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  • C++树莓派机器人开发实战指南

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    本书深入浅出地介绍了构建移动机器人平台所需的综合知识,涵盖了硬件和软件诸多方面。本书以清晰的学习路径和全面的底层逻辑为基石,帮助读者轻松地构建和编程机器人,避免了深入每个科目复杂部分的困难。书中聚焦于树莓派与硬件交互的编程,全面覆盖了从选用机器人控制器的微计算机(即树莓派)到为车轮驱动电机供电等系统性知识。读者可了解并掌握如何利用传感器检测障碍物、训练机器人建立地图并规划避障路径,以及实现代码的模块化和与其他机器人项目进行代码互换。此

  • 中国云计算应用丛书中国云计算应用丛书--智慧制造云(李伯虎)

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    “智慧制造云”是继作者团队于2009年提出并实践“云制造(云制造1.0)”理念后,又基于2012年提出“智慧云制造(云制造2.0)”新理念构成的一种适应当今新时代,并具有中国特色的智能制造系统。 《智慧制造云》给出智慧制造云的概念模型、体系架构、技术特征、知识/技术体系框架;详细讲述了实施智慧制造云有关的10类关键技术,论述了智慧制造云是云计算在制造领域的落地和拓展,是一种“新互联网+云计算+大数据+人工智能+”时代的具有中国特色的智

  • PLC编程手册

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    本书从PLC编程基础出发,以案例引导学习的方式,结合视频讲解,全面系统地介绍了西门子S7-1200/1500 PLC、三菱FX系列PLC和欧姆龙CP1系列PLC的编程和工程应用。全书共分为五个部分,前三部分主要讲解4种常用PLC的硬件和接线、编程软件的使用和PLC的编程语言;第四部分为高级应用篇,主要讲解PLC的编程方法与调试、PLC的通信、PLC在过程控制和运动中的应用;第五部分为PLC的工程应用案例。 本书采用双色图解,内容全面

  • 数字浪潮:工业互联网先进技术”丛书--工业混杂系统智能调度

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    本书主要阐述确定性和不确定性生产调度问题的模型及其智能求解方法,重点阐述确定性和不确定条件下混杂工业生产过程的调度模型、基于进化算法和群智能优化的确定性生产调度方法、复杂生产过程调度问题、不确定环境下的生产调度方法、不确定条件下多目的间歇过程的短期调度、基于智能优化的多目标生产调度等。 本书可供相关科研和开发人员参考,也可作为控制科学与工程、自动化、工业工程、机械工程、计算机科学与技术、管理科学与工程等学科的本科生、研究生和教师的参考

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