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出版社：大连海事大学出版社
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  • 最优控制

    最优控制

    沈智鹏主编  /  2013-12-01  /  大连海事大学出版社
    ¥6.8(3.8折)定价:¥18.0

    《最优控制》共六章，第一章结合实例分析最优控制问题的数学描述、系统性能指标等最优控制问题的相关研究内容并简要介绍最优控制的发展过程。第二章为便于读者更好地理解泛函的极值问题，首先讨论函数的极值问题，给出用于求解带约束条件函数极值问题的拉格朗日乘子法。第三章重点讲述泛函与变分基本概念以及欧拉方程和横截条件、哈密尔顿函数法等求解泛函极值问题的方法。第四章针对线性二次型问题，根据第三章介绍的哈密尔顿函数法分别讨论状态调节器问题、输出调节器问

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