复杂系统的模糊变结构控制及其应用

机器人的天空

机器人教育在我国已经开展了多年，但是在普及方面还存在明显的不足。很多教师和同学都希望能够拥有一套面向教育、价格适中的机器人教育解决方案，帮助他们在学校里以机器人社团或是校本课程的方式开展机器人活动。毛勇编著的这本《机器人的天空--基于arduino的机器人制作》就是为了这样的目的而编写。本书选择了全球最为炙手可热的开源硬件平台arduino作为机器人主控制器的基础，又根据教育的特点在其上进行了一些定制开发工作，将它的学习曲线进一步

人工智能导论-面向非计算机专业

本书是中国科协新一代信息技术系列丛书之一。 本书内容包括知识表示、知识获取、知识应用三部分。其中，知识表示主要介绍概念表示、知识表示、知识图谱；知识获取主要介绍搜索技术、群智能算法、机器学习、人工神经网络与深度学习；知识应用涉及计算机视觉、自然语言处理、语音处理、专家系统、规划、多智能体系统与智能机器人六部分。力求将人工智能的发展脉络、技术理论、产业成果以翔实的形态展现于人前。除了必要的知识点与宽泛的知识图谱，本书还深入浅出地介绍了有

警用机器人

本书系统介绍了警用机器人的概念、特点及分类，并通过对近年来的研究成果、典型应用实例和应用现状的分析，展望了国内外最新发展趋势。全书共分为7章，内容涉及警用机器人技术基础与关键技术、侦察机器人、排爆机器人、攻击机器人、消防机器人等。相信读者通过阅读本书，会加深对警用机器人的理解，为进一步研究和应用提供良好参考。 本书可作为机械工程专业本科生及研究生的参考教材，也可作为机器人领域的研究人员、工程技术人员及广大机器人用户的参考用书...

机器人系统设计与算法

自动检测技术(第3版)

本教材是为高等工科院校电气信息类专业“自动检测技术”课程编写的。经多年使用，现补充修订后再版。本教材取材广泛，深度适宜，注重应用实例的介绍，同时尽力反映检测技术领域内的新技术、新动向。全书主要内容包括检测技术的基本知识，常用传感器的工作原理、基本结构、主要性能、测量电路和应用方法。同时介绍了检测系统中的信号处理、干扰抑制技术和微机在检测技术中的应用。　　本教材可供高等工科教育、高等工程专科教育、高等职业教育和成人教育自动化、电气工程及

微型计算机控制技术(第3版)(高等学校电子信息类规划教材)

人工心理

本书是国内首次较为全面地介绍人工心理的研究方法和相关技术的著作。在对人工心理、人工情感和情感计算的基本概念、主要内容和应用领域进行介绍之后，分别对心理建模、人工大脑人脸识别、人脸合成、表情识别、行为理解、人性化信息服务系统、数字虚拟人技术、个人机器人技术做了较为详细的介绍，最后对人工心理的未来研究做了展望。 本书适宜于计算机、电子信息、自动化、智能科学、数字娱乐及工业设计的科技人员阅读，也可以作为大专院校相关专业的教材、研究生和

智能机器人原理与实践

本书主要介绍智能机器人系统的运动控制、智能感知、通信系统、视觉技术、语音技术、导航与路径规划等方面内容。本书编撰从创新能力较强的应用型人才培养角度出发，重视理论与实践结合，并力求深入浅出。可作为高等院校智能科学与技术专业、自动化、电子信息与机械电子工程等专业的本科生和硕士生作为教材或参考书使用，也可作为工科学生机器人创新实践活动、相关学科竞赛的培训教材或供有关工程技术人员参考...

VR简史-一本书读懂虚拟现实

从20世纪60年代至今，虚拟现实经历了半个多世纪的发展，从科研走进了我们日常生活的各个领域之中。虚拟现实的多种应用充分展示了其广阔的发展前景和巨大的商业价值。 虚拟现实的概念是如何起源的？虚拟现实的发展分为哪几个阶段？虚拟现实技术将对我们的未来生活产生怎样的影响？就让本书带你一起深入了解虚拟现实。 虚拟现实：从阿凡达到永生 第1阶段：从设想变成实物 第2阶段：技术，让虚拟成为现实 第3阶段：魔镜引爆市场 第4阶段：破茧成蝶 未来触手可

只能水中目标识别

《智能水中目标识别》全面系统地阐述了智能水中目标识别的原理、研究现状、核心方法和关键技术，并按照水中目标识别的原理框架，逐步阐述了每一关键技术环节中涉及的问题和方法，详细给出了算法原理、测试实验结果和对比分析结论。　　《智能水中目标识别》可供国内从事相关研究的人员参考，也可用于声学、水声工程等相关专业的研究生教学用书...

基于总线的模块化机器人控制与实现

本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型，并按项目化的方式，分别讲述s7-200,PEC6000控制器的编程环境及简单编程，基于总线的主从通讯方式实现，基于PEC6000的步进及伺服控制方式，基于总线方式的单轴电机位置控制，基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现...

人工智能与专家系统

本书比较全面地介绍了人工智能的原理及应用，全书共分9章内容，分别介绍了ai基本概念及其发展状况、ai数学基础、知识表示方法、确定性推理方法、不确定推理、状态空间搜索、机器学习、专家系统、神经网络。每章给出了一定量的例题和习题，供学生练习使用。各章对原理的叙述力求概念清晰、表达准确，突出理论联系实际，富有启发性，易于理解。 本书可作为高等院校计算机、智能科学、自动化、电子、通信和管理等专业研究生和高年级本科生的教材和参考书。本书内

CC430与无线传感网

如何开发低功耗无线传感网络系统，如何开发自组织无线传感网络协议软件，如何设计工作复杂的网络拓扑软件？无线龙编著的《cc430与无线传感网》介绍一个运行在cc430等片上系统的小型无线传感网络协议栈，像一只被解剖的麻雀，展示了其中奥妙和原理，让读者对无线网络豁然开朗，对无线网络的原理和设计，都会有全新的认识。 《cc430与无线传感网》通过实验，让读者实际体验和了解包括网络管理、数据中心、跳频、范围扩展、加密、低功耗网络等高级无

模糊控制技术

本书主要介绍模糊控制的基本原理及其在相关领域中的应用，主要内容有：模糊控制理论的数学基础；基本模糊控制器的设计；模糊控制与神经网络技术的结合及应用；模糊控制在温度控制系统中的应用设计；模糊控制在公路交通信号控制系统中的应用设计等...

传感器及其工程应用

工业机器人实操与应用技巧

本书围绕着从认识到熟练操作abb机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对abb机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对abb机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合于从事abb机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触abb机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校自动化专业学生...

机器人学基础-第2版

本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。本书特别适合作为高校本科生的机器人学教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考...

传感器与自动检测技术-(第2版)

本教材以“工学结合、项目引导、做学教一体化”为编写原则，涵盖测量与误差、传感器、自动检测系统三方面内容，共分7个单元，32个项目。内容包括传感器与自动检测系统认识，温度检测及传感器使用，机械量检测与传感器使用，光电、红外和光纤传感器及使用，位置检测及数字传感器使用，环境量检测及传感器使用，自动检测系统设计的5个问题与综合训练。项目中的技能训练（实验操作）选择了大量实用或来自工程实际的任务，这些任务设计成教学项目，编入教材，实用性极强。

传感器原理与应用-(第3版)

本书为普通高等教育“十二五”规划教材，系统而全面地阐述了各类传感器的原理及应用，内容丰富，概念清楚，涉及面广。全书分三部分，共20章。第一部分为第1章、第2章，介绍传感器的一般特性、分析方法；第二部分为第3章至第17章，论述常见的、应用广泛的以及新型传感器，如电阻应变式、电容式、电感式、压电式、压阻式、光电式、磁敏式、固态图像、射线、微波、化学、光导纤维传感器、射频识别技术等，分析了它们的基本原理、静动态特性、测量电路和有关设计知识及

一本书读懂智能生活

《一本书读懂智能生活》深入分析了京东、苏宁、小米、格力等行业巨头挖掘与运用数据、打造智能生活平台的引领战略，提供了智能路由器、智能理财、以儿童智能电话手表和智能手环为代表的可穿戴设备、智能机器人、智能电器、智能家居和全方位O2O生活圈等具体领域的代表之作可借鉴的经验，描绘了发掘商业风口、共享智能生活的蓬勃趋势，将为企业联结“互联网+”并进行商业决策和精准营销落地提供依据...

传感器及其应用技术

传感器与检测技术

全息成像概论

本书第1章首先讨论人类视觉系统的性能，特别是人的3D感知。下面几章内容包括光全息术、计算机产生全息图和全息视频显示，从光学与计算最优结合的新角度来论述。第3章给出经典光全息图的基本类型，但不追求广泛的综述。第4章围绕计算机产生全息图这个议题展开。第5章介绍当代最新技术——全息视频技术...

传感器原理与应用

传感器是普通高等学校理、工、农、医等各专业的重要专业基础课程，《新世纪电气自动化系列精品教材：传感器原理与应用》共13章，简明扼要地介绍传感器的基本结构原理与应用，突出传感器新知识的工程应用，以培养读者的创新能力和工程实践能力，知识覆盖面广，符合教育部《关于“十二五”普通

中厚板焊接机器人系统及传感技术应用-(含1DVD)

《现代焊接技术与应用培训教程：中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》以松下gⅱ、gⅲ“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本，针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成、原理、编程和焊接等方面予以讲解，主要内容包括：机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板机器

人体虹膜图像信息处理与识别技术

本书首先介绍了生物特征识别技术的基本概念和方法，然后介绍了虹膜识别系统的处理流程，最后介绍了虹膜识别系统中各个阶段的算法和原理实现，并给出算法仿真实验及结果分析...

传感器原理与应用-(第2版)

本书从介绍传感器在自动控制系统中的作用和地位入手，着重介绍各种典型类型传感器的测量原理、转换电路及应用实例。本书内容理论与实践并重，内容通俗易懂，深入浅出，对今后的专业应用会有很大参考作用。本书可供中等职业学校仪器仪表、自动控制、电子技术、机电技术等专业的教科书，也可供从事检测、控制技术等相关专业的工程技术人员参考...

基于混沌蚂蚁的群集协同求解算法及应用

葛方振著的《基于混沌蚂蚁的群集协同求解算法及应用/博士论丛》从微观层内个体、微观层个体与宏观层群集之间的联系两个角度分析蚂蚁个体混沌行为与蚁群的自组织行为之间的关系，围绕如何构建蚂蚁群集协同求解算法进行研究，形成组合优化问题、高维函数优化问题、复杂分布式协同优化问题、动态分布式约束优化问题的协同求解方法，以深化和拓宽群集智能的研究...

现代遥感导论-(含光盘)

尹战娥编著的这本《现代遥感导论》为满足高等院校本科遥感概论课程和研究生遥感应用课程的教学要求，重点阐述了遥感的基本原理、主要遥感数据的特征、遥感数据的目视分析解译和计算机分析处理方法等基础内容，突出遥感数据及其信息分析方法，注重遥感技术发展和前沿，加强遥感数据计算机处理的实践技能，强调遥感数据的信息理念...

自动控制理论

《高等学校“十一五”精品规划教材·自动控制理论》系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分九章，其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统、线性离散系统、matlab语言与自动控制系统设计。 　　《高等学校"十一五“精品规划教材·自动控制理论》可以作为普通高等院校“自动控制理论”的主要教材和教学参考书，适用

自动控制原理-(少学时)

文先友编著的《自动控制原理》介绍自动控制的基本理论及其在机械、机电工程中的应用。内容包括自动控制系统的一般概念、线性控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正，以及离散控制系统等。为了方便学习，在附录中，简略介绍了拉普拉斯变换等，并按教材章节内容，介绍了matlab在自动控制中的应用实例。 《自动控制原理》适合机械类包括机械设计制造及其自动化、机械电子工程、自动化控制等应用型本科专业的学生使用，也可作

现代控制理论基础

本书主要介绍以状态空间方法为主的线性系统理论的基本内容和基本方法，包括状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立及其求解、线性系统的可控性和可观性、极点配置、系统镇定及解耦问题、状态观测器原理及其设计方法、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制理论等。同时，本书还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法，以加深对相关知识的理解。 本书可作为普通工科院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业本科学生教材，也可供相关工程技术人员学习

增强现实技术导论

随着移动通讯和搜索引擎技术的快速发展，增强现实技术毋庸置疑地成为当今最具影响力的新兴技术之一，它能够将瞬息万变的信息实时地展现在人们面前。本书介绍并深入探讨了增强现实理论及其应用的最新进展，内容覆盖体育、社交、教育、设备维修、数字媒体、电子游戏、公共安全、军事和法律等领域。通过阅读本书，读者可以全面理解增强现实理论及其系统组成，了解该技术对人们日常生活和工作的深刻影响，更好地掌握增强现实技术的研究与使用方法。本书在介绍增强现实技术的多

机智大时代:在智能机器人的老巢:in the lair of intelligent robots

引领高科技时代的是智能机器人，它已经走进了我们的生活，可能会干预、改变甚至影响我们的生活；它是一把双刃剑。人类和机器人将以怎么样的方式共存，我们如何适应它们，值得关注。 探底智能机器人的起源 寻觅智能机器人的脚印 预见智能机器人的走向...

智能仪器原理与设计

本书全面系统地阐述了智能仪器的体系结构、基本硬件和软件的设计原理及实现方法。全书共分九章。内容包括智能仪器的分类、组成、特点, 智能仪器中的微型计算机等。每章后均附有习题...

人工智能入门(初级版)

本书是面向小学生科技课堂和信息技术课堂的人工智能普及教育读物。它以科普结合编程教育、能力培养的形式, 理论联系实际, 讲授人工智能知识、编程知识, 提升中小学生对人工智能的认知, 培养其设计能力、逻辑思维能力、动手能力、项目协作能力以及科学探究能力等...

机器人完全DIY-从零起步

《机器人完全DIY 从零起步》既不是一部传统意义上的理论教科书，也不是一部包罗万象的百科全书，而是一部篇幅简短、提纲挈领、可操作性较强的以实践为导向的机器人入门书，除了浅显地介绍机器人工作的基本原理以外，也会深入介绍机器人技术领域涉及的一些基本技术和概念，供大家在有需要做深入研究时，通过检索获取很多专业资源。《机器人完全DIY 从零起步》既适合作为大专院校机械、电子、计算机等相关学科的机器人导论性质的教材，也适合作为高等职业技术学

深度学习-方法及应用

深度学习是人工智能领域*近20年里*受瞩目的研究方向，近年来显著推动了语音、图像、自然语言理解、机器翻译，甚至是控制等众多技术方向的发展。本书原著作者微软研究院的邓力博士和俞栋博士是语音识别和深度学习方面的先驱之一，对于深度学习的进展有丰富的实践经验和深刻理解。这个学科处于快速进展之际，本书对当前的进展进行全景式系统性的梳理无疑是很有意义的，因为毕竟对于每一位读者，从这几年浩如烟海的论文中准确把握可以沉淀下来的进展是不容易的。谢磊教授

传感器及应用(第2版)【职业教材】

《传感器及应用（第2版）/中等职业教育国家规划教材》特点在于对在生产、生活中用到的传感器基本上都进行了介绍，扩展了读者视野；按照传感器应用场合编排内容，并着重说明传感器在实际行业，例如汽车、家用电器、防盗报警以及火灾预测等中的应用，提高了《传感器及应用（第2版）/中等职业教育国家规划教材》的实用性；增加传感器识别、选择、安装、调整、使用和检修内容，并适当加入了一些传感器的实物照片，增强了教材的实际操作性。　　修订后的教材分为11章

幸福落地

本书为都市情感类长篇小说。作者以多角度笔触描绘了从农村辗转各大城市的女性生存现状。主要描写了桑蕊与桑叶一对秉性天真与成熟世故的姐妹花, 从乡村到都市的生存闯荡。由南到北, 为爱而漂泊, 人生路口的每一次背道而驰, 使得两人的亲情渐行渐远, 乃至面对爱上同一个男人的真实考验……展现了女性在追求幸福的过程中完全不同的人生态度...

智能控制基础

《智能控制基础》总结近20年来智能控制的研究成果，详细论述智能控制的基本概念、工作原理和设计方法。的主要内容包括：智能控制概论、模糊控制论、人工神经网络控制论、专家控制、分层递阶智能控制、学习控制、模糊神经网络控制与自适应神经网络、进化算法、多智能体系统控制。智能控制作为一门新兴学科，它的发展得益于许多学科，如人工智能、认知科学、现代控制理论、模糊数学、生物控制论、学习理论以及网络理论等。　　《智能控制基础》在深入系统介绍智能控制设计

基于TensorFlow的深度学习-揭示数据隐含的奥秘

本书特色 本书是在作者Dan的TensorFlow畅销视频课程基础上编著完成的。随着深度学习逐步成为主流，使得利用深度神经网络来理解数据并得到准确结果成为可能。Dan Van Boxel将引导读者探索深度学习的可能，会让读者前所未有地了解数据。根据TensorFlow的高效性和简易性，读者能够处理数据并获得改变对数据看法的新见解。 在作者的引导下，读者将利用原始数据深入挖掘抽象的隐层。随后作者介绍了各种复杂的深度学习算法以及各种深度神

大数据战争:人工智能时代不能不说的事

无论是产业布局还是战略规划，人工智能时代大数据收集与应用的风险不能不加以正视。事实上，个人在其各种数据被众多网站大量收集几近成为“透明人”的情况下，大数据所有权该归谁？互联网公司进行数据竞争的边界在哪里？信息安全问题如何解决？政府监管如何着力？……本书选取大数据引发不正当竞争案（新浪微博诉脉脉案）、遗忘权案（任甲玉诉百度案）、大众点评网诉百度案、“头腾案”、Facebook“数据门”事件，以及美国CLOUD法案、欧盟GDPR应用等典型

指纹特征提取与多特征识别

本书从多特征提取与融合的角度进行指纹识别的方法学研究，主要探讨新的指纹特征提取与多特征识别技术。提出了基于细节点的方向场重建及其应用的方法：首先从细节点重建方向场，然后将重建的方向场应用到指纹比对中，最后与细节点比对融合对细节点信息的应用更充分，提高了系统的识别率，研究的方法均属于目前模式识别领域十分活跃的方法，包括松弛标注等机器学习方法...

人工智能

人工智能已经来了，它就在我们身边，几乎无处不在。人工智能技术正在彻底改变人类的认知，重建人机相互协作的关系。前所未有的自动驾驶正在重构我们头脑中的出行地图和人类生活图景，今天的人工智能技术也正在翻译、写作、绘画等人文和艺术领域进行大胆的尝试。 我们真的知道什么是人工智能吗? 我们真的准备好与人工智能共同发展了吗? 我们该如何在心理上将人和机器摆在正确的位置? 我们该如何规划人工智能时代的未来生活…… 当人工智能时代成为必然，《人工智能

智能客服机器人

本书结合语音识别、人脸识别等人工智能技术, 将机器人的应用为客户提供更加优质的服务体验, 也为客户服务行业向着智慧型、盈利型、人性化方向转型提供了新思路。还选取了行业内炙手可热的机器人作为案例佐证, 探讨了机器人在道德、伦理、法律等方面可能遇到的挑战与思考...

秩序的重构:人工智能与人类社会

《三体》+AlphaGo等案例引出人工智能的重要性、可行性与必要性，特别要强调人类社会已从二元空间走向三元空间，因此原来二元空间的“秩序”必然也要相应走向三元空间的“秩序”。金东寒主编的《秩序的重构--人工智能与人类社会》讲述了人工智能对当前就业环境、伦理道德、法律、安全保障、国际准则、教育方式等的影响...

家居智能化支撑技术及应用研究

随着经济的发展，人们对现代高品质生活的需求日益增长。在这个背景下，智能家居作为品质生活的代表，成为未来家庭的必然需要。 　　智能家居是在网络、大数据、物联网和人工智能等技术的支持下实现的，《家居智能化支撑技术及应用研究》主要对其支撑技术进行研究，并对其典型应用进行介绍，主要内容包括：智能家居强电布线施工操作技术、智能家居弱电布线施工操作技术、智能家居通信与组网技术、智能家居控制技术、智能家居安全防范技术、家居智能化的典型应用等。

机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

徐振平编著的《机器人控制技术基础--基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现(普通高等教育十三五规划教材)》采用Arduino单片机的硬件和软件，结合网上公开的四旋翼飞行器源代码，系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术，并分析了四旋翼飞行器源代码的文件构成和相关制作技术等。 本书可作为高等院校对单片机有

Arduino思维大爆炸-物联网创客综合能力实训教程

今天的青少年*需要教授的能力是什么？不是应付各种考试的应试能力，而是他在一生中*需要运用到的：从小到大形成的创新思维与实践能力。教育不是为社会机器塑造一个合适的螺丝钉，而是倾听孩子的声音，帮助他成为自己，帮助他在未来生活中，找到自己想要的幸福。创客教育对青少年的培养着力于提高学生解决未知问题的能力，没有标准答案，所有问题都需要自己去探索、讨论、总结、升华，让学生真正参与到创新与实践的过程，并在此过程中获得自我提升与历练，找到未来的方向

多移动机器人协同原理与技术