小说 青春文学 中国散文 外国散文 悬疑推理 文学理论 文集 世界名著
外国小说| 中国当代小说| 中国古典小说| 中国近现代小说| 悬疑推理| 科幻小说 世界名著 四大名著| 作品集| 更多
外国诗歌| 中国古诗词| 中国现当代诗歌| 外国散文| 中国现当代散文| 中国古代散文 文学理论| 文集| 戏剧| 更多
玄幻/科幻| 悬疑/惊悚| 叛逆/成长| 爆笑/无厘头| 校园| 港台青春文学| 外国青春文学 更多
历史 哲学/宗教 社会科学 政治军事 传记 文化 古籍 管理 经济 成功励志 法律 语言文字
中国史| 世界史| 地方史志| 历史知识读物| 史料典籍| 史学理论| 考古文物 民族史志
政治| 军事| 中国政治| 国际政治| 外交/国际关系 哲学| 宗教| 美学 哲学知识读物| 中国古代哲学
历代帝王| 历史人物| 科学家| 体育明星| 文学家| 学者| 艺术家| 文娱明星 政治人物| 自传| 更多
世界文化| 中国文化| 中国民俗| 地域文化| 文化理论| 文化评述| 神秘现象
心理学| 人类学| 教育| 社会学| 新闻传播出版| 语言文字| 更多
古籍整理| 经部| 史类| 子部| 集部
经济理论| 中国经济| 国际经济| 经济通俗读物| 保险| 会计| 金融投资 市场营销| 管理学| 电子商务
成功激励| 口才演讲| 名人励志| 人际交往| 人生哲学| 心灵修养| 性格习惯 更多
法的理论| 法律法规| 国际法| 经济法| 更多
中国儿童文学 外国儿童文学 科普读物 绘本 动漫/卡通 幼儿启蒙
中国儿童文学| 外国儿童文学| 童话| 小说| 寓言传说|
动漫/卡通
科普| 百科| 历史读物| 生活常识| 益智游戏| 传统文化
幼儿启蒙| 少儿英语| 励志/成长| 艺术课堂
0-2岁| 3-6岁| 7岁及以上
绘画 书法篆刻 艺术理论 摄影 音乐
绘画理论| 国画| 油画| 素描速写| 水粉水彩
碑帖| 技法教程| 书法理论| 硬笔书法| 字帖| 篆刻
设计| 摄影后期| 摄影教程| 摄影理论| 摄影器材| 数码摄影| 作品集
影视理论| 影视赏析| 影视制作| 舞台/戏曲艺术
钢琴| 吉它| 理论/欣赏| 声乐| 通俗音乐| 外国音乐| 中国民族音乐| 作曲/指挥
宝石| 雕品| 古代家具| 钱币| 收藏百科| 收藏随笔| 书画| 陶瓷| 玉器
艺术理论| 雕塑| 工艺美术| 建筑艺术| 民间艺术| 人体艺术| 艺术类考试
美食 保健/心理健康 旅游 家庭教育 家居休闲
饮食文化| 保健食谱| 家常食谱| 八大菜系| 餐饮指南| 世界美食| 更多
健康百科| 健身| 心理健康| 中老年| 中医保健 常见病| 更多
旅游随笔| 旅游攻略| 旅游画册| 城市自助游| 国内自助游| 国外自助游| 地图地理 更多
孕产百科| 育儿百科| 更多
美丽妆扮| 两性关系| 家居休闲| 个人理财
中小学教辅 外语 教材 医学 计算机 自然科学
语文阅读| 拓展读物| 高考| 初中通用| 高中通用| 工具书 教师用书| 更多
英语读物| 职业英语| 英语考试| 大学英语| 少儿英语 更多
研究生/本科/专科教材 | 职业技术培训| 中小学教材|
操作系统/系统开发| 数据库| 信息安全 程序设计| 电脑杂志| 计算机教材| 计算机考试认证 计算机理论| 计算机体系结构| 家庭与办公室用书| 企业软件开发与实施| 人工智能 软件工程/开发项目管理|
考试| 家庭教育| 自然科学| 科普读物| 医学| 农林业| 工业技术| 建筑
笔记本 布艺品 书签/藏书票
笔记本| 布艺品| 书签/藏书票| 明信片| 笺纸| 胶带| 其它
质子交换膜燃料电池是一种通过电化学反应将燃料与氧化剂内的化学能直接转化为电能的能量转换装置。其具有零污染、低噪音、功率密度高、负载响应快、能量转化效率高等优点，在军事、航天、电动汽车、移动电源、分布式电站等领域得到越来越广泛的应用。按照党中央、国务院决策部署，自2009年以来财政部同有关部门大力支持新能源汽车产业发展。在新能源汽车领域，燃料电池汽车以其高效、清洁、安静等优点，被认为是21世纪很有发展前景的新能源优选环保型汽车。本书紧跟
本书从城市交通拥堵现状及用户选择路径的行为特征出发，基于交通均衡理论、在线理论，结合交通网络的结构特点，从交通流量是否已知、路阻函数是否可分、用户乐观或悲观预期出行等视角出发，建立相应的交通流量分配模型，设计分配策略，分析其分配效率。并基于不确定理论和方法，针对用户出行可能遭遇道路中断、交通拥堵等不确定问题，研究时间不确定下的路径优化问题。 本书可供物流管理、交通运输管理等专业的高校师生和研究人员参考，也可供交通运输部门的工作
本书针对后植大直径锚栓的设计方法，对理论推导、数值计算和模型试验等方法进行了系统深入的综合研究，通过研究大直径化学粘结锚栓的破坏特征、极限承载能力、界面粘结剪应力的分布特征以及群锚影响因素的量化等问题，提出并确定了单锚和群锚的设计方法，并结合桥隧工程进行了应用验证...
本书详细介绍了拉索构件在工程应用中一些关键科学问题的近期新研究成果。详细介绍了桥梁拉索的自振特性，线性化后振动特征方程及一些参数，如垂度、拉索自身抗弯刚度、边界条件的影响。概述了拉索振动的内在原因和外界激励研究成果，在此基础上，详细介绍拉索的减振方法，尤其是阻尼器和辅助索减振措施的理论和实验研究成果，并以一座大跨度斜拉桥的拉索减振设计为例总结了上述研究成果。介绍了拉索腐蚀问题的危害性，详细阐述了拉索的监测和检测方法，并详细介绍了腐蚀拉
本书介绍基于运营车辆的轨道交通钢轨在线检测的一些最新研究成果, 重点介绍基于运营车辆的轨道不平顺检测技术, 钢轨表面核伤、波浪形磨耗、道岔区以及低接头等病害的建模、检测算法和实验验证 ; 同时, 对轨道检测中用到的一些信号处理技术进行简单的总结, 并介绍了轨道质量指数预测方面的探索性研究成果...
基于复杂网络理论，分别构建城市轨道交通网络L空间和P空间模型，分析城市轨道交通网络的网络特性及演变规律，研究城市空间结构的时空演变规律，并分别从两个方面探讨城市轨道交通与城市空间结构的耦合关系：一方面，通过分析城市轨道交通网络的网络特性对土地价值和土地开发强度的影响，研究城市轨道交通对城市空间结构的引导作用；另一方面，通过分析国有土地使用权出让价款对城市轨道交通投资额的影响，以及土地开发强度对城市轨道交通客运量的影响，阐述城市空间结构
《船体生命周期建模与管理》论述了船体生命周期的概念和内涵，分析了船体生命周期各阶段业务活动的模型需求和建模方法，提出了船体生命周期建模的体系结构。《船体生命周期建模与管理》重点论述了船体生命周期模型的构成以及模型之间的数据流、逻辑关系，船体生命周期模型集成应用框架和船体生命周期管理系统框架。同时也对系统开发的需求分析、运行模式、输入输出数据要求、核心功能等方面进行了详细论述...
全书共分为8章。章简要介绍自主水下航行器的基本概念和分类，分析自主水下航行器操纵性研究的靠前外研究现状和发展趋势；第二章建立矢量形式的AUV六自由度运动数学模型；第三章分别给出基于面元法和边界层理论、经验公式、计算流体力学等三种计算AUV流体动力的方法；第四章分析AUV位置力、旋转导数、附加质量等实验测试方法；第五章在推导水下航行器纵向、横向－横滚扰动方程的基础上，对AUV在水下低速航行状态的操纵性进行K－T分析；第六章针对回转体型A
交通事故主动预防系统是指交通参与者出于自我需求，将正确的交通行为规范渗透到潜意识并自发地执行以防止交通事故发生的应对措施。交通事故主动预防系统的主体是人（交通参与者），其核心是人的安全意识和安全行为两个维度。本著针对目前道路交通事故居高不下的难题，突破既往事故预防的局限性，旨在实现交通事故预防的两个突破：即从群体预防向个体预防的突破和从事后预防向事前预防的突破，率先提出交通事故主动预防系统概念及理论框架，结合交通参与者交通行为集群生态
本书深入地介绍了增程式电动汽车的研究进展, 增程式电动汽车动力系统的组成、匹配、建模、能量管理与成本优化及其增程器的控制。全书共8章, 主要内容包括概述、增程式电动汽车动力系统结构及工作模式等...
本书从5G车联网的特征与需求出发，循序渐进、全面系统地阐述5G车联网的关键技术和重要应用。本书章介绍车联网的发展以及5G车联网的特征与需求。第2章分析5G核心通信技术下车联网通信信道的特征和建模方法，并给出多种5G车联网系统信道模型。在5G车联网通信信道建模的基础上，第3章和第4章分别详细论述适用于5G车联网通信系统的物理层关键技术和MAC层方案设计。第5章重点介绍5G车联网的多个应用方向，包括无人机辅助数据分发、多车协同定位、无人车
本书综合运用岩体力学、弹塑性力学、流变学、非连续介质力学、地下工程、工程地质学及现代数学等学科的相关理论，着力研究板岩的水理特性、力学特性及蠕变特性，从室内试验的角度探明板岩的膨胀和崩解机理，研究不同含水率条件下板岩的力学特性，建立考虑时间效应的蠕变本构方程，揭示板岩隧道在不同施工方法下的力学特征和变形破坏规律；提出板岩隧道围岩大变形控制技术，为板岩隧道围岩的长期稳定性研究及大变形防控提供理论依据和技术支持...
（1）统计了靠前外典型冲毁桥梁事故，介绍了近年来桥梁局部冲刷研究进展及未来研究方向。本书内容包括：（1）在已有理论基础上，分析讨论了桩-土-水三项耦合作用机理。（2）以跨海大桥为工程背景，建立三维仿真模型，对比分析了单向流及往复流作用下的桩周流场分布、局部冲刷深度及局部冲刷坑分布形态。（3）提出了一个适用于海域桥梁的局部冲刷深度预测公式，建立了一个适用于杭州湾跨海大桥的理论预测模型。（4）提出了针对性的安全防护方案。（5）介绍了一种新
本书介绍了实时智能控制系统的开发，包括面向控制的建模、控制器设计和性能评估。控制系统的首要目标是尽量减少总能源成本，包括减少电网和燃料所产生的电力。上层系统是利用行程信息来优化电池耗尽工况的一种算法，进行规划行程，巡航控制器根据接下来的行程调整速度，很后，基于路径的EMS合理分配电池与发动机的功率，通过高效的面向控制的模型和快速优化技术，实现了智能控制器的实时执行能力，这些模型已经进行了验证。为了解决很优控制问题，提出了基于群集的优化
本书以轮式汽车为研究对象, 结合汽车制动过程的特点, 针对汽车制动中速度信号以及汽车制动不同步的相关问题进行分析。全书采用理论研究、数学建模、控制算法研究、计算机仿真试验、制动器试验台系统研究、试验结果和仿真结果对比进行理论分析。本书作者长期从事自动化电子设计相关的研究...
本书从提高我国铁路大型养护机械综合自动化水平、实现铁路作业过程优化、提高铁路运营效率的重大需求出发, 针对捣固车自动引导系统控制与优化, 从中提出亟待解决的问题, 课题采用智能控制理论研究捣固车自动引导一体化控制系统整体控制策略和运行控制方法, 包括捣固车一体化控制系统的体系结构、控制策略以及运行控制方法等。采用数据和知识融合方法, 建立基于数据和知识的捣固车自动引导系统的实时智能运行优化模型和方法。进一步对捣固车自动引导一体化控制系
本书阐述了非充气机械弹性安全车轮理论与方法。本书内容包括轮胎的功能及使用性能要求、安全轮胎简介、机械弹性安全车轮的承载特性及滚动机理、机械弹性安全车轮的接地特性、机械弹性安全车轮滚动阻力特性、机械弹性安全车轮侧向特性、机械弹性安全车轮垂向振动特性、机械弹性安全车轮包容特性及其影响因素、机械弹性安全车轮松软路面牵引通过性、机械弹性安全车轮轮活络模具设计方法、机械弹性安全车轮结构的参数化设计方法...
本书介绍了基于道路和交通信息的车辆预测巡航控制技术,针对行驶时间和能量消耗这两个相矛盾的目标,实现了道路车辆的很优设计首先介绍了研究背景及车辆速度控制的技术发展概况,以及道路车辆预测巡航控制的基本理论.其次,从微观和宏观角度分析了交通流与道路车辆巡航速度控制的关系,采用 MATLAB/Simulink, CarSim和 TruckSim进行了实例仿真很后,展示了基于不同道路和交通信息的几种车辆预测巡航控制策略和速度控制的实现方法.此外
本书提出高压大容量供配电系统电能质量动态优化控制技术，突破谐波与励磁涌流主动抑制技术，提出大容量船舶多源电站主动互补机制与功率优化分配技术，实现多源互动提升稳定裕度，建立综合电力系统源网载分级控制架构与协调自主趋优化控制技术，解决了船舶全工况稳定、优质运行的技术难题。提出基于数据与物理混合模型的系统故障分层递进智能诊断方法，实现故障区域判别、设备辨别、属性识别与定位计算，提出综合电力系统大功率船舶发电机多尺度综合保护方法，解决发电机内
《装配式梁桥设计》主要针对装配式预应力混凝土先简支后连续体系的公路及城市桥梁设计中的问题,以问答方式进行了分析和解答。《装配式梁桥设计》共5章:第1章总体设计,主要涉及装配式桥梁的桥型方案、结构体系、适用情况等;第2章上部结构，主要涉及断面类型、布梁原则、横向联系等;第3章下部结构,主要涉.及墩台类型、盖梁设计等;第4章基础,主要涉及基础类型、桩基配筋等;第5章附属其他,主要涉及防护、护栏、排水、铺装等。各章的内容均从力学理论、计算分
本书按照"区域港口群物流网络构成主体→网络结构设计→网络结构优化→协同管理机制"的研究脉络，对解决区域港口群物流网络系统的关键核心问题展开全面深入的研究。本书系统解决“区域港口群物流网络系统协同优化机制”四个方面关键问题。部分港口产业与区域经济发展协同性分析。第2部分港口群物流系统结构。第3部分区域港口群物流网络优化。第4部分港口群物流系统协同机制...
地铁行车设备是城市轨道交通的重要组成部分，包括钢轨线路、受电弓-接触网、受电靴-第三轨、信号系统等关键行车设备，这些设备的服役状态不仅关系到整个轨道交通系统的安全，对于城市轨道交通车辆的安全运营及乘坐舒适性也至关重要。本书介绍了地铁关键行车设备服役能力建模、可靠性分析、预测维修决策方面的一些近期新研究成果，重点介绍了刚性接触网磨耗预测、受电弓碳滑板磨耗预测、车载信号系统的可靠性分析和预测维保策略、地铁曲线线路磨耗建模与预测以及钢轨波磨
本书介绍了车站关键设备电扶梯、闸机、屏蔽门、售票机等机电设备的服役能力模型，重点讨论了这些设备的工作机理，可靠性建模，故障树分析和FMECA分析，以及各个机电设备的关键部件的辨识；在此基础上，建立了整个车站的通行能力模型，并研究了该系统的仿真模型，研究了基于大数据的各个关键设备的周期优化策...
混合交通是我国城市交通的主要特征，也是交通管理的难点。本书旨在通过研究道路和交叉口混合交通流的冲突机制，挖掘混合交通流的干扰机理及特性，建立混合交通流模型，探讨交通控制措施，优化交通流组织，为交通规划、管理与控制提供决策参考。围绕上述目标，本书力求理论与实践相结合，不仅展开了深入的理论研究，还开展了实证研究。本书的研究将有助于从整体角度认识混合交通流的内在干扰机理，为交叉口交通流组织、渠化设计、信号控制等提供更合理的理论依据...
本书共8章。章介绍舰艇振动的一般概念、危害和振动发生的一般原因及振动学分类。第2～4章介绍单自由度系统、多自由度系统、分布参数系统的线性微辐振动理论，它们是振动学的基础理论。第5章对舰艇总振动的基本概念、计算理论和方法进行介绍。第6章阐述舰艇局部振动的基本概念、典型结构的局部振动以及分析计算理论和方法。第7章对引起舰艇振动的主要激励进行叙述。第8章介绍舰艇振动的评价衡准、舰艇振动测量的基本概念和方法，以及舰艇防振和减振的原理、方法和研
随着社会经济的高速发展，城市交通碳减排已经成为国内外大型城市可持续发展的瓶颈。本书将微观个体出行决策、中观交通网络均衡和宏观城市低碳交通体系治理政策研究等三个层面结合起来，综合心理学、行为经济学、交通网络均衡、城市低碳交通规划等多学科理论和技术方法，深入研究城市低碳交通体系治理政策对有限理性个体行为决策的作用机理与效果，分析并设计促进城市低碳交通体系治理的制度和政策，从而为推进我国大型和超大型城市低碳交通体系治理，促进我国城市交通低碳
本书针对当前我国舰船设备抗冲击工作的实际和发展需要，将理论、方法与工程实践紧密结合，系统阐述舰船设备冲击的基本理论、主要特点、仿真分析方法、试验考核方法，以及冲击防护设计原则与方法。全书7章，包括绪论、舰船设备冲击环境、舰船设备抗冲击计算分析方法、舰船设备冲击动力学建模方法、舰船设备冲击试验、舰船设备冲击隔离装置设计、舰船设备抗冲击设计准则。此外，作者还结合科研实践，介绍大量工程应用实例和国内外近期新研究成果。 本书可供舰船抗
车联网中移动节点高速移动，运行方向变化频繁，从而造成频繁的网络切换甚至网络连接中断。此外，车联网中移动节点切换场景复杂，网络切换性能不高，切换后端到端数据传输效率低下，从而严重降低多媒体业务服务质量。本书以车联网移动性管理为写作对象，主要介绍异构车联网通信架构、移动性管理协议、应用场景等，重点介绍IETF和3GPP提出的IP移动性管理标准、面向车联网的路径优化方法、智能切换决策、基于SDN的移动性管理等近期新研究进展，讨论各类协议和标
本书系统阐述高速列车转向架故障诊断相关方法的理论基础及实践应用。全书共6章，章主要介绍转向架的基础知识以及国内外故障诊断方法的研究现状。第2～5章主要介绍不同类型的转向架故障诊断方法，分别从信号处理、深度学习、复合模型的角度开展转向架高精度智能故障诊断研究。第6章从转向架智能协同故障诊断、多源振动耦合关系下的故障诊断以及面向嵌入式应用和在线运行的故障诊断三个角度展望了转向架故障诊断方法。 本书可供从事机械振动部件故障诊断研究的
为满足我海军远海防卫实战需求，针对舰艇水下爆炸冲击问题，详细论述了冲击环境预报方法、冲击防护设计方法和冲击试验方法。冲击环境预报方面，介绍了现代冲击基本理论和多刚体-弹性体复杂系统的建模和响应分析方法，水面舰船远场水下爆炸冲击响应计算方法，潜艇弹性圆柱壳冲击响应计算方法和带覆盖层的弹性圆柱壳冲击响应计算方法，以及带防护覆盖层结构的近场水下爆炸冲击响应计算方法。冲击防护方面，对舰艇抗冲击瓦为代表的新型舰船整体冲击防护技术，以及舰用设备及
交通可达性分析不仅能有效地评估新建或规划的交通设施可达性收益的分布格局与变化，判断这些交通网络能否有效地提高区域交通运输效率与公平性，而且可用来探讨可达性影响下的区域空间结构与旅游空间结构演变等。高速交通基础设施可达性带来的效应包括交通可达性溢出效应、交通公平性、区域空间结构等方面。一方面，从交通供给角度看，探究高速交通基础设施给乘客带来显著的时间收益，并分析高速交通网络影响下的陆路可达性空间格局、变化及其特征。另一方面，根据需求规律
船舶电力系统脆弱性综合评估能够在船舶电力系统设计之初有效地规避系统的脆弱环节，提高设计工作的科学性，具有十分重要的理论与实际意义。本书按照从基础到应用的层次结构安排，首先介绍电力系统脆弱性评估的一般方法；然后给出船舶电力系统薄弱环节辨识的理论与方法，研究元件可靠性对船舶电力系统脆弱性的影响，探讨结构脆弱性量化评估指标处理方法和指标权重确定等评估关键环节；接着研究船舶电力系统整体脆弱程度评估方法，实现船舶电力系统脆弱程度差异性的衡量；很
本书系统地介绍了智能车路系统的测试评价技术，首先介绍了智能车路系统的发展现状以及传统的测试技术，在此基础上提出了针对智能车路系统的测评体系构架；接着，分章节详细描述了测评体系构架中的信息交互测评技术、软件逻辑测评技术、硬件在环测评技术、场地测试支撑技术以及场地测试方法；最后结合实际案例对典型智能车路系统功能的测试结果进行了对比分析。本书可供相关领域的专业研究人员、企业工作人员、高校教师以及对智能车路系统感兴趣的各类读者阅读参考...
本书总结作者近年来在岩石应变软化本构关系、深埋隧洞围岩变形机理、围岩与全长黏结式锚杆作用机制等理论方面的研究成果；详述目前国内外的研究进展，给出深埋隧洞应变软化围岩的变形计算方法，探究应变软化围岩开挖卸荷后的非线性剪胀效应，剖析考虑变围压的岩体应变软化效应及变形机理；基于统一强度理论分析中间主应力影响下的应变软化围岩稳定性，给出考虑开挖面空间效应的围岩虚拟支护力计算方法，提出改进的深埋高应力条件下围岩的临界变形分类系统，给出全长黏结式
本书基于国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“全海深地质绞车系统研制”的研究成果，以科考船绞车系统设计与优化为主线，主要内容包括科考船绞车系统研究现状、科考船绞车结构设计与优化、科考船绞车系统减张力技术、科考船绞车系统自动排缆技术、科考船绞车系统缆松弛补偿器设计与仿真、科考船绞车系统缆绳试验与应用。 本书可作为船舶与海洋工程及相关专业本科生和研究生的辅助教材，也可作为相关专业的工程技术人员和管理人员学习和工作的参考书
本书系统地介绍交通冲突极值统计方法与应用。在撰写过程中，归纳了作者近十年来在交通冲突极值统计领域的研究成果，也充分吸收了近年来交通冲突和极值理论领域的新理论和新方法，并注重探讨其在实践应用中的可行性和可操作性。全书共八章，主要内容包括交通冲突技术、极值理论、一元交通冲突极值建模与分析、多元交通冲突极值建模与分析、交通事件安全连续体模型构建、交通安全改善效果前后对比分析、信号交叉口交通事故风险实时预测等。 本书可作为交通运输规划
本书围绕智能车辆全时空、高精度、高可靠、低成本定位这一核心科学问题，详细阐述各种经典定位理论、算法和技术实现，并重点对作者在基于视觉、激光雷达及多传感器数据融合的智能车辆定位等领域的研究成果进行系统深入的论述，包括系统的原理、关键算法、测试实验分析和应用实例等。全书分三个部分，共7章。第一部分（第1章）对智能车辆发展历程、高精度定位对智能车辆的意义及高精度定位技术的国内外发展现状进行简单介绍。第二部分（第2~6章）为高精度定位技术的基
本书依托杜公岭隧道特殊地质病害处治工程，对隧道病害成因及处治过程中的技术问题进行了深入探讨，着重阐述了杜公岭隧道工程病害发展规律、隧道病害成因分析与演化分析、隧道病害处治设计方法、隧道衬砌结构爆破拆换施工安全控制等内容。本书内容对于今后隧道病害处治工程具有重要的参考意义。 本书可供隧道相关技术人员使用，也可供相关院校师生参考使用...
《自动驾驶汽车位姿估计与组合导航》系统地介绍了基于优选导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法，包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法，GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法，GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置估计方法，GNSS信号失效时基于视觉信息、轮速、单轴陀螺仪以及车道线地图的位置估计方法，并详细介绍了算法原理、设计过程和
水下航行器辐射噪声是水声探测、识别的重要信息源，严重影响了航行器的隐蔽性，是当前威胁水下航行器安全和影响战斗力发挥的重要因素。本书主要研究水下航行器辐射噪声线谱的多普勒分析方法，实现线谱噪声源分布位置的准确估计，为水下航行器减振降噪措施提供坚实的理论支持，对航行器的声隐身性能的提高具有重要的意义。本书着重研究了基于参数化时频分析以及模基信号处理的线谱噪声源位置估计方法，完成了从单线谱噪声到多线谱噪声的多普勒分析；从接收传感器形式上，本
本书重点以个体出行者为研究对象，就其出行行为展开研究，借助恰当的模型对其出行行为产生机理进行解释，并提出针对性的策略或措施对出行者的出行行为进行合理引导。本书在阐述了出行行为机理的国内外研究现状、出行行为研究的基础理论和基本假设的基础上，首先分析了影响出行方式选择的因素及其作用机理，提出了不同出行方式倾向的人群划分方法；然后在分析了小汽车使用者出行选择机理及群体出行特征与城市土地利用及交通设施的关系基础上，建立了个体出行方式选择及区域
本书全面地介绍内燃机排放污染控制技术，包括近期新排放控制理论与技术发展和成果的教材。系统地阐述排放污染物的危害、生成机理和影响因素，深入分析了汽油机和柴油机的排放污染物及其控制、汽油机和柴油机后处理净化、替代燃料与排放、新一代燃烧理论与技术对内燃机排放污染的影响、发动机排放模拟研究等，并对汽车的排放标准和检测方法等作了系统的介绍...
本书在介绍道岔和微机监测曲线的基础上，深入分析道岔故障模式及其在道岔动作曲线上的表征规律。针对道岔故障少样本的情况，提出道岔异常曲线的识别方法和基于相似度的道岔异常曲线识别方法；针对无道岔故障样本的情况，提出基于无监督学习的道岔曲线自动聚类方法和基于深度学习的道岔故障诊断方法。最后分别提出基于道岔曲线特征和曲线点的道岔动作曲线预测方法。 本书适用于轨道交通信号相关学科的工程技术人员、科研人员以及高校研究生。通过本书能全面了解道
本书围绕近年来新兴的车联网认证的研究热点和难点，以车联网认证中的隐私保护为主线，重点介绍和分析隐私保护、密钥弹性安全、轻量化等特性在车联网认证协议与算法中的具体实现。本书分为5章，包括车联网安全与认证相关的基本概念、车联网安全认证协议与算法安全证明基础、车联网认证中的隐私保护问题及相关认证协议构造、车联网安全认证中的防密钥泄露问题及具体认证方案构造和车联网认证的轻量化问题及具体协议设计等内容...
本专著系统深入地总结作者多年来在无人帆船建模与运动控制理论、方法和技术应用等方面取得的研究成果，涵盖无人帆船运动建模、航速在线优化、路径规划、跟踪控制等问题，结合极值搜索、蚁群算法、动态面技术、扩张状态观测器等前沿理论和方法，设计无人帆船的航速在线优化方案、路径规划方法和运动控制策略...
本书突出船舶控制工程技术特点，既力求掌握控制理论的相关理论知识，又立足于实践与应用。结合笔者多年来夯实的前期研究工作积累，系统地总结了船舶智能航行制导与控制的基本理论和方法。本书共8章，主要内容为：绪论、基本概念与基础理论、最小参数化条件下的船舶智能制导与鲁棒控制、考虑执行器配置约束的船舶智能制导与鲁棒控制、海洋工程环境下动力定位船舶优化制导与鲁棒控制、具有碰撞风险预测机制的船舶智能制导与鲁棒控制、多静止目标环境下船舶智能制导与鲁棒控
本书详细介绍了隧道工程从勘察到设计、施工及运营等多个方面的基本内容。全书分为12章，主要内容包括绪论、隧道勘察、隧道围岩环境及其分级、隧道总体设计、隧道结构构造、隧道防排水、隧道结构设计、隧道钻爆法施工、隧道掘进机施工、隧道通风、隧道照明及隧道养护。每章后附有思考题供学生学习时参考...
本书全面而系统地介绍了轨道车辆设计理论和设计技术。内容主要涉及轨道车辆设计现代理论和设计技术的发展，轨道车辆的设计过程与方法，轨道车辆的总体与组成设计，轨道车辆主要结构的强度分析与设计计算，轨道车辆的运动及几何运动分析与设计计算，高速列车空气动力学与车体外形设计，列车碰撞安全性的设计技术等...
本书介绍了由超疏水仿生材料制备得到的超疏水抗凝冰功能层在公路路面防覆冰领域（包括水泥混凝土路面和沥青路面）的研究与应用。全书内容主要包括：绪论，超疏水路面防覆冰理论，超疏水水泥混凝土路面结构、材料与性能，超疏水沥青路面的结构、材料与性能，超疏水-自发光水泥基路面材料与性能，超疏水路面材料与结构的未来研究及发展方向。本书通过自主设计试验，系统地评价了超疏水抗凝冰功能层的防覆冰效能与长期性能，揭示了其微观作用机理，并结合工程实例，展示了超
全书共八章，分别对城市交通信号控制的基础、理论、技术和相关设备进行了介绍。本书在对城市交通信号控制背景和基本概念介绍的基础上，着重探讨了如何利用交通信号控制技术提高城市交通管理水平和通行效率。本书是交通运输工程专业专用教材、交通工程专业教材，也可供城市交通管理部门和相关专业技术人员参考...
本书结合国内外城市轨道交通的发展现状，对主要的城市轨道交通车辆作了介绍；以国产B型地铁车辆为例，重点阐述了城市轨道车辆的基本概念、结构和工作原理，论述了城市轨道车辆转向架、车体、车钩缓冲装置、车辆设备及牵引控制的详细构造和工作原理；对城轨车辆的牵引计算理论和方法、动力学基础理论做了深入阐述；结合新型城市轨道交通技术的发展，介绍了低地板城市轨道车辆、跨座式独轨车辆、直线电机轨道交通车辆等新型城市轨道交通车辆的结构和工作原理...
汪曾祺
梁实秋
刘争争
[日]熊田千佳慕著,张勇译
老王子
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
京ICP备09013606号-3京信市监发[2002]122号海淀公安分局备案编号：1101083394
营业执照出版物经营许可证 京出发京批字第直110071