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并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法
¥86.4(7.2折)定价:¥120.0机构是装备的骨架，自由度是机构的基本属性。对机构进行自由度计算以掌握其数目和性质是机械设计中的基本问题。以并联机构为代表的复杂空间多环闭链机构的自由度计算长期以来一直是机构学研究中的难点问题。本文在几何代数框架下，利用几何代数可以直接对不同维度的几何元素直接进行表达和计算的优势，提出了几何代数框架下并联机构自由度计算的约束求交和运动求交方法，可以得到机构动平台运动空间的解析表达式，统一回答了并联机构自由度的数目、性质和全周性的问题；提
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道路聚合物改性沥青流变学表征与相场方法
¥65.5(8.4折)定价:¥78.0本书是一本论述聚合物改性沥青材料利用理论与方法的学术专著，主要阐述了路用聚合物改性沥青的研究现状、沥青流变模型、热塑性弹性体改性沥青的流变特征及微观相态、塑性体改性沥青的流变特征及微观相态、基于流变方法的聚合物改性沥青相容性和稳定性、相场方法在道路沥青中的研究进展，以及基于相场理论的改性沥青微观结构演变、相分离和稳定性模拟研究。书中纳入国内外关于道路聚合物改性沥青流变性能、流变表征与相场方法的近期新研究成果，内容丰富、图文并茂，具备一
