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本书针对斜拉桥拉索、悬索桥主缆、拱桥吊索等桥梁索结构，开展了服役环境下工作性能与腐蚀疲劳损伤的调查统计分析，进行了荷载/环境耦合作用下室内人工加速腐蚀疲劳试验研究，揭示了镀锌平行钢丝、钢绞线拉（吊）索在盐雾、酸雨、湿热环境与静力、交变荷载耦合作用下的材料腐蚀、应力腐蚀、腐蚀疲劳性能与损伤机理，研究了损伤拉索的物理力学性能，建立了基于图像灰度分析的拉索技术状况评定方法，进一步结合拉索损伤演化模型，提出了拉索基于破损安全的使用寿命预测方法
本书讨论了新能源汽车环境排放与碳达峰的相关问题，按照电池单体、动力电池组、电池企业（生产线）、新能源汽车这样递进的产品层次，结合在全球性新冠肺炎疫情下新能源汽车行业的发展，评价了全生命周期过程中动力电池（主要指纯电动汽车和插电混动汽车上搭载的动力锂电池）、新能源汽车行业的碳达峰问题。我们构建了新能源汽车碳达峰和、碳中和目标实现的评价指标，囊括了碳足迹等指标，分析了动力电池产业未来迈向绿色可持续发展的实现途径等。建议加快研究和创新的步伐
本书系统介绍了基于非水动力学的船舶运动自适应建模预报（滤波）理论和方法。涵盖了近几年船舶运动预报（滤波）近期新动态和研究成果。书中内容丰富,论述严谨,重点突出，涉及到许多基础理论和工程实际应用方法，分别介绍了应用维纳滤波理论、卡尔曼滤波理论、智能建模理论、混沌相空间重构理论等对船舶运动自适应建模预报原理和方法，及解决实际工程问题的推理过程以及应用中的具体算法。每种自适应建模预报方法均有详细理论推导和算法改进。同时书中详尽分析了影响船舶
本书综合水上自然灾害和事故灾难的应急救援概况，立足国内外水上突发险情应急救援装备与技术体系建设实际，从水上应急救援装备与技术体系的基本概念出发，力求对装备与技术体系内涵与特点、构建要素、结构布局、装备与技术体系构建方法等基本问题进行全面、系统的探讨；同时，瞄准水上应急救援能力建设需求，系统论述水上应急救援事故类型分析、使命任务确定、关键救助能力凝练、装备与技术体系架构、装备与技术梳理、装备与技术智能选配、装备与技术发展趋势研判、装备与
随着空间信息技术、虚拟现实技术、BIM技术等的快速发展，线路勘察设计领域推广三维设计是必然的趋势。铁路三维实体选线技术是传统中心线选线在三维设计环境下的拓展，是最能反映铁路选线设计本质的一种选线模式。铁路三维环境的快速建立是实现铁路三维实体选线的关键技术。本书以面向实体选线的铁路三维环境构建为研究对象，系统介绍了铁路三维环境建模的理论与方法，全书共分为七章。内容涵盖了基于网络地理信息服务的数字地形信息获取、长大带状三维地形建模、三维地
本书稿在深入分析探讨路面裂缝对道路交通所带来的不利影响，结合路面裂缝图像特征分析结果，基于深度学习的理论基础，分别采用卷积神经网络模型、改进残差网络与注意力机制的语义分割网络、结合双注意力机制的语义分割网络、基于高分辨率模型的裂缝图像分类网络、基于高分辨率模型的裂缝图像分割网络、基于可变形SSD的裂缝检测模型对裂缝图像集进行编程实验，通过对比同类型其他网络模型，分别就不同的精度评价指标，对本文所采用的所有网络模型和方法进行精度对比与评
本书首先讨论船舶环境室内定位技术的需求，其后对通用室内定位技术进行了介绍，针对通用室内定位方法的原理，分别从无线自组织网络模型、自组织网络拓扑结构、无线信号传输特性和无线定位信号在船舶环境中受到的影响因素和影响机理进行分析。根据理论推导与实验验证分别提出了基于ZigBee的船载传感器网络节点定位方法、基于Wi-Fi的被动式船舶室内人员定位方法和基于深度学习的船舶动态环境无线室内定位方法。最后针对船舶环境中室内定位技术的应用场景进行探讨
船舶优化设计中，不确定性因素可能导致很优方案失效或者船舶性能达不到预定设计目标。随着船舶设计技术水平的不断提高和应用需求的不断发展，对船舶方案的稳健性和可靠性提出了越来越高的要求。传统的确定性优化设计无法满足船东对船舶产品的需求，因此在设计初期就应开展船舶不确定性优化设计研究。在此背景下，本文对船舶不确定性建模和不确定性分析方法进行了深入的探讨和研究。（1）提出了一种不确定性分类方法。（2）改进了传统的多项式混沌展开法。（3）对认知不
本书针对国家重大战略和智能网联汽车产业需求，以智能网联汽车协同感知为主要研究对象，系统地介绍了智能网联汽车协同感知的基本概念、模型和算法，从道路感知、车辆定位、目标跟踪、协同检测等方面深入浅出地阐述了智能网联汽车协同感知领域的核心知识和发展趋势。全书以贝叶斯学习的思想贯穿始终，并适当与其他重要知识点（如深度学习等）进行交叉融合，便于读者形成良好的知识体系...
在航船舶尾气嗅探遥测技术，揭示了船舶尾气中NO对SO2浓度监测的干扰影响，提出了剔除干扰、提高精度的方法，研究了船舶吨位、风速等因素对遥测距离的影响，构建了适用于复杂航道条件的不同平台（桥基、岸基、船载、机载）船舶尾气嗅探遥测技术体系，提高了时效性和识别精度；发明了在航船舶尾气自动识别与溯源算法，提出了增量相关阈值综合判别方法，实现了对船舶尾气嗅探遥测信号的智能识别，识别率达95%以上，建立了在航船舶燃油硫含量概率估计方法，硫含量误差
进入21世纪以来，大数据作为新兴前沿科学技术，为海量多源异构数据信息的整合、分析、挖掘提供了可能。针对轨道交通大发展带来的网络化运营条件下客流不均衡、大客流风险、协同运营组织困难等行业痛点问题，本书研究轨道交通大数据构发展概况，轨道交通客流数据的产生、获取和整合的关键技术，客流分析挖掘技术，城市轨道交通客流仿真和评估理论和方法，城市轨道交通客流预测理论与方法，轨道交通客流大数据应用探索和展望等内容。以期探索运用大数据理论和技术赋能轨道
本书以船舶控制的理论以及智能船舶避碰研究为基础，在介绍船舶运动模型、船舶受力分析以及船舶航向控制的基础上，对船舶碰撞危险度进行建模，从而实现了基于智能算法的船舶智能避碰策略，并对避碰策略的避碰效果提出了评估方案。本书全面系统的阐述了船舶智能避碰的全过程，为智能船舶的避碰技术的实现提供了有价值的研究思路，有利于船舶智能避碰技术的实船应用...
随着智能技术的发展，智能船舶以其更安全、更高效、更经济的优势代表了船舶未来的发展趋势，并成为船舶研究领域的重要内容。本书以智能船舶系统工程为主线，主要内容包括智能船舶定义与分级、国内外智能船舶研究进展、智能船舶技术体系、智能船舶法律规制、智能船舶人才培养与监管...
本书首次系统梳理了沥青混合料级配设计方法的发展历史，对目前常用的级配设计方法从其发展源头予以挖掘，对每种设计方法的公式、级配范围等的由来重新进行了详细推导和分析，揭示出了级配的内在机理和应用方法；同时结合分形几何对主流级配设计方法进行了归一化处理。结合目前一种新型级配设计方法--法国GB5级配设计法，对其内在机理和优缺点进行了系统的介绍和分析，并在此基础上研发出了一种新型级配设计方法--EPSC沥青混合料级配设计方法，该方法设计的沥青
本书阐述了交通大数据及人工智能发展背景下高速公路运行安全评估、管控的模型和技术，主要内容主要包括高速公路运行安全信息采集技术、实时事故风险评估模型、二次事故时空鉴别、风险预测模型及致因分析、高速公路施工作业区安全分析及事故风险预测模型、基于事件态势感知技术的时空影响范围模型构建、基于案例推理的高速公路交通事故应急预案决策支持技术、以及基于车道控制和匝道控制运行安全管控技术等...
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
老王子
梁实秋
[日]熊田千佳慕著,张勇译
汪曾祺
刘争争
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