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《航空航天精品系列:非线性控制》介绍了非线性系统的基本概念和理论。具体内容包括:Lyapunov稳定性理论,输入输出稳定性理论,无源性分析,微分几何基础,非线性系统的几何描述与坐标变换,非线性系统的精确线性化,基于坐标变换的控制设计,Backstepping设计方法...
智能控制研究是用计算机模拟人的智能,实现对难以建立精确数学模型的复杂非线性被控对象进行精确有效控制的理论、技术与方法。本书在综合国内外智能控制研究成果的基础上,突出反映了作者在该领域的理论与应用研究成果。主要内容包括:智能控制引论;模糊控制;神经控制;专家控制与仿人智能控制;递阶智能控制与学习控制;基于多智能体的智能控制;基于智能优化的智能控制;智能控制的工程应用实例。全书以智能为核心,以信息为载体,以反馈为手段,以控制为目标,视角
《航空航天精品系列:自动控制原理480题》由两篇组成,其中选编了在线性、非线性、离散系统理论领域内典型性与概念性均较强的480个例题与习题。重点阐述了与上述内容有关的几个方面的基本概念,并通过具有代表性的例题较全面地介绍了解题的思路与步骤,说明分析问题与解决问题的基本方法。《航空航天精品系列:自动控制原理480题》是高等院校“自动控制原理”课程的辅助教材,还是研究生考试的必备用书...
《现代控制理论(第3版)/航天先进技术研究与应用系列》以单输入-单输出线性定常系统为基本背景,介绍了现代控制理论的基本内容。 《现代控制理论(第3版)/航天先进技术研究与应用系列》包括经典控制理论的基本概念、状态方程与输出方程、系统的运动与离散化、系统的能控性与能观测性、状态反馈与状态观测器、变分法与二次型控制、李亚普诺夫稳定性理论与自适应控制、现代频域法。书后附有工程硕士研究生入学前后控制理论考试题、回答与思考、培训教学大纲,
本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和分析方法。全书共七章,前六章介绍线性时不变系统的分析和综合,*后一章介绍非线性系统。本书以双语形式出版,以方便读者的阅读和学习。本书是工科院校自动控制及自动化类专业教材,也是专业英语教材,同时也可作为其他相关专业研究生和教师的参考书...
《智能机器人》主要包括智能机器人发展状况、智能机器人视觉系统、仿人机器人运动规划、地图创建中的环境特征表示方法、智能机器人全局定位、智能机器人路径规划、智能机器人协调与协作等内容。《智能机器人》主要面向机器人爱好者或具有计算机、人工智能、自动化、机械电子、信息与通信等专业基础的致力于机器人研究的读者。《智能机器人》既可以作为高等院校相关专业本科生及研究生教学参考书,也可供其他相关领域的工程技术人员参考...
汪曾祺
刘争争
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
老王子
缪哲 著
[美]艾玛·克莱因 著,韩冬 译
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