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  • 艺术与材料

    ¥51.3(7.5折)定价:¥68.0

    本书主要包括石雕艺术、金属艺术、陶瓷艺术、绘画等几方面的艺术和材料知识,内容从艺术作品常用的材料出发,来阐述熟悉的艺术使用的材料科学知识,并深入到科学研究的各个方面。本书从材料的角度讲艺术,从艺术的角度讲材料,希望由此搭建大学理工科教育与艺术学科教育的一座桥梁,以期使文科类学生通过这座桥梁对材料科学产生浓厚的兴趣,使理工科学生通过他们熟悉的材料科学培养其艺术修养。本书面向大中院校的学生,属于素质教育课程用书...

  • 新时代绿色生活方式建构研究

    潘喜莲  /  2023-07-01  /  社会科学文献出版社
    ¥63.3(7.1折)定价:¥89.0

    新时代绿色生活方式的建构既是对现实问题所作的回答,又是对新时代发展诉求的回应,更是全面建设社会主义现代化的必然要求。本书以绿色生活方式提出的现实动因与困境为切入点,针对其新时代语境下的科学内涵、表现形式与内在逻辑关系进行深度解读与概念创新,进而以科学的建构原则与逻辑,从物质基础的有效供给、绿色主体的价值培育、制度保障主客体的互动互构等多维度协同推进展开建构实践,这为加快推动绿色生活方式的全面形成提供了一种可能...

  • 高等数学(第五版)

    方桂英,赵喜梅  /  2023-08-01  /  科学出版社
    ¥50.0(7.2折)定价:¥69.0

    本书为“十二五”普通高等教育本科***规划教材,内容深度与广度符合高等院校经济类、农林类、管理类等各专业的本科数学基础课程教学基本要求.全书共9章,内容包括函数与极限、导数与微分、微分中值定理与导数的应用、不定积分、定积分及其应用、多元函数微积分、微分方程与差分方程、无穷级数、高等数学实验.每一节有习题,每章设置总习题(A)(B)两组,书末附有习题答案与提示.本书以二维码形式链接了知识点微课视频、习题精讲视频等视频资源和每章提升测试及

  • BIM建模应用实务

    张伟喜、党曼丽  /  2023-08-01  /  清华大学出版社
    ¥50.6(8.6折)定价:¥59.0

    本书分为四个模块共19 个项目。模块一主要介绍Revit 软件的基本知识;模块二主要介绍Revit 建筑建模基础知识;模块三主要介绍Revit 建筑建模进阶知识;模块四是Revit 建筑建模练习。本书将传统教材的优点和信息化教学的优点相结合,通过电子活页单将读者带入课程的实践教学环节,通过将复杂的、不易理解的综合实训知识及项目模块化实践环节融入微课视频,由教师主导、学生自学、线上线下互动交流,形成一个项目式的学习氛围,从而提升本课程的

  • 骨盆功能修复全书 骨盆的功能解剖 运动学 评估与治疗技术

    [韩]元相喜  /  2023-08-01  /  人民邮电出版社
    ¥75.6(7折)定价:¥108.0

    骨盆功能修复全书 是山东省体育局第十三届全运会外籍特聘专 家、韩国全北大学运动康复学教授元相喜创作的骨盆功能修复全书。全书共分为 4章,第 一章“骨盆的解剖及运动学”详细介绍了骨盆的解剖学基础知识,骨盆的运动和骨盆带的功能生物力学;第 二章“骨盆的评估”介绍了简单易操作的骨盆评估方法,关节活动度检查方法,骶髂关节的疼痛激发试验,以及如何通过X线诊断骨盆问题;第三章“骨盆治 疗理论基础”,阐述了通过主动、集中和重复地对正确身体部位进行治

  • 苏格兰道德哲学十讲

    高全喜  /  2023-05-01  /  上海三联书店
    ¥66.9(7.5折)定价:¥89.0

    现代西方尤其是英语国家的文明社会秩序,源于18世纪苏格兰启蒙之广义道德哲学。全书分为十讲。第一讲、第二讲属于导论性质,论述现代西方文明兴起的脉络和苏格兰启蒙的总体特征;第三讲至第八讲是主体部分,分别论述哈奇森的道德哲学、休谟的道德哲学与文明社会论、斯密的道德情感论与国民财富论、弗格森的文明演进论;第九讲、第十讲是全书结论部分,总结性地论述苏格兰道德哲学中的激情、利益与正义法律、商业与政府等问题...

  • 研学旅行基地运营与管理

    ¥50.6(8.5折)定价:¥59.8

    本书将教学内容项目化,根据研学旅行基地主营业务设计了认知研学旅行基地、建设研学旅行基地、开发研学旅行基地产品、推广研学旅行基地产品、研学旅行活动实施准备、研学旅行基地教务管理、研学旅行基地服务管理及研学旅行基地人力资源管理8个项目,梳理了27个典型任务...

  • 国家哲学社会科学成果学术文库:中国特色社会主义民生制度建设研究

    韩喜平  /  2023-07-01  /  人民出版社
    ¥96.0(7.5折)定价:¥128.0

    “江山就是人民,人民就是江山。”民生是人民幸福之基、社会和谐之本,保障和改善民生,让人民过上幸福生活是社会主义社会的本质要求。让老百姓过上好日子是中国共产党一切工作的出发点和落脚点,党的十八大以来,我们深入贯彻以人民为中心的发展思想,在幼有所育、学有所教、劳有所得、病有所医、老有所养、住有所居、弱有所扶等重要的民生问题持续发力,不断完善中国特色社会主义民生制度,从教育制度、就业与分配制度、医疗卫生制度、养老制度、救助扶助制度、住房制度

  • AUTODESK REVIT ARCHITECTURE 2022 市政工程设计从入门到精通

    杨海燕 胡仁喜  /  2023-09-01  /  清华大学出版社
    ¥64.8(7.6折)定价:¥85.0

    本书重点介绍了REVIT中文版市政工程设计的各种基本操作方法和技巧。其**的特点是,在进行知识点讲解的同时,不仅列举了大量的实例,还增加了上机操作,使读者能够在实践中掌握REVIT的操作方法和技巧。 全书分为15章,分别介绍了概述、基础操作、模型设计、墙体、门窗与幕墙、楼板、屋顶和天花板、扶手、楼梯、洞口和坡道、主体放样与构件、结构布置、场地与场地构件、园林设计、道路施工设计、桥梁工程设计、给排水设计、市政供热工程设计等内容...

  • 东盟各国民商法概论

    ¥68.6(7折)定价:¥98.0

    本书是广西高等学校高水平创新团队“东盟民商法研究创新团队”的阶段性成果。作者对东盟国家现行的民商事法律规范进行较为全面的整理,填补了当前国内东盟民商事法律规范研究的空白。全书分为上下两编。上编“东盟各国民事法律”部分,从个人法、财产法、婚姻家庭法等角度对东盟十国现行民事法律规定进行介绍。下编“东盟各国商事法律”部分,对东盟各国公司法、保险法、证券法等商事法律规定进行梳理。本书通过对东盟国家民商事法律进行国别研究,旨在为《区域全面经济伙

  • 走遍亚洲

    王喜民  /  2023-10-01  /  当代世界出版社
    ¥96.0(7.5折)定价:¥128.0

    本书是资深记者王喜民看世界系列丛书的第九本。从茫茫的西西伯利亚平原,到如翡翠般散落的努沙登加拉群岛;从波光粼粼的红海,到一望无际、海浪翻卷的太平洋;还有那小亚细亚的青山碧野,波斯湾沿岸的沙漠绿洲太多难觅的世外桃源。作者王喜民走遍亚洲全部47个国家,用相机和笔记录各地风景名胜和人文景观,集结于本书。本书分为东亚、东南亚、南亚、西亚、中亚、西南亚6章, 102篇,计30万字,并配有作者实地拍摄的700余幅照片,有助于帮助读者了解亚洲各国的

  • 木材干燥学(第三版)

    王喜明,伊松林  /  2023-11-01  /  科学出版社
    ¥88.5(7.5折)定价:¥118.0

    为了提高本科教学质量,丰富教学效果,培养学生分析问题、解决问题和实际操作的能力,木材干燥学教学内容和教学要求不断改革和调整,因此教材的修订结合木材干燥技术发展的现状,以板方材的干燥为重点,兼顾竹材、人工林木材和单板的干燥,适当吸收国内外近期新研究成果。全书分为木材干燥公共基础理论模块、实用技术模块、干燥室设计模块、实验模块四个部分,汇聚了实物图片、教学动画和视频等多样的资源形式,融入课程思政元素。内容安排上由浅入深,符合认知规律,理论

  • 中外文论2022年第2期

    ¥54.8(7.9折)定价:¥69.0

    本书包括名家访谈、中国文论、西方文论、作品批评等常设栏目,以及专题声音与影像:跨媒介文论。名家访谈栏目将推出张晶、张利群、邢建昌三位文艺学领域著名学者对美学与诗学、中国文学批评整体观、以及文学理论知识学等学科建设基本问题的反思。中国文论栏目包括对汉字之诗兴、朱熹的平淡理论、清末翻译家群体的文学思想等问题的研究。 ...

  • AUTOCAD 2024中文版室内设计实例教程

    胡仁喜 刘昌丽  /  2023-11-01  /  机械工业出版社
    ¥74.3(7.5折)定价:¥99.0

    本书主要介绍了使用AutoCAD?2024中文版绘制室内设计图的各种方法和技巧。全书共15章,第1章介绍了AutoCAD?2024中文版入门;第2章介绍了绘图命令;第3章介绍了编辑命令;第4章介绍了文本、图表与尺寸标注;第5章介绍了模块化绘图;第6章介绍了室内设计中主要家具设施的绘制;第7章介绍了室内设计制图的准备知识;第8章介绍了别墅室内设计图的绘制;第9章和第10章介绍了住宅室内设计平面图、顶棚布置图和立面图的绘制;第11~13章

  • 侵犯财产罪案件法律适用与案例指导

    徐建新,冯喜恒  /  2023-11-01  /  人民法院出版社
    ¥79.2(8折)定价:¥99.0

    侵犯财产罪属于常见、高发犯罪,涉及面广、手段多样、后果严重,不仅危及人民群众的财产安全,还直接或间接危害人民群众的人身安全。本书系统梳理了侵犯财产罪的办案依据,总结了审判实务中的常见问题,以权威渠道的丰富案例,提供了较为完整方便的查询途径...

  • 蒙古族城镇化发展调查研究-(以通辽市库伦旗等六个旗为调研对象)

    ¥73.5(7.5折)定价:¥98.0

    本书以新时代中国特色 社会主义思想为指导,依据 马克思主义相关理论,围绕 蒙古族城镇化发展研究主 题,以内蒙古库伦旗等6个 旗县为调研区展开调查研究 。作者基于问卷调查和实地 访谈所获得的资料数据,系 统分析蒙古族城镇化影响因 素、蒙古族城镇化的驱动力 和制动力;基于统计资料和 历史文献,总结城镇化后蒙 古族居民生产生活方式的变 迁,探究蒙古族城镇化进程 中政府角色的再定位,提出 蒙古族城镇化高质量发展的 政策建议,以期通过蒙古族 城

  • 图文古人生活:棋艺

    施袁喜  /  2023-11-01  /  东方出版社
    ¥59.0(6.7折)定价:¥88.0

    棋艺蕴含着汉民族文化的丰富内涵,是中国文化与文明的体现。三国时的曹操、孙策、陆逊等都是疆场和棋枰两个战场上的佼佼者。尤其是在唐代,棋待诏制度的实行成为围棋发展史上的一个新标志。棋待诏都具有第一流的棋艺,故有国手之称。从唐代始,昌盛的围棋随着中外文化的交流,逐渐走出国门。首先是日本,遣唐使团将围棋带回,围棋很快在日本流传。除了日本,朝鲜半岛上的百济、高丽、新罗也同中国有来往。本书试图从多个方面发掘围棋与中国文化的渊源关系,其中包括了弈具

  • 采购规制激励企业创新机理与应用

    王明喜,苏聪丽  /  2023-12-01  /  科学出版社
    ¥77.8(7.2折)定价:¥108.0

    本书以采购机制设计激励企业技术创新为撰写背景,围绕"理论建模来源于实践,模型结论服务于政策"的指导思想,设计激励产品技术创新的采购规则和规制措施,建立多单位或多种类创新产品采购的价格激励模型、质量激励模型、投资激励模型、拍卖激励模型,给出棘轮效应和投资溢出效应发生的前提条件,探讨政府技术创新采购的很优合同设计,挖掘政府采购委托代理关系下合谋和腐败产生根源及其防阻机制,基于这些模型和理论的分析结果,提出如何通过政府采购规制工具,从需求侧

  • 毛泽东诗词赏析与朗诵

    姚喜双  /  2023-12-01  /  外语教学与研究出版社
    ¥69.8(8.1折)定价:¥86.0

    《毛泽东诗词赏析与朗诵》收录了毛泽东于1923年至1965年间创作、经毛泽东本人亲自审定并发表的诗词39首。本书从诗词品析角度切入,从文字内容、文学风格、人文情怀、哲学思想等方面,对毛泽东诗词进行赏析,并在此基础上,以诗词朗诵技巧指导为特色,对诗词朗诵过程中的情绪调动、技巧运用、节奏变换等提供专业的指导建议。本书配套中国传媒大学姚喜双教授的朗诵示范音频,并精选优质图片穿插其中,力求充分展现毛泽东诗词深刻的文学、艺术和审美内涵,带领读者

  • C程序设计方法与实践

    ¥56.7(7.1折)定价:¥79.5

    《C程序设计:方法与实践》是强调程序设计能力培养的教材,以C语言为载体,围绕程序的基本构造、数据组织和构造方法展开。 《C程序设计:方法与实践》共15章。首章简要介绍程序设计的基本概念、算法与数据结构以及软件开发过程;第2章首先介绍了C语言非常核心的内核;第3-6章在这个内核的基础上介绍了C语言的基础:数据类型、表达式和基本结构,通过学习这些章节的知识,学生可以阅读和编写基本的C程序;第7-13章介绍了函数、常见算法、指针、结构

  • AUTOCAD 2024中文版机械设计实例教程

    ¥70.3(7.1折)定价:¥99.0

    本书介绍了利用AutoCAD 2024中文版进行机械设计的方法和技巧。书中根据机械零件的结构特点,以常见的机械零件为具体实例,详细介绍了AutoCAD 2024基础,绘制二维图形,基本绘图工具,二维图形的编辑,文字、表格和尺寸标注,图形设计辅助工具,机械图形二维表达方式,零件图的绘制,装配图的绘制及三维机械图形绘制。书中对每个零件实例都介绍了在设计过程中使用的命令和数据,提供了真实的设计效果图片。通过学习本书,初学者可以掌握使用Aut

  • 数字经济:“数字中国”顶层规划与实践路径

    ¥52.1(7.6折)定价:¥69.0

    本书立足于当前全球数字经济发展新动向、新趋势,全面阐述了我国数字经济的发展起源、概念内涵与体系架构,深度剖析5G、AI、大数据、云计算、物联网、区块链、数字孪生等新一代信息技术,揭示数字技术在经济社会各领域的应用场景与实现路径,旨在帮助读者把握数字经济时代的战略发展机遇,驱动企业实现数字化转型。 全书分为五个部分。第一部分数实融合篇主要厘清数字经济的概念内涵,阐述数字经济与实体经济的融合之道,以及数字经济治理体系的制度建设;第二部分工

  • 科技成果转化政策在高校的传导逻辑:现实、理论与实证

    陈红喜  /  2022-11-01  /  东南大学出版社
    ¥51.3(7.5折)定价:¥68.0

    在梳理科技成果转化政策国内外相关研究的基础上,本书遵循“概念界定→脉络分析→现状问题→理论分析→博弈分析→模型构建→机制阐释→实证分析→案例研究→对策建议”的思路,对科技成果转化政策传导机制问题进行阐述;把握科技成果转化政策发展变迁的规律;揭示高校科技成果转化的现状、问题和瓶颈;构建科技成果转化政策传导的理论分析框架、博弈分析模型、传导机制模型;挖掘科技成果转化政策在高校传导的影响因素及作用机理;验证和剖析科技成果转化政策的传导路径及

  • 绩效审计实务指南

    ¥74.3(7.5折)定价:¥99.0

    绩效审计作为现代内部审计的重要标志和组成部分,日益受到组织管理层、监管方及其他利益相关方的重视,成为审计机构开展的主要业务类型之一。而对于如何做好绩效审计,很多审计人员仍旧不得其法,本书便是一部绩效审计实务指南。 本书汇集了作者团队在绩效审计领域多年的理论研究成果和丰富的实践经验。作者在介绍了一些绩效审计的基础知识后,详细论述了部门预算绩效审计、大额专项资金绩效审计、固定资产投资项目绩效审计、股权投资项目绩效审计、境外国有资产绩效审计

  • AUTOCAD 2024中文版电气设计实例教程

    闫少雄 胡仁喜  /  2024-03-01  /  机械工业出版社
    ¥74.3(7.5折)定价:¥99.0

    本书共两篇,分别为基础知识篇和设计实例篇,基础知识篇包括AutoCAD 2024入门,二维绘图命令,编辑命令,文本、表格与尺寸标注,快速绘图工具,电气图制图规则和表示方法,这一部分为后面的具体设计提供了必要的知识准备,介绍了电气设计的基本知识要点;设计实例篇包括机械电气设计、通信工程图设计、电力电气工程图设计、电子电路图设计、控制电气工程图设计、建筑电气工程图设计和高低压开关柜电气设计综合实例。 本书内容丰富、结构层次清晰、讲解深入细

  • 琉球见闻录

    喜舍场朝贤  /  2020-06-01  /  商务印书馆
    ¥71.3(8.1折)定价:¥88.0

    《琉球见闻录》是琉球国人喜舍场朝贤撰写的琉球亡国史,撰写于1879年。是一部出自琉球人之手,记载日本吞并琉球历史的珍贵史料。喜舍场朝贤的记录搜集了琉球方面的文书。所有内容均系作者亲历亲撰,弥足珍贵。《琉球见闻录》正式出版于1914年,此书自问世以来,向无中译本...

  • 沙发

    杨凤喜  /  2023-08-01  /  北岳文艺出版社
    ¥51.4(7.1折)定价:¥72.0

    本书是一本中篇小说集,作者精选近几年来发表在各大刊物的八部中篇小说,包括《沙发》《伪诗人》《模特的葬礼》《地下室》《女上司》《16床》《少年刀》《波隆那比熊 》等篇目,内容丰富,文字质朴凝练,具有较强的艺术性。这些作品多关注时代变革中小人物的人生经历和心灵成长,作品的主人公涉及打工者、农民、基层公务员等具有代表性的群体,具有较强的故事性,较为深刻地展现了小人物在时代浪潮中精神的裂变、情感的游移,以及芸芸众生始终坚守、绵延不息的淳朴和良

  • 《本草纲目》故事里的中药

    ¥67.0(7.6折)定价:¥88.0

    本书以《本草纲目》中记载的古代药物治病的传说和故事为线索,选取有代表性的常用中药50种展开。这些故事有李时珍的亲身经历,也有这位伟大的药学家对前人记录的转述,全书从生动有趣的故事讲到药物来源、鉴别、炮制、性味、功效、主治以及临床验方、使用注意等。本书不仅深入浅出、美观精致、雅俗共赏,难能可贵的是,编写团队以原创性、科学性为本,以原文新译、真图对比、验方筛选等手法,对古代认知和现代研究做了很好的融合阐述,做到了取精华、弃糟粕、汇古今、扬

  • 高级食品微生物学(食品科学与工程学科研究生系列教材)

    ¥57.4(8.4折)定价:¥68.0

    本书结合当代我国“食品微生物学”的研究热点,主要呈现四部分内容: 益生菌和有益菌(细菌和真菌)、致病菌(细菌和真菌)、肠道菌群和传统发酵食品中的微生物群,介绍其作用机制、研究现状及未来发展趋势,并介绍研究这些食品微生物的现代技术及应用。 本书适用于食品科学与工程、食品工程、农产品加工及贮藏工程等专业的研究生(含学术型和工程应用型),同时可作为农业、轻工、生物、医药卫生等学科有关研究人员、专业技术工作者及食品监督检验和管理人员的参考用书

  • 建设工程防水堵漏技术及经典案例

    ¥76.8(6折)定价:¥128.0

    近年来建设工程防水堵漏施工技术发生重大变革,作者为总结多年来行业的经验与教 训,特编写了 《建设工程防水堵漏技术及经典案例》一书。全书共有8章内容与3个附 录,主要阐述我国建设工程防水材料的发展历程、施工工艺及工法的进步、渗漏原因剖析 与精准的方法,以及实现 “双碳”目标的路径,引导行业走上绿色环保之路。 本书可供建设工程防水堵漏与保温防腐工程从业人员参考,也可作为职业培训辅导教 材...

  • 新编中国史·中国近代史:危局与变革(2023年新版)

    李喜所,李来容  /  2023-10-01  /  中信出版社
    ¥72.0(7.5折)定价:¥96.0

    鸦片战争以来,中国面临了三千年未有的大变局。一方面是内外交逼,国将不国;另一方面是一代又一代的中国人投身救国救民的行列。清政府在变局中被动地响应外来的刺激,终于导致了自身的灭亡。清朝的灭亡并非一如历史上的改朝换代,而是宣告持续了两千多年的皇帝制度从此在中国寿终正寝。尽管新的共和国风雨飘摇,但告别帝制,走向共和,已然是世界潮流,浩浩荡荡,终究无法逆转。 《中国近代史:危局与变革》展现了1840年鸦片战争至1919年五四运动八十年间的激

  • 商丘古城申遗研究

    李喜民  /  2023-09-01  /  郑州大学出版社
    ¥54.4(6.1折)定价:¥89.0

    本书共分三编七章,在梳理国内古城类遗产申报历史与现状的基础上,从历史、文化、艺术等视角剖析了商丘古城的遗产价值,指出国际新的申遗规则大背景下商丘古城面临的挑战与机遇,同时对其申遗路径的多种可能进行了深入探讨,并给出了相应的学术见解。全书从理论到实践、从国内到国际、从物质到精神等均有涉及,其中对商丘古城的遗产价值分析着墨较多,对商丘古城申遗的挑战与机遇及其路径甄选的思考较为深刻。本书可用作文化遗产爱好者与研究者、古城规划建设管理者与实践

  • AUTOCAD 2024中文版机械制图快速入门实例教程

    胡仁喜 韩哲  /  2023-09-01  /  机械工业出版社
    ¥60.2(7.6折)定价:¥79.0

    本书以应用实例为媒介,在实战演练的过程中融入了AutoCAD?2024知识的精髓,介绍了AutoCAD?2024的新功能与应用,并重点介绍了AutoCAD?2024的各种基本绘图方法和操作技巧。全书共分为10章,完整地讲解了AutoCAD?2024入门、二维图形命令、基本绘图工具、二维编辑命令、文本与表格、尺寸标注、图块、零件图与装配图、绘制与编辑三维表面、实体建模。章后以一个综合性应用实例对该章的知识进行了具体应用和演练,而且还配有

  • AUTOCAD2024中文版标准实例教程

    ¥59.5(7.5折)定价:¥79.0

    本书重点介绍了AutoCAD?2024中文版的功能、使用方法和操作技巧。本书的特点是在讲解知识点的同时列举了大量的实例,使读者能在实践中掌握AutoCAD?2024的使用。全书分为11章,分别介绍了AutoCAD?2024基础、基本绘图命令、高级二维绘图命令、图层设置与准确定位、平面图形的编辑、文字与表格、尺寸标注、图块及其属性、协同绘图工具、机械设计工程案例和建筑设计工程案例。本书为了配合大、中专院校师生使用此书进行学习、教学,随书

  • UG NX2027中文版快速入门实例教程

    ¥51.4(7.4折)定价:¥69.0

    本书按知识结构共分8章,内容包括UG?NX?2027基础、曲线的创建与编辑、草图、实体建模、曲面造型、装配、工程图和综合实例。在介绍的过程中,注意由浅入深、从易到难,各章节既相对独立又前后关联。编者根据自己多年的实践经验及读者学习时通常的学习思路,及时给出总结和相关提示,帮助读者及时快捷地掌握所学知识。本书图文并茂、语言简洁、思路清晰,可以作为初学者的入门教材,也可作为工程技术人员的参考工具书...

  • 黄河流域生态状态变化遥感调查评估

    高吉喜  /  2023-09-01  /  中国环境出版社
    ¥61.2(7.1折)定价:¥86.0

    《黄河流域生态状况变化遥感调查评估》主要内容包括黄河流域概况,黄河流域生态状况变化调查评估的目标、内容和方法,黄河流域生态现状特征与空间差异分析,黄河流域生态状况变化及恢复成效分析,主要问题,基本结论和对策建议,等...

  • 机器人操作系统(ROS)

    ¥51.7(8折)定价:¥65.0

    本书共有11章,分为三个部分:第一部分(第1-6章)是机器人操作系统(ROS)的基础,内容包含ROS简介、编程基础知识、ROS概述、ROS环境搭建、ROS编程基础和ROS常用工具,该部分循序渐进地帮助读者熟悉使用ROS;第二部分(第7-10章)设置了不同类型的应用实验,帮助读者掌握并使用ROS;第三部分(第11章)介绍了新一代机器人操作系统ROS2,涉及ROS2的架构、原理和使用方法。本书注重理论与实践相结合,理论部分讲解ROS的基础

  • 手术器械识别与组配方案:全彩图文版

    ¥76.4(7.8折)定价:¥98.0

    本书共分3章37节。第一章介绍普通外科常用基础器械、专科手术基础器械以及综合腔镜器械等手术器械,以便读者正确了解各种手术器械的结构特点、基本性能,为正确使用器械和灵活应用器械提供前提和保证;第二章图文并茂地介绍了普通外科、妇产科、骨科、神经外科、心外科、胸外科、血管外科、眼科、耳鼻咽喉科、口腔科、烧伤整形科等20 余个手术专科、200套手术器械、31套综合动力系统器械、25套综合腹腔镜器械的优化组配方案和适用手术类型,以方便读者快速熟

  • 城谋-中国有座神秘的铁建城

    朱亚,陈柏喜著  /  2022-12-01  /  贵州大学出版社
    ¥76.4(7.8折)定价:¥98.0

    本书从经济、政治、社会、文化、房产、建筑设计、城市生态、营销推广等方面,分析了铁建城的开发理念...

  • 张国维生平及作品研究

    吕国喜  /  2023-11-01  /  浙江工商大学出版社
    ¥59.8(6.1折)定价:¥98.0

    张国维是浙江东阳托塘人,明末政治家、水利专家,一代名臣,为国为民。本书以张国维生平及其作品为主线,结合其生平探究作品中蕴含的思想。其中重点研究《吴中水利全书》《抚吴疏草》中的治水实践与思想。本书文字质量较高,对于研究张国维本人和地方治水经验具有重要的学术价值...

  • 雷达海杂波反演大气波导技术

    ¥67.0(5.6折)定价:¥120.0

    雷达海杂波反演大气波导技术是大气波导监测的主要手段。本书基于国内外雷达海杂波反演技术基础理论,引入大气湍流理论,提出了基于各向异性湍流的蒸发波导改进模型,建立了电磁波正向传播模型,介绍了通过模拟仿真计算模拟海杂波回波功率的方法,具有原创性、创新性、实用性...

  • 杭嘉湖南排工程大修管理与实践

    ¥54.0(7.9折)定价:¥68.0

    水利工程大修、或维修加固、或改造改建,相对于新建水利工程,均存在前期准备不充分、或对工程原存在问题的量化工程量估计不足等共性问题,不仅施工难度大、工程组织复杂、制约因素多、厂房内各项交叉施工多,协调难度大,还 须解决原工程存在的各项安全隐患,可能带来大量施工过程中的施工变更或设计变更,这为水利工程大修及运行管理带来更高的期望。本书试图从建设单位组织实施水利工程大修的角度,总结全过程项目组织实施的经验和教训,供其它类似水利工程的改造或大

  • 工业机器人精度补偿技术与应用(第二版)

    ¥74.3(7.5折)定价:¥99.0

    本书面向航空航天技术领域的高精度装配需求,详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念,主要内容包括:机器人运动学建模、机器人采样点规划、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及笛卡尔空间闭环反馈的机器人精度补偿技术...

  • 运河上的京津冀

    ¥73.0(7.6折)定价:¥96.0

    京津冀地区自古以来就与大运河有着密不可分的关系,北京因运河而繁荣,天津依运河而兴盛,河北因运河而生机勃勃,大运河是京津冀地区经济文化交流最为频繁、最为活跃、最为持久的地带,也是京津冀地区涉及面最广、凝聚力不错、认可度优选的文化符号。本书以大运河为纽带,分别从京津冀地区的运河历史演变、运河与城乡发展、运河与城市文化、运河与民生、运河与非遗等几个个方面展现了“运河上的京津冀”,让读者充分领略大运河促成京津冀地区从“地缘相近”到“人缘相亲”

  • ASP.NET CORE基础教程(微课视频版)

    ¥50.0(8.4折)定价:¥59.8

    《ASP.NET Core基础教程(微课视频版)》系统介绍ASP.NET Core平台、核心组件和开发环境,通过80余个示例详细讲解ASP.NET Core开发技术,并提供一个ASP.NET Core系统案例的完整开发过程。示例丰富,大多数示例配有视频讲解,帮助读者深入理解相关技术。编者为各章设计了丰富的操作实践,帮助读者举一反三、融会贯通。 可作为高等学校计算机相关专业的教材,也可作为软件技术人员的参考书...

  • AutoCAD2024中文版电气设计快速入门实例教程

    胡仁喜,康士廷  /  2024-01-01  /  机械工业出版社
    ¥60.2(7.6折)定价:¥79.0

    本书以AutoCAD2024为平台,结合电气设计在各行业中的实际应用,介绍了各种AutoCAD电气图的设计和绘制方法,包括电气工程图概述、AutoCAD2024入门、二维绘图命令、基本绘图工具、编辑命令、尺寸标注、辅助绘图工具、机械电气设计、电路图设计、控制电气工程图设计、电力电气工程图设计、通信工程图设计和建筑电气工程图设计。全书讲解翔实,图文并茂,语言简洁,思路清晰,可以作为AutoCAD初学者的入门教材,也可作为工程技术人员的参

  • 情绪聚焦的过程体验疗法

    贾喜锋  /  2024-02-01  /  重庆大学出版社
    ¥69.6(7.1折)定价:¥98.0

    本书是关于情绪聚焦疗法的一本心理著作,由情绪聚焦疗法中体验性过程的创始人详细介绍该疗法的不同任务和技巧,作者均是情绪聚焦领域尊敬的学者和领先人物,书中阐释了体验性过程疗法的重要方面,案例阐释,治疗过程以及研究...

  • 桥梁结构健康监测大数据分析方法及应用

    杨建喜  /  2024-01-01  /  科学出版社
    ¥94.0(7.9折)定价:¥119.0

    桥梁结构健康监测是典型的“土木工程 + 信息科学”多学科交叉研究与工程实践领域。《桥梁结构健康监测大数据分析方法及应用》从信息技术视角,阐述了大数据技术在桥梁结构健康监测领域所取得的成果,包括桥梁结构监测大数据处理与分析技术、基于监测数据的结构状态评估、公路桥梁结构健康监测大数据云平台、桥梁结构智能管养领域知识图谱等。《桥梁结构健康监测大数据分析方法及应用》旨在引领更多具有信息技术学科背景的科技人员进入桥梁结构健康监测领域,以期弥补目

  • 附子的研究与应用

    ¥68.2(7.1折)定价:¥96.0

    本书是《名贵道地中药材研究与应用系列丛书》中的一本,全面挖掘和整理了古代医药学家和本草医籍在附子研究和应用上所取得的宝贵经验,回顾和总结了现代医药工作者对附子进行研究和应用所取得的成果,全面系统阐述总结附子的药用历史、本草学概述、生药学研究、化学成分研究、临床药理作用研究、药物代谢动力学研究、临床应用研究、资源保护与开发研究等内容。对于指导医药人员和中药材种植户深入研究和合理应用、种植附子具有重要的意...

  • 车联网通信中节点自私性研究

    阿喜达  /  2024-01-01  /  北京理工大学出版社
    ¥56.3(7.1折)定价:¥79.0

    本书主要介绍车联网通信环境中,自私节点对网络性能的影响、其检测方法、以及相应的激励机制等三个科学问题。书中不仅涉及了无线网络、模糊逻辑、博弈论、强化学习等理论方法,而且详细介绍了仿真实验平台和具体的参数指标,包括OMNeT++、INET Framework、SUMO以及Veins。此外,本书通过实验数据和对比方法,验证了所提出方案的合理性和有效性。读者通过阅读本书,可以了解车联网通信领域的前沿,学会搭建车联网仿真环境,深入理解车联网通

  • 工业机器人技术与应用

    ¥58.5(7.3折)定价:¥79.8

    《工业机器人技术与应用》全面且详细地介绍了工业机器人的各项关键技术,包括工业机器人的基础性知识:机械系统、运动轨迹规划、感知系统、控制系统等,在讲解感知系统时,充分解读了传感器的相关知识;也讲解了编程操作、虚拟仿真等进阶性技术;同时,本书最后三章通过讲解焊接机器人、AGV搬运机器人、装配机器人,让读者对各种不同类型的工业机器人有全面的认识和理解。 全书内容充实,图文并茂,适合对工业机器人感兴趣的初学者阅读学习,同时也可以作为高等院校机

  • 静脉血栓栓塞症防治与护理

    ¥76.8(6折)定价:¥128.0

    《静脉血栓栓塞症防治与护理》由郑喜灿,王珂,谢素丽主...

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