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装备自动化工程设计与实践(第2版)
¥42.3(7.2折)定价:¥59.0《装备自动化工程设计与实践》（第2版）在版的基础上，增加了面向未来的工业通信架构、项目管理关卡模型、mapp组件技术、智能机器设计案例、柔性电驱输送系统设计等章节，特别是增加了智能机器典型应用实例。应用实例采用规范的工程化的设计方法与步骤，介绍其需求分析、关键技术、方案设计与比较、硬件选型、模块化软件设计、人机界面等内容，使读者能够获得更多的工程化的实用知识。 机械装备自动化方案的工程化设计与实现涉及的知识面很宽，《装备自动化工程
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机器人多体动力学基础
¥44.3(8.9折)定价:¥49.8本书以多体系统动力学为核心，对多刚(柔)体机器人系统的动态特性进行研究。本书系统地阐述了机器人系统运动学及动力学模型的构建方法；以2杆轮式线弹性阻尼悬架移动机械手为例，对多刚(柔)体系统运动学、动力学、系统稳定性研究及系统动力学数值仿真做了详细介绍。本书中关于机器人动力学性能分析主要来自作者近年来的教学研究成果，书中所涵盖内容适合高年级本科生或一年级研究生，也可供从事此方面教学与研究的教师及科研工作者参考...
