员关于“人工智能考试大纲”基本要求，结合作者多年讲授人工智能原理的实践，内容较全面地反映了人工智能学科整体结构和国内外科的研究进展，使本书具备了新颖性和实用性的特点，能适用于本科生和研究生不同层次教学与工程应用需要。 全书内容共分12章，覆盖了人工智能基础理论和高级人工智能大部分。 基础理论部分：包括第1-7章，内容包括人工智能及其发展、人工智能逻辑、知识在机器中的表示及

检测技术与系统

较系统地介绍了检测技术的主要基本内容，包括检测技术的基本概念、功能、要求；检测系统的静、动态特性、描述及数据处理；一些测量典型参数的传感器，包括结构组成、应用特点、误差补偿等；微机械传感器和智能传感器；以各种传感器为核心的典型检测系统等等。 本书可作为仪器科学与技术、测控技术与仪器、电气工程与自动化、信息工程、自动化、机械工程、机械电子工程等专业本科生、专科生教材或参考书，也可供相关专业的师生和有关工程技术人员参考...

前馈神经网络及其应用

《前馈神经网络及其应用》编著者邢红杰、哈明虎。 《前馈神经网络及其应用》较系统地介绍了前馈神经网络的理论与应用．本书共7章，主要内容包括前馈神经网络的模型选择、单个前馈神经网络、混合前馈神经网络和前馈神经网络的应用． 本书可作为应用数学、计算机科学与技术、信息与通信工程、电

机器人技术创意设计

赵小川主编的《机器人技术创意设计》紧扣读者需求，采用实例分析的形式，深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、应用实例、解决方案、发展前沿。对于参加“挑战杯”、大学生创新论坛、电子设计大赛等科创活动的读者非常有帮助。 实例丰富●突出创新●原理透彻●注重应用●图文并茂●语言生...

智能控制技术

本书讨论智能控制的基本原理及其应用。简述了智能控制的产生及发展、智能控制系统的基本构成，比较详细和系统地介绍了模糊控制理论基础及模糊控制、人工神经网络模型及神经网络控制、专家系统与专家控制和集成智能控制系统。着重讲解了各控制系统的作用机理、类型结构、设计要求、控制特性和应用示例。本书侧重于介绍智能控制的基本原理、设计实现及工程应用。同时也简单介绍了智能控制的最新研究进展及展望。 本书可作为机械电子工程、机械制造及自动化、船舶与海

传感器原理及应用

自动控制原理与系统

自动化系统工程设计与实施

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。　　本书是作者从事自动化控制领域工程设计与实践的知识积累与经验总结。本书阐述了一般控制理论与方法以外的工程设计与实践的基础知识，全方位、多视角地介绍单片机、智能仪表、工控机、PLC等各种主要控制装置用于不同工业流程的设计案例与实施过程。本书由浅入深，循序渐进，软硬结合，注重对学生分析和解决实际问题能力的培养，强调对学生的动手设计与工程实践技能的培养。　　本书可作为高等院校及高职高专院校自动化

无线传感器及执行器网络-可扩展同数据通信的算法与协议

本书全方位地研究了无线传感器与执行器网络的组网问题，涵盖了该领域涉及的所有内容，并提供了最新研究成果。本书共分为l0章，涉及无线传感器与执行器网络的应用、模型、问题与解决策略，节能骨干网和广播，传感器区域覆盖，地理位置路由，组播、地域群播和任意播，汇聚节点移动性、拓扑控制、位置服务、协同通信和传感器配置。本书内容新颖丰富、全面翔实，知识系统完整，行文通俗易懂，既包含了对当前科学问题研究方法的描述，也包含了对现有重要解决方案的综述，提

商业智能深入浅出-Cognos.Informatica技术与应用

本书包括：理论篇、项目篇、工具篇和实践篇。其中，理论篇涵盖了商业智能的大部分理论知识，包括进入商业智能领域之前所需要的基础准备知识；项目篇根据实际项目和例子讲解各个知识点，包括如何进行商业智能项目需求的定义，如何开发数据仓库系统，如何实现etl数据抽取和olap多维分析等方面的内容；工具篇介绍了商业智能开发中最常见的etl工具informatica和报表展示工具cognos；实践篇是提供给项目设计人员和开发人员的练习资料。读者完全可

系统包含原理及其应用

本书首先介绍了系统包含原理中系统状态、输入和输出包含的一般概念，给出了包含原理在电力系统和自动车组系统重叠分散控制中的应用，以及在空间系统应用中模型降阶的方法。其次，提出了系统对偶包含的概念，说明了约束类和聚集类包含条件的对偶性，使得系统控制器与观测器的设计可以通过对偶性相互转换。最后，将系统包含原理推广到了子系统的包含，从而可以研究在任意信息结构约束变化下，系统的多重叠分散控制和系统分散的一致性协调控制。 本书是以控制科学与工

MODERN CONTROL THEORY-(现代控制理论)-英文版

本书内容共分为6章，主要涉及系统建模、系统分析和系统优化设计。第1章通过引入控制系统的一些基本概念，给出了系统的数学描述方式，例如：状态空间模型，传递函数矩阵。第2章在时域内对系统进行了定量分析。第3章和第4章主要进行了系统的定性分析。其中，第3章讨论了系统的稳定性问题，第4章讨论了系统的能控性和能观性问题。第5章研究了系统综合设计的方法，例如：状态反馈，利用状态观测器进行状态重构。第6章研究了离散系统的建模、分析与综合设计...

遥感原理与应用实验教程

遥感实验是遥感科学发展及其应用的基础和重要支撑。本书介绍了遥感实验的基本原理和方法：其中包括特征参数的实测实验原理和方法，如地面特征参数和水体光学特性参数的测量；遥感数据预处理的原理和方法，如遥感数据准备、辐射校正、影像增强等；遥感解译原理与方法，如遥感目视解译与计算机分类；遥

智能控制理论和方法-(第二版)

本书较全面地论述了智能控制的理论、方法和应用。全书共分9章。主要内容包括：智能控制的发展过程和基本概念；从信息和熵的概念出发，论述三级递阶智能控制的机理；模糊控制、神经元网络、遗传算法、蚁群算法、人工免疫算法以及粒子群算法的基本原理和它们在智能控制中的应用。 本书可作为高

虚拟设计系统

作为一门高新实用技术，虚拟现实技术集成了计算机图形学、计算机仿真、人机接口、多媒体、传感器与测量技术等众多学科技术，在工程、军事、航空航天、建筑、医疗、培训、旅游和广告等多个领域得到了日益广泛的应用。其中，虚拟设计和虚拟制造技术在工程领域发挥着重要的作用。 　　虚拟现实技术的实践性很强。本书结合编者的研究工作，系统地讲解了虚拟设计中的多种人机交互方式，介绍了多个自主研制开发的典型应用系统，内容新颖，深入浅出，实用性强。主要内容

工业机器人工作站系统集成与应用

1、讲解了工业机器人的安装，弧焊工作站、点焊工作站、搬运工作站、码垛工作站系统的集成，工业机器人CNC机床上下料与自动生产线工作站的集成，喷涂工业机器人工作站的集成等内容2、介绍了工业机器人的典型工作站。3、内容从生产实际出发，贴合职业技能标准，突出实用性。...

机器智能-人工心理

本书是一本较为全面地介绍人工心理的研究方法和相关技术的著作。在对人工心理、人工情感和情感计算的基本概念、主要内容和应用领域进行介绍之后，分别对心理建模、情感建模、人工大脑、人脸识别、人脸合成、表情识别、行为理解、人性化信息服务系统、数字虚拟人技术、个人机器人技术做了详细的介绍，并对对人工心理的未来研究做了展望...

白话深度学习与TensorFlow

基础篇(1-3章)：介绍深度学习的基本概念和Tensorflow的基本介绍。原理与实践篇（4-8章）：大量的关于深度学习中BP、CNN以及RNN网络等概念的数学知识解析，加以更朴素的语言与类比，使得非数学专业的程序员还是能够比较容易看懂。扩展篇（9-13章）：介绍新增的深度学习网络变种与较新的深度学习特性，并给出有趣的深度学习应用。读完本书，基本具备了搭建全套Tensorflow应用环境的能力，掌握深度学习算法和思路，以及进行一般性的

智能家居-达人迷

达人迷系列图书； 智能家居快速入门之选。 全面了解当前智能家居发展和热门话题的指导书。 图文结合，让你更加清晰地探秘智能家居的世界，了解未来世界的奥秘。 想要一个智能的家居环境吗？ 体验一下如何用手机或平板电脑控制它吧！ 本书介绍了一系列可以通过智能手机或平板电脑控制的智能家居设备，以及相关的操作技巧，这些在不远的将来也会与你的生活息息相关。本书向读者展示了如何通过移动设备控制家居环境中的所有设备，包括恒温器、安防系统，乃至照明系统

机器学习Web应用

Python是一门通用型编程语言，也是一门相对容易学习的语言。因此，数据科学家在为中小规模的数据集制作原型、实现可视化和分析数据时，经常选择使用Python。 本书填补了机器学习和Web开发之间的鸿沟。本书重点讲解在Web应用中实现预测分析功能的难点，重点介绍Python语言及相关框架、工具和库，展示了如何搭建机器学习系统。你将从本书学到机器学习的核心概念，学习如何将数据部署到用Django框架开发的Web应用；还将学到如何挖掘Web

机器学习在线解析阿里云机器学习平台

《机器学习在线：解析阿里云机器学习平台》以机器学习中的典型案例为主线，条分缕析梳理阿里云的平台功能，讲解如何用阿里云的机器学习平台来实现各类应用，包括商家作弊检测、生存预测、信用风险预测、用户购买行为预测等，并完整地介绍了机器学习的基本原理与实践技巧。...

机器智能人工情感

本书面向人工心理和情感机器人等前沿领域，讨论了情感机器人表情控制和机械结构设计的理论、技术及其应用的若干方面，主要包括机器人的起源及发展、机械头及身躯设计、表情控制模式、电动机控制、机器视觉、人机交互与合作、软件集成、数据库及知识库技术、情感模型与机器学习等方面的研究理论、技术与应用方法，取材新颖，内容深入浅出、材料丰富，理论与实际紧密联系，具有较好的创新性和学术参考价值...

智能化浪潮-正在爆发的第四次工业革命

1.科技发展三驾马车：信息、能源、交通；2.十大前沿科技领域：人工智能、VR/AR、无人驾驶、共享经济、大数据3.历史案例 未来趋势解读：前三次工业革命（机械化、电气化、信息化），第四次工业革命（智能化）；4.科技与经济结合：十大科技热点也是近两年股市投资主题热点，股民可从本书介绍的技术趋势中发掘投资机会。 ...