高分子材料分析与测试 第4版

本书较系统地介绍了高分子材料分析与测试的基本原理以及高分子材料基本性能的测试方法。全书主要包括分析化学篇和性能测试篇。分析化学篇介绍了分析化学的基础知识、滴定分析法、仪器分析法和高分子材料的分析鉴别等；性能测试篇介绍了高分子材料物理性能、力学性能、热性能、老化性能，以及光学性能、电性能和耐介质性能等测试技术。每章的“阅读材料”介绍了高分子领域爱国、敬业的科学家的事迹，章后附思考题。附录部分提供了测试常用的参考数据。本书除了介绍测试仪器

机床数控技术与应用

全书共分九章，介绍了机床数控技术与应用的绪论、数控装置及控制原理、数控机床的伺服系统、数控机床的机械结构、数控加工工艺装备、数控编程基础及方法、数控车床编程、加工中心编程以及数控机床的故障诊断等内容。本书内容力求系统、全面、新颖，并且理论联系实际。本书为高等院校机电类专业本科生的教材，亦可作为夜大、函授和职工大学的同类专业教材，还可供研究设计单位、企业从事数控技术开发与应用的工程技术人员参考...

版式设计

本书内容包括：版式设计概述、版式设计的产生与发展、版式设计的基本要素与构成规律等...

供用电设备-(第二版)

本书为21世纪高等学校规划教材。 全书共分为两篇，其中第一篇为供配电设备，第二篇为用电设备。 供配电设备主要介绍电力变压器、互感器、防止过电压的设备与设施、开关电器、配电装置及组合电器、电力线路、无功功率补偿装置等内容。 用电设备主要介绍电力机械设备、电加热设备、电焊机、直流用电设备及直流电源、制冷与空气调节、电力牵引、电气照明等内容。 本书主要作为普通高等院校电气工程及其自动化专业教材，也可作为高职高专电类

道路交通工程系统分析方法-第二版

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，全书主要介绍系统分析的基本原理、原则和基本方法及其在道路交通工程中的应用。主要内容包括：系统工程与系统分析的基本概念、线性规划问题、非线性规划问题、图论与网络理论、排队论、预测方法及应用、系统决策分析、预测方法、工程经济分析方法等。 本书在编写时注重理论与实践的紧密结合，书中通过大量例题与实例阐述系统工程的理论及分析方法，具有较强的针对性。本书可作为高等院校交通工程、交通运输?土木工程

电力系统分析

电力系统的基本概念、电力系统的潮流计算、电力系统运行的优化和调整、电力系统故障分析和计算、电力系统的稳定性等。 第一章介绍了电力系统的基本知识、电力系统各元件的特性和数学模型，第二章介绍电力系统的分析计算方法。第三章介绍计算机进行电力系统潮流计算的方法，第四章介绍电力系统有功功率和频率调整问题。第五章介绍无功功率和电压调整问题。第六章介绍电力系统对称短路的分析和计算方法。第七章介绍电力系统不对称故障的分析和计算方法。第八章介绍用

大小兴安岭生态功能区建设生态补偿机制研究

该书以生态功能区的生态补偿机制为视角，在分析国内外研究成果及借鉴国内外生态补偿实践经验的基础上，以外部性理论、可持续发展理论以及区域经济发展理论等为理论支撑，构建了生态补偿机制的基本框架，并针对生态补偿机制的几个关键问题—-“为何补”“补多少”及“如何补”等做了深入、系统地研究。在这部《大小兴安岭生态功能区建设生态补偿机制研究》著作中，作者阐明了生态补偿的动因，构建了多维度差异化补偿标准计算模型，优化了大小兴安岭生态功能区建设的财政补

液化天然气(LNG)燃料船舶技术

航运承担了90%以上的全球贸易，是规模经济效益和环保效益高的运输方式。但由于体量大，其在全球大气污染物排放总量中仍占有较高的分担率，是仅次于工业、汽车的第三大排放源。国际海事组织（IMO）对于船舶大气污染的控制由来已久，且排放控制标准日趋严格，排放控制区（ECA）不断增加。因此，寻求高效、清洁的替代能源，促进航运减排，已成为各国政府和航运界面临的现实选择和实现航运未来绿色发展的关键。液化天然气（LNG）以其在价格、技术、可获取性等

电力系统分析

本书共九章，主要内容有：电力系统的基本概念(第一章)，电力系统的潮流计算(第二章、第三章)，电力系统运行的优化和调整(第四章、第五章)，电力系统故障分析和计算(第六章、第七章、第八章)，电力系统的稳定性(第九章)等。第一章介绍了电力系统的基本知识、电力系统各元件的特性和数学模型。第二章介绍电力系统的分析计算方法。第三章介绍用计算机进行电力系统潮流计算的方法。第四章介绍电力系统有功功率和频率调整问题。第五章介绍无功功率和电压调整问题。第

城市停车政策与管理

本书对我国城市目前的停车现状和急需重视和解决的问题进行了分析；提出了符合我国实际情况的停车政策发展目标、战略任务与基本策略；研究了我国停车配建、路外公共停车场、路内停车泊位三类停车设施供给存在的问题，探讨了停车配建指标规划流程、路外公共停车场布局要求和方法，以及路内停车泊位设置和管理对策；详细回答了对于不同经济属性的停车设施而言，如何进行产业化建设，提出了我国停车经营的政策措施；讨论了交通工程技术以及信息化在停车管理中的应用；分析了我

内蒙古南海子湿地鸟类

本书内容包括: 内蒙古南海子湿地自然概况 ; 内蒙古南海子湿地鸟类分布特点 ; 鹈形目 ; 鹳形目 ; 雁形目 ; 鸡形目 ; 鹤形目 ; 沙鸡目 ; 鸽形目 ; 鹃形目 ; 雨燕目 ; 佛法僧目 ; 戴胜目等...

东华大学出版社织物性能检测

本书从培养现代纺织技术专业创新型复合型检测人才的实际需要出发，紧紧围绕现代纺织检测操作的相关知识和技能要求，从初步认识织物的力学性能到织物的外观保持性、生态安全性、舒适性、纤维含量分析和风格，详细、全面地介绍表征织物质量的性能指标及其测试原理、测试方法和测试结果处理等知识。本书的特点是突出织物检测岗位和工作任务或项目所需要的知识与技能要求，深入浅出，知识容量大，可操作性强，有利于培养检测人员的学习能力，提高他们分析问题和解决问题的能力

化学原料药开发试验

本书以工作过程为主线，突出了工作过程及工作内容，以培养化学原料药开发与生产高技能应用型人才为目的，同时穿插渗透文献检索、市场调研方法、药物合成方法设计、药物合成试验技术、优化试验设计方法等多学科必需、够用的知识，强调内容的实用性。本书是理论实践一体化教材，包括绪论和６个项目。其中绪论、项目五、项目六由程炜编写，项目二、项目三由刘尚莲编写，项目一由朱少晖编写，项目四由苏州欧凯医药技术有限公司的李云峰编写。全书由程炜统稿。编写过程中得到

飞机电传操纵系统

《飞机电传操纵系统》系统地阐述了关于飞机电传操纵系统的有关分析和设计，以及飞行品质评价的理论问题，其知识覆盖了系统理论设计或方案设计阶段的所有工作内容，介绍了其设计方法并提供了实际算例。内容主要包括三部分。第一部分是建立飞机在无风和有风运动时的数学模型，这一部分的目的是通过介绍如何从飞机风洞试验数据得到飞机运动的非线性和线性化数学模型，并说明了每一种数学模型的使用限制条件，以能够在系统设计中正确地使用这些数学模型。第二部分是有关电

西门子S7 200PLC从入门到精通

本书主要介绍西门子公司S7-200系列PLC的硬件资源、指令系统等基础知识，并详细讲解了编程软件的安装和使用方法、PLC控制系统的设计方法与步骤，并通过10个综合实例介绍了S7-200系列PLC在控制领域的应用与开发方法。本书采用图、表、文相结合的方法，使书中的内容通俗易懂又不失专业性...

基于ROF的车路通信系统多业务数据传输物理层关键技术研究

本书从对光纤到路边（FTTC）背景下交通行业运行场景及其对多业务信息传输的特殊需求解读出发，以光通信、无线通信等相关理论为指导，分别对应用于道路与轨道交通场景下基于RoF的新型RVC多业务数据传输物理层关键技术及系统设计进行了深入研究...

工程训练基础[【本科教材】

汽车动力与驱动系统综合分析技术

本书介绍了汽车动力系统检查与综合保养、自动变速箱功能检查保养、传动与分动功能检查保养、动力与驱动功能检查保养4个项目下17个任务内容...

农村小水电降损增效技术

本书是国家"十二五"科技支撑计划课题"农村小水电新型水工结构和降损技术研究(2012BAD10B02)"的部分研究成果。本书首先介绍农村小水电概况、存在的主要问题及降损增效发展趋势；从农村小水电水能损失分析入手，通过理论分析及数值仿真研究了农村小水电进水口、引水渠道、压力管道以及拦污栅等水头损失特征，提出了降低水头损失的技术措施；其次，从水工建筑物破损修复角度，研究了农村小水电水工建筑物破损修复实用技术；最后，通过研发新型迷宫堰、水力

超大电流变流器过电压分析及保护方案优化设计

在电解、冶炼等工业应用中，变流系统的容量不断增大；同时，磁约束核聚变、强磁场等科研工作在全球尤其是中国的蓬勃开展，在不断提高变流系统容量的同时，又对系统可靠性提出了极端苛刻的要求，有鉴于此，对超大电流变流器过电压保护策略进行深入系统的研究，具有重要的理论意义和广泛的应用价值...

环境监测实训指导第二版

《环境监测实训指导（第二版）/十二五职业教育国家规划教材》针对高职高专教育的特点和培养目标，突出环境监测的专业素养和技能的培养。教材按实训模块编写，主要包括：环境监测实验室建立、环境监测实训基本知识、水和废水监测、土壤与固废监测、生物污染监测、物理性污染监测、综合实践训练、环境应急监测等内容，努力突出实践性、应用性，内容注重新技术、新方法、新标准的运用。　　《环境监测实训指导（第二版）/十二五职业教育国家规划教材》为高职高专院校环保

机动车安全检测用计量器具的检定与校准

本书根据国家相关部门对机动车安全检测的有关要求，对机动车安全检测在用计量器具进行全面、科学、合理的梳理归类，依据相应的检定规程和校准规范，按照机动车安全检测的项目，分别概括基础理论知识，介绍安全检测设备，解释检定与校准内容，分析和探讨常见问题...

复杂环境下隧道动力性能数值分析及试验

本书以当前我国隧道施工中的难点、痛点（包括支护、稳定性计算、突涌等）为研究对象，全书涉及到隧道爆破开挖相关理论、隧道接头、衬砌破坏机理和隧道稳定性分析等方面的内容，利用理论推导、数值模拟、试验验证等方法和手段开展了地下隧道工程在复杂环境条件下的变形、受力和破坏分析，总结了隧道在破碎岩质区、地震、爆破施工等复杂环境下的受力机理，优化了支护方案，以达到增强隧道在复杂环境下的稳定性，提高隧道工程施工的安全性和可靠性的目的。本书可供土木工程方

汽车发动机构造与维修

《汽车发动机构造与维修》主要讲述汽车发动机各组成部分的基本结构、工作原理和机械检修方式。通过图解和任务实施流程图，更便于教学和指导实践...

机械基础

本书是为适应我国迅猛发展的高职教育，根据高等职业教育培养生产、管理一线技术应用型人才的目标，以及国家对职业教育“少学时、宽内容”的要求，按照“以应用为目的，以必须、够用为度，以讲清概念、强化应用为教学重点”的原则编写而成的。根据职业教育的特点，注重内容取材的应用性与实用性，重点培养学生解决实际问题的能力。 全书共12章，主要内容有工程力学、工程材料、平面机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、带传动和链传动、连接、轴与轴承、机械加工等。

药物分析实验教程-本书配视频示教配套光盘

《药物分析实验教程》凝集了编者多年精品课程建设和药学实验教学改革的成果。本着以强化常规检验方法的训练、突出学生创新能力的培养为目的，结合《中国药典》方法，编写了80多个不同类型的实验。 由姚彤炜编著的《药物分析实验教程》共6章，分别为：药物分析实验的基本知识；基础训练；综合训练；设计性实验；药物综合设计性实验；实验教学大纲与指导要点。可根据不同教学要求、实验室条件及试药获得的便利程度，选择适当的实验内容进行教学。其中第5章“药学综合

药物分析-含光盘

由姚彤炜主编的《药物分析》为高等院校药学和制药工程类专业的本科 教材，适合于全日制和网络本科教学。《药物分析》内容包括药物分析的基 础知识、药物的鉴别、检查、含量测定、制剂分析、药品质量标准的制订、 制药过程的质量控制、中药与天然药物的分析、生物药物的分析，以及体内 药物分析等。其中药物含量测定以常用的分析方法分类，容量法、光谱法、 色谱法自成一章。在系统介绍常规分析方法的特点与应用性的基础上，突出 当前药品质量研究和控制

美国国家锅炉压力容器检验师协会检验规范(NBIC) 2011版 第1卷 安装

本套书共分为三卷: 第1卷为“安装”, 主要规定了动力锅炉、采暖锅炉、供热水锅炉、应用水锅炉等 ; 第2卷为“检验”, 主要针对锅炉、压力容器 (含移动式压力容器) 和压力管道检验和评级给出了详细的操作要求和规定 ; 第3卷为“维修和改造”, 对承压设备的维修和改造过程提...

工程力学

《工程力学》由王炜和赵建智主编，是根据国家教育部对高等职业教育基础课程教学的基本要求和高等职业人才的培养目标的主要精神，按照全国高等职业教育力学教学研究和教材建设研讨会制定的《工程力学》教材编写大纲组织编写的。《工程力学》共分两篇9个模块。第一篇为理论力学，包括力学基础和刚体系统的平衡；第二篇为材料力学，包括材料力学的基本概念、轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、圆轴的扭转、弯曲、组合变形和压杆稳定。本书在传统内容的继承以及知识的传授、能

混合动力汽车结构与检修

本书联合4S店的一线维修人员结合相关的基础理论知识编写，从实际角度出发，系统、全面地介绍混合动力系统的组成、混合动力汽车的结构原理及典型车型混合动力系统的维修。内容全面，实用性强，浅显易懂，适合从事汽车维修电工、汽车机电维修人员、汽车维修一线管理人员使用，也可供大专院校汽车运用与维修、汽车检测与维修技术、汽车电子技术、汽车维修专业的师生学习、参考。 ...

现代教育技术

本书分九章, 内容包括: 现代教育技术概述 ; 现代教育技术理论基础 ; 教学新媒体的认识 ; 多媒体技术应用 ; 信息化教学资源获取与利用 ; 信息化教学设计 ; 信息技术与课程融合 ; 信息化教育研究等...

机械制造业智能工厂规划设计

本书从企业发展战略、企业可持续发展的竞争能力的分析，以及企业组织、技术、流程、模式、数据的调研和优化入手，提出设计智能工厂的目标、指导思想、通用准则，为机械制造企业编制智能制造发展规划提供参考模型，有助于保证智能工厂建设的顺利进行...

基础工程训练

本书根据非机械人才的知识结构和思维特点，从制造的发展进程将读者引入制造世界，了解制造在国民经济、社会发展中的作用； 以机械制造为载体，用学生身边的具体实例让学生认识制造，了解机械制造全过程和常见制造工艺...

烟草制品体外毒性评价

本书围绕烟草烟气毒理学评价主题进行讨论, 并以具体的实例做详细的分析。全书共分为六个章节, 第一章概述了烟草烟气的化学组成和有害成分, 第二章介绍了卷烟烟气体外毒理学评价方法, 第三章讨论了卷烟主流烟气颗粒物的尺度、化学组成与生物毒性特征, 第四章介绍了基于气—液界面暴露的卷烟烟气体外毒性测试方法和研究进展, 第五章以具体实例讨论了微流控芯片暴露模型在卷烟烟气体外毒性测试中的应用, 第六章简要综述了新型烟草制品的毒理学评价研究...

水平轴风机的新型变桨原理与气动性能(清华大学优秀博士学位论文丛书)

本书介绍了水平轴风机的变桨原理和Z新的发展趋势,总结了作者在新型变桨结构和理论方面的研究成果,主要内容包括:①水平轴风机的变桨原理、国内外变桨技术的研究进展和风机气动载荷理论。②新型折叠变桨风机的概念,折叠变桨原理和新型变桨风机的风洞实验结果。③折叠变桨风机的气动载荷理论和气动性能。④折叠变桨轮毂的结构、力学原理和参数设计等。本书可供从事风电装备变桨技术研究的科研工作者参考,也适用于具有一定风电理论基础的读者...

“十三五”普通高等教育本科部委级规划教材染整工艺设备(第3版十三五普通高等教育本科部委级规划教材)

本书对各种染整工艺设备的结构特点、作用原理、性能、操作、纺织品适应性和当前靠前外研发进展趋势进行了较深入的分析和讨论。具体内容包括引言、通用装置、通用单元机、前处理设备、染色设备、印花机、整理设备及染整设备的自动控制等内容。 本书为高等院校轻化工程专业教材，同时也可供印染行业技术人员和科研人员阅读...

仪征运河和漕运

本书分为东晋南北朝篇、隋唐篇、北宋篇、南宋篇、元代篇、明代篇、清代篇、现代篇和治水人物篇共八个部分, 同时还增加了仪征运河年表。通过梳理仪征运河和漕运由盛而衰的历史以及记叙治水人物的生平事迹, 还原历史的真实, 认清运河发展变化的脉络和趋势, 理清仪征运河和大运河的关系, 从而正确认识和定位仪征运河的历史作用, 传承和弘扬运河文化...

化工单元操作实训

化工单元操作实训是化工类专业的一门实践性很强的专业技术基础课，化工单元操作实训的知识和技能广泛地应用于化工生产实践中。 本教材以培养高素质技能型人才为出发点，本着加强职业教育教学改革的原则,在对化工生产企业进行充分调研的基础上，采用了项目化教学的编排方法，以典型的任务为导向组织教学内容，强化学生的技能培养。 本书内容包括“认知化工生产特点与安全防范知识、化工管路拆装操作实训、流体流动与输送单元操作实训、传热单元操作实训、过滤单元操

制革基础胶原化学

本书为四川大学本科生教材，以制革中由皮胶原转变为革的结构与反应性能变化为主线，融合本专业胶原化学领域国内外学科前沿研究，并结合作者近年的一些研究成果编著而成。主要内容包括胶原的结构与反应性及成革特征、鞣制基本理论、皮革的湿热稳定性测定原理及方法等。本书以系统而丰富的理论知识和详实的案例分析介绍制革加工过程中的理论知识体系，可作为高等院校本科、专科教育等的教学用书和皮革科研工作者的参考用书...

流域水电协调智能调度

本书将协调调度概述、梯级水电站电力生产协调智能调度、梯级水电站水沙协调调度研究、梯级水库群泄洪设施协调运行研究梯级水库群泄洪设施协调运行理论研究、基于清洁能源价值的水电站协调定价管理、某巨型水电站“一厂两调”协调调度研究等方面内容开展研究...

电子产品装配与制作

本书主要介绍了电子产品整机装配专用工具和仪器仪表、电子产品整机生产工艺文件和整机电路图的识读、电子整机装配、检验、包装和调试实训等模块内容。《电子产品装配与制作实训》课程是电子类专业重要的专业核心课程...

信号分析与处理

中国民航大学电子信息工程专业根据CDIO大纲和标准制定了新的培养计划，将信号与系统数字信号处理随机信号分析三门信号类课程进行课程间的整合、课程内容的更新和调整，整合为一门新的课程信号分析与处理。该课程对应的教材具有以下特点：(1) 经过多年的教学实践，教学内容不断完善与更新，形成了较为系统的课程体系与教学内容。(2) 内容按照信号分析、系统分析、系统对信号的处理、系统设计与实现方法的顺序讲解。(3) 每一部分内容均采用连续与离散对比的

化工热力学/王敏炜

本书是江西省精品课程"化工热力学"的配套建设教材，本书共8章，包括：绪论，流体及其混合物的p-V-T性质，热力学性质和热力学的基本定律及其应用，化工过程的能量分析，溶液热力学及常压相平衡的基础和计算，化学反应平衡及附表。本书可作为化学工程与工艺专业本科生教材，也可供从事化学、化工、轻工、材料和热能动力的教师、研究生和工程技术人员参考...

蓝天白云不是梦

随着工业文明和城市的发展，大气污染已成为全世界居民生活中无法逃避的现实。空气四处流动，没有人能做看客，没有一个地方能独善其身，大气污染防治需要社会各界的共同努力。本书共计7章，系统全面地介绍了从废气的概念、来源、主要污染物，到常见的废气污染现象、防治技术等方面的内容，同时还介绍了“人人都可以用到的防治废气小知识”和“废气认识的误区”这些与生活息息相关的内容，揭示废气认识常见的误区，让读者学有所用...

面向工业4.0的高等工程教育变革趋势与应对策略

新一代科技革命初现端倪，世界各国皆视之为引领未来智能制造业浪潮的不错契机，予以高度重视并出台一系列战略规划。面向工业4.0，探析我国工程教育变革趋势和应对策略极其必要和紧迫的。而工程教育范式变革在于准确预测并把握未来制造业变革趋势，预见未来的产业核心技术发展趋势，密切关注新兴生产方式和商业模式的兴起，并以此为依据推动人才培养模式变革，为未来中国制造业振兴提供坚实的科技保障和人才支撑。因此，面向工业4.0提升工程科技人才培养质量具有十分

卷烟烟气有害成分风险评估

本书以风险评估为主题, 注重“理论实践相结合”, 从卷烟烟气有害成分、风险评估框架和技术、风险评估案例等方面, 系统阐述了卷烟烟气有害成分的风险评估...

国之重器出版工程 MIMO多天线系统与天线设计

本书从全新的视角审视多天线系统，旨在将电磁场与微波、天线与传播、移动通信等理论与技术相结合，以期让读者对多天线系统这一现代移动通信核心技术有更深入的理解。本书从多天线系统的信道模型和信道容量出发，从电磁场和电磁波的角度重新剖析多天线之间的相关性，并分析和评估天线的空间相关性和天线间互耦对于多天线系统信道容量和吞吐率的影响，随后进一步给出解决该类影响的天线去耦合方法。针对多天线系统的不同应用场景，本书紧接着阐述多天线系统在基站、终端和无

水质检验技术

本书根据高等职业教育的特点，通过课程整合而形成的一本综合性教材，全书共分11个教学单元，主要内容包括：绪论、水质检验质量保证、水质检验技能应用基础、酸碱滴定法、络合滴定法、重量分析和沉淀滴定法、氧化还原滴定法、分光光度法、几种仪器分析法在水质分析中的应用、水质自动检测技术简介、水质应急监测。书后附有思考题、习题及技能训练，便于学生理论知识的复习和实际操作技能的训练。 本书内容丰富、知识面宽、既有理论又有实践，重点突出技术应用...

车辆工程专业概论

本书针对车辆工程专业的相关学科竞赛情况以及车辆工程专业毕业生就业后常用的一些软件。全书共分5章，内容包括：车辆工程及汽车服务工程专业介绍、汽车及汽车工业的发展历程、汽车的基本结构和工作原理认知、汽车学科的前沿技术等...

胡洪炜工作法——特高压输电线路带电作业

本书介绍了特高压输电线路带电作业概论、特高压输电线路带电作业工器具、特高压输电线路带电作业工法及应用、特高压输电线路带电作业管控系统平台四个方面的内容, 包括概述、特高压带电作业典型工器具的研制、应用及管理、特高压带电作业安全防护、典型操作案及配套的作业指导书、特高压输电线路带电作业仿真培训系统等, 是一本具有较强实操性的特高压输电线路带电作业指导图书...

机电设备维护

本书通过合理地选取课程教学内容，着重阐述机电设备维修的基本知识、基本方法、基本技能、典型案例、综合应用等内容，具有较强的系统性、优选性、适应性和针对性；比较全面、系统地阐述了机电设备维修的基本知识与技能，介绍了机电设备维修的基础知识，机电设备的拆卸与装配，机电设备失效零件的修复技术，机电设备修理精度检验，典型零部件及电器元件的维修，典型机电设备的维修等内容；共分为初级、中级、不错三个部分，每部分包括知识要求、技能要求及相应练习题。是地

基于ROS的机器人设计与开发

本书主要介绍机器人自航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：第一部分（～3章）介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分（第4～7章）介绍机器人自航的基础理论（包括机器人定位技术、SLAM技术和路径规划）及其在ROs中的实现，并以自主开发小车Aibot为例介绍典型的移动机器人的搭建过程及自航功能的实现过程。 本书可作为高等学校机器人工程、自动化、智能无人系统科学与技术等相