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欠驱动机械臂控制:设计与优化(英文版)
¥126.0(7.5折)定价:¥168.0本书由6章构成：第1章是全书的绪论，主要介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，实现垂直欠驱动机械臂的摇起与平衡控制目标。第4章给出第一关节为被动的平面欠驱动机械臂（具有一阶非完整约束）的控制与优化设计方法，解决机械臂的位姿控制问题。第5章介绍第一关节有驱动器的平面欠驱动机械臂（具有二阶非完整约
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基于累积损伤的机场水泥混凝土道面设计原理
¥126.0(7.5折)定价:¥168.0系统研究了机场道面交通量的横向分布与纵向分布，提出了交通量分布曲面模型；建立了ANSYS单板、双板、九块板、十二块板道面结构三维有限元模型，分析了大型飞机复杂起落架作用下的道面结构响应；阐明了覆盖作用次数的叠加原理，采用累积损伤因子替代了设计飞机的作用，根据覆盖作用次数直接计算各型飞机对道面结构累积疲劳损伤，建立起适合我国的基于累积损伤曲线的道面设计原理；对跑道纵向累积损伤进行了研究，解决了不同设计方法在着陆交通量计算上的分歧，建立了
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基于胶原纤维的功能材料
¥148.5(7.5折)定价:¥198.0本书总结了作者近15年来在胶原纤维基功能材料方向的创新性研究工作。系统地介绍了以胶原纤维为原料开发吸附材料、分离材料、催化材料、超疏水/亲水材料等多种功能材料的科学原理和方法，以及这些材料在天然产物和蛋白质分离，去除水体中的重金属离子、无机阴离子、阴离子有机物，非均相催化，油水分离等方面的应用性能...
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太赫兹无线通信
¥251.9(7.2折)定价:¥349.8本书系统介绍了太赫兹器件技术、太赫兹传播和信道建模方法、太赫兹通信物理层信号处理的关键技术，以及上层潜在无线电资源分配和优化方法。鉴于研究领域的广泛性，本书列举了待解决的问题、面临的主要挑战以及未来的研究方向。本书还介绍了太赫兹通信在3GPP、 IEEE 和 ITU 标准的应用，及其在物理实验测试台中的现场实验性能。本书通过介绍太赫兹通信的原理、关键技术及其在 6G 系统中的应用，反映了太赫兹无线通信技术的前沿进展，使读者对太赫兹无线
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模块式高温气冷堆核电站
¥298.5(7.5折)定价:¥398.0高温气冷堆具有良好的固有安全特性，除可用于发电外，还可用于热电联供以及高温工艺热的应用。高温气冷堆发电的余热可采用空冷塔冷却，因此可以建造在缺水地区。 《模块式高温气冷堆核电站》为读者深入了解高温气冷堆的原理、技术发展状况、安全特性和潜在的应用领域提供了详尽的阐述和充实的资料；可为从事高温气冷堆技术领域工作的科研开发人员、项目管理人员及政府官员提供参考...
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高速铁路枢纽站改造工程技术
¥105.6(8.8折)定价:¥120.0本书依托深圳北站高铁站改工程，积极探索和成功实践国内首次对正在运营的高铁枢纽站进行改造升级，解决了一系列站改工程的世界性技术难题，总结形成了一整套既有无砟道床破除及外运、无砟道岔插铺、信号CTCS-3级列控系统大型高铁枢纽站改造施工技术模板，为后续国内的高铁站改造施工积累了有益的经验，提供了参考范本...
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REVIT+DYNAMO互通式立交桥梁参数化建模
¥131.2(8.2折)定价:¥160.0本书是国内首部基于Revit+Dynamo模式的互通式立交桥梁参数化建模技术书籍，以互通式立交现浇箱梁桥案例为核心，以Excel数据编制、参数化族库搭建、Dynamo程序设计为主要手段，实现互通式立交桥梁模型搭建，囊括软件数据交互、Python Script算法设计，空间几何构造、编码体系建立等重要知识。本书共分5章，由浅入深，全面阐述了互通式立交桥梁的路线中心线创建、项目环境搭建、桥梁下部结构、现浇箱梁桥桥跨结构以及其余桥梁部件的创
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中华医学百科全书·小儿外科学
¥348.0(6折)定价:¥580.0本卷是研究从围产期、新生儿出生到18岁所有儿童的外科相关疾病以及有关的医学教育与基础研究的学科，是临床医学中发展历史较短的新兴学科，虽然是从成人外科体系中发展出来的，但是它并不是成人外科学的缩影，而是外科学与儿科学所形成的交叉学科，已经逐步发展为一个独立的学科。小儿外科包括普外科、新生儿外科、骨科、神经外科、心胸外科、泌尿外科、肿瘤外科、急症外科和整形外科等专业。小儿外科包括普外科、新生儿外科、骨科、神经外科、心胸外科、泌尿外科、肿瘤
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污水处理工艺及应用
¥129.6(8.1折)定价:¥160.0本书在参考目前已有污水处理工艺技术规范、污水排放标准和有关污水治理工程文献的基础上，从应用角度系统介绍了污水提升系统、沉砂池、混凝沉淀、过滤、气浮、厌氧（水解）工艺、生化脱氮除磷、膜生物反应器、生物膜、氧化沟、消毒（脱色）、不错氧化技术等工艺，包括各工艺的适用条件、工艺设计要求、设计参数及应用等。书中配有大量的图片，增加内容的直观性，方便初学者更易理解工艺与技术。 本书可作为污水（水）处理行业入门人员的学习培训用书，也可以作为
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父亲的速写本王兰若
¥223.2(6.2折)定价:¥360.0“父亲的速写本”系列丛书是中国具有极大影响力的老一辈艺术家，如刘海粟、戴泽、靳尚谊、王兰若等艺术大师的子女对其一生的速写作品进行收集和整理的集合。除速写作品外，丛书还附有相关的回忆性文字、评论性文章以及艺术家年谱等，是一套以子女的视角重新解读父辈艺术人生的个案研究文献集。 本书是此套丛书的本，书中收录了王兰若于1947—2015年在南洋、粤北、崂山等地创作的大量速写作品。这些速写作品具有绘画日记的性质和特点，真实呈现了王兰若一生的所
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实用儿童耳鼻咽喉头颈科学(第2版/配增值)
¥340.8(7.1折)定价:¥480.0本版主编更换为倪鑫教授，上版主编张亚梅教授任顾问。新版编委由中华医学会儿童耳鼻咽喉头颈外科学组副主任委员、委员及常年从事儿童耳鼻咽喉临床工作的专家参与。本次修订依然延续上版实用系列的特点，系统、全面、翔实地介绍儿童耳鼻咽喉头颈外科疾病病因、检查手段、诊断方法、治疗等，补充儿童耳鼻咽喉头颈外科近期新临床进展。本版同时将增加部分经典手术和操作视频等多媒体资源，以”纸数融合“图书形式出现，提高可读性...
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人人自疗-萃太极运动疗法
¥117.6(7折)定价:¥168.0本书分为两大部分，第一部分是健康管理和经络导引运动原理，第二部分为萃太极运动疗法的系统介绍。为了让读者能够清晰了解掌握萃太极运动疗法，本书包含了大量运动示范图片和部分视频。本书具有很强的易用性和实用性，内容涵盖了视力改善运动疗法、办公室人群颈椎酸痛改善运动疗法以及各种人群在碎片时间运动调理、疗养慢病、预防保健等，各个年龄阶层的人群都可以在书中找到适用的健康管理方案和运动疗法。本书是人人可以日常参考使用的通过运动进行健康管理的优秀工具书
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土木工程检测鉴定与加固改造-第十四届全国建筑物鉴定与加固改造学术会议论文集
¥142.0(7.1折)定价:¥200.0目前我国既有建筑面积已超过600亿平方米，由于勘察、设计、施工、使用及自然灾害等方面的原因，大量的既有建筑出现安全性降低或功能衰退，存在安全隐患或不能满足人们日益发展的生活需求。同时，我国又是一个建筑遗产极其丰富的国家，在大规模旧城改造及城镇化进程中，大量优秀历史建筑的拆除与保护利用之间矛盾突出。长期以来，我们重新建轻维护，大量房屋面临拆除重建与修复、提升功能、绿色改造等问题。 世界发达国家的工程建设大体经历了三个阶段，大规模新建
