小说 青春文学 中国散文 外国散文 悬疑推理 文学理论 文集 世界名著
外国小说| 中国当代小说| 中国古典小说| 中国近现代小说| 悬疑推理| 科幻小说 世界名著 四大名著| 作品集| 更多
外国诗歌| 中国古诗词| 中国现当代诗歌| 外国散文| 中国现当代散文| 中国古代散文 文学理论| 文集| 戏剧| 更多
玄幻/科幻| 悬疑/惊悚| 叛逆/成长| 爆笑/无厘头| 校园| 港台青春文学| 外国青春文学 更多
历史 哲学/宗教 社会科学 政治军事 传记 文化 古籍 管理 经济 成功励志 法律 语言文字
中国史| 世界史| 地方史志| 历史知识读物| 史料典籍| 史学理论| 考古文物 民族史志
政治| 军事| 中国政治| 国际政治| 外交/国际关系 哲学| 宗教| 美学 哲学知识读物| 中国古代哲学
历代帝王| 历史人物| 科学家| 体育明星| 文学家| 学者| 艺术家| 文娱明星 政治人物| 自传| 更多
世界文化| 中国文化| 中国民俗| 地域文化| 文化理论| 文化评述| 神秘现象
心理学| 人类学| 教育| 社会学| 新闻传播出版| 语言文字| 更多
古籍整理| 经部| 史类| 子部| 集部
经济理论| 中国经济| 国际经济| 经济通俗读物| 保险| 会计| 金融投资 市场营销| 管理学| 电子商务
成功激励| 口才演讲| 名人励志| 人际交往| 人生哲学| 心灵修养| 性格习惯 更多
法的理论| 法律法规| 国际法| 经济法| 更多
中国儿童文学 外国儿童文学 科普读物 绘本 动漫/卡通 幼儿启蒙
中国儿童文学| 外国儿童文学| 童话| 小说| 寓言传说|
动漫/卡通
科普| 百科| 历史读物| 生活常识| 益智游戏| 传统文化
幼儿启蒙| 少儿英语| 励志/成长| 艺术课堂
0-2岁| 3-6岁| 7岁及以上
绘画 书法篆刻 艺术理论 摄影 音乐
绘画理论| 国画| 油画| 素描速写| 水粉水彩
碑帖| 技法教程| 书法理论| 硬笔书法| 字帖| 篆刻
设计| 摄影后期| 摄影教程| 摄影理论| 摄影器材| 数码摄影| 作品集
影视理论| 影视赏析| 影视制作| 舞台/戏曲艺术
钢琴| 吉它| 理论/欣赏| 声乐| 通俗音乐| 外国音乐| 中国民族音乐| 作曲/指挥
宝石| 雕品| 古代家具| 钱币| 收藏百科| 收藏随笔| 书画| 陶瓷| 玉器
艺术理论| 雕塑| 工艺美术| 建筑艺术| 民间艺术| 人体艺术| 艺术类考试
美食 保健/心理健康 旅游 家庭教育 家居休闲
饮食文化| 保健食谱| 家常食谱| 八大菜系| 餐饮指南| 世界美食| 更多
健康百科| 健身| 心理健康| 中老年| 中医保健 常见病| 更多
旅游随笔| 旅游攻略| 旅游画册| 城市自助游| 国内自助游| 国外自助游| 地图地理 更多
孕产百科| 育儿百科| 更多
美丽妆扮| 两性关系| 家居休闲| 个人理财
中小学教辅 外语 教材 医学 计算机 自然科学
语文阅读| 拓展读物| 高考| 初中通用| 高中通用| 工具书 教师用书| 更多
英语读物| 职业英语| 英语考试| 大学英语| 少儿英语 更多
研究生/本科/专科教材 | 职业技术培训| 中小学教材|
操作系统/系统开发| 数据库| 信息安全 程序设计| 电脑杂志| 计算机教材| 计算机考试认证 计算机理论| 计算机体系结构| 家庭与办公室用书| 企业软件开发与实施| 人工智能 软件工程/开发项目管理|
考试| 家庭教育| 自然科学| 科普读物| 医学| 农林业| 工业技术| 建筑
笔记本 布艺品 书签/藏书票
笔记本| 布艺品| 书签/藏书票| 明信片| 笺纸| 胶带| 其它
车联网中移动节点高速移动，运行方向变化频繁，从而造成频繁的网络切换甚至网络连接中断。此外，车联网中移动节点切换场景复杂，网络切换性能不高，切换后端到端数据传输效率低下，从而严重降低多媒体业务服务质量。本书以车联网移动性管理为写作对象，主要介绍异构车联网通信架构、移动性管理协议、应用场景等，重点介绍IETF和3GPP提出的IP移动性管理标准、面向车联网的路径优化方法、智能切换决策、基于SDN的移动性管理等近期新研究进展，讨论各类协议和标
本书系统阐述高速列车转向架故障诊断相关方法的理论基础及实践应用。全书共6章，章主要介绍转向架的基础知识以及国内外故障诊断方法的研究现状。第2～5章主要介绍不同类型的转向架故障诊断方法，分别从信号处理、深度学习、复合模型的角度开展转向架高精度智能故障诊断研究。第6章从转向架智能协同故障诊断、多源振动耦合关系下的故障诊断以及面向嵌入式应用和在线运行的故障诊断三个角度展望了转向架故障诊断方法。 本书可供从事机械振动部件故障诊断研究的
为满足我海军远海防卫实战需求，针对舰艇水下爆炸冲击问题，详细论述了冲击环境预报方法、冲击防护设计方法和冲击试验方法。冲击环境预报方面，介绍了现代冲击基本理论和多刚体-弹性体复杂系统的建模和响应分析方法，水面舰船远场水下爆炸冲击响应计算方法，潜艇弹性圆柱壳冲击响应计算方法和带覆盖层的弹性圆柱壳冲击响应计算方法，以及带防护覆盖层结构的近场水下爆炸冲击响应计算方法。冲击防护方面，对舰艇抗冲击瓦为代表的新型舰船整体冲击防护技术，以及舰用设备及
交通可达性分析不仅能有效地评估新建或规划的交通设施可达性收益的分布格局与变化，判断这些交通网络能否有效地提高区域交通运输效率与公平性，而且可用来探讨可达性影响下的区域空间结构与旅游空间结构演变等。高速交通基础设施可达性带来的效应包括交通可达性溢出效应、交通公平性、区域空间结构等方面。一方面，从交通供给角度看，探究高速交通基础设施给乘客带来显著的时间收益，并分析高速交通网络影响下的陆路可达性空间格局、变化及其特征。另一方面，根据需求规律
船舶电力系统脆弱性综合评估能够在船舶电力系统设计之初有效地规避系统的脆弱环节，提高设计工作的科学性，具有十分重要的理论与实际意义。本书按照从基础到应用的层次结构安排，首先介绍电力系统脆弱性评估的一般方法；然后给出船舶电力系统薄弱环节辨识的理论与方法，研究元件可靠性对船舶电力系统脆弱性的影响，探讨结构脆弱性量化评估指标处理方法和指标权重确定等评估关键环节；接着研究船舶电力系统整体脆弱程度评估方法，实现船舶电力系统脆弱程度差异性的衡量；很
本书系统地介绍了智能车路系统的测试评价技术，首先介绍了智能车路系统的发展现状以及传统的测试技术，在此基础上提出了针对智能车路系统的测评体系构架；接着，分章节详细描述了测评体系构架中的信息交互测评技术、软件逻辑测评技术、硬件在环测评技术、场地测试支撑技术以及场地测试方法；最后结合实际案例对典型智能车路系统功能的测试结果进行了对比分析。本书可供相关领域的专业研究人员、企业工作人员、高校教师以及对智能车路系统感兴趣的各类读者阅读参考...
本书总结作者近年来在岩石应变软化本构关系、深埋隧洞围岩变形机理、围岩与全长黏结式锚杆作用机制等理论方面的研究成果；详述目前国内外的研究进展，给出深埋隧洞应变软化围岩的变形计算方法，探究应变软化围岩开挖卸荷后的非线性剪胀效应，剖析考虑变围压的岩体应变软化效应及变形机理；基于统一强度理论分析中间主应力影响下的应变软化围岩稳定性，给出考虑开挖面空间效应的围岩虚拟支护力计算方法，提出改进的深埋高应力条件下围岩的临界变形分类系统，给出全长黏结式
本书基于国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“全海深地质绞车系统研制”的研究成果，以科考船绞车系统设计与优化为主线，主要内容包括科考船绞车系统研究现状、科考船绞车结构设计与优化、科考船绞车系统减张力技术、科考船绞车系统自动排缆技术、科考船绞车系统缆松弛补偿器设计与仿真、科考船绞车系统缆绳试验与应用。 本书可作为船舶与海洋工程及相关专业本科生和研究生的辅助教材，也可作为相关专业的工程技术人员和管理人员学习和工作的参考书
本书系统地介绍交通冲突极值统计方法与应用。在撰写过程中，归纳了作者近十年来在交通冲突极值统计领域的研究成果，也充分吸收了近年来交通冲突和极值理论领域的新理论和新方法，并注重探讨其在实践应用中的可行性和可操作性。全书共八章，主要内容包括交通冲突技术、极值理论、一元交通冲突极值建模与分析、多元交通冲突极值建模与分析、交通事件安全连续体模型构建、交通安全改善效果前后对比分析、信号交叉口交通事故风险实时预测等。 本书可作为交通运输规划
本书围绕智能车辆全时空、高精度、高可靠、低成本定位这一核心科学问题，详细阐述各种经典定位理论、算法和技术实现，并重点对作者在基于视觉、激光雷达及多传感器数据融合的智能车辆定位等领域的研究成果进行系统深入的论述，包括系统的原理、关键算法、测试实验分析和应用实例等。全书分三个部分，共7章。第一部分（第1章）对智能车辆发展历程、高精度定位对智能车辆的意义及高精度定位技术的国内外发展现状进行简单介绍。第二部分（第2~6章）为高精度定位技术的基
本书依托杜公岭隧道特殊地质病害处治工程，对隧道病害成因及处治过程中的技术问题进行了深入探讨，着重阐述了杜公岭隧道工程病害发展规律、隧道病害成因分析与演化分析、隧道病害处治设计方法、隧道衬砌结构爆破拆换施工安全控制等内容。本书内容对于今后隧道病害处治工程具有重要的参考意义。 本书可供隧道相关技术人员使用，也可供相关院校师生参考使用...
《自动驾驶汽车位姿估计与组合导航》系统地介绍了基于优选导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法，包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法，GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法，GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置估计方法，GNSS信号失效时基于视觉信息、轮速、单轴陀螺仪以及车道线地图的位置估计方法，并详细介绍了算法原理、设计过程和
水下航行器辐射噪声是水声探测、识别的重要信息源，严重影响了航行器的隐蔽性，是当前威胁水下航行器安全和影响战斗力发挥的重要因素。本书主要研究水下航行器辐射噪声线谱的多普勒分析方法，实现线谱噪声源分布位置的准确估计，为水下航行器减振降噪措施提供坚实的理论支持，对航行器的声隐身性能的提高具有重要的意义。本书着重研究了基于参数化时频分析以及模基信号处理的线谱噪声源位置估计方法，完成了从单线谱噪声到多线谱噪声的多普勒分析；从接收传感器形式上，本
本书重点以个体出行者为研究对象，就其出行行为展开研究，借助恰当的模型对其出行行为产生机理进行解释，并提出针对性的策略或措施对出行者的出行行为进行合理引导。本书在阐述了出行行为机理的国内外研究现状、出行行为研究的基础理论和基本假设的基础上，首先分析了影响出行方式选择的因素及其作用机理，提出了不同出行方式倾向的人群划分方法；然后在分析了小汽车使用者出行选择机理及群体出行特征与城市土地利用及交通设施的关系基础上，建立了个体出行方式选择及区域
本书全面地介绍内燃机排放污染控制技术，包括近期新排放控制理论与技术发展和成果的教材。系统地阐述排放污染物的危害、生成机理和影响因素，深入分析了汽油机和柴油机的排放污染物及其控制、汽油机和柴油机后处理净化、替代燃料与排放、新一代燃烧理论与技术对内燃机排放污染的影响、发动机排放模拟研究等，并对汽车的排放标准和检测方法等作了系统的介绍...
本书在介绍道岔和微机监测曲线的基础上，深入分析道岔故障模式及其在道岔动作曲线上的表征规律。针对道岔故障少样本的情况，提出道岔异常曲线的识别方法和基于相似度的道岔异常曲线识别方法；针对无道岔故障样本的情况，提出基于无监督学习的道岔曲线自动聚类方法和基于深度学习的道岔故障诊断方法。最后分别提出基于道岔曲线特征和曲线点的道岔动作曲线预测方法。 本书适用于轨道交通信号相关学科的工程技术人员、科研人员以及高校研究生。通过本书能全面了解道
本书围绕近年来新兴的车联网认证的研究热点和难点，以车联网认证中的隐私保护为主线，重点介绍和分析隐私保护、密钥弹性安全、轻量化等特性在车联网认证协议与算法中的具体实现。本书分为5章，包括车联网安全与认证相关的基本概念、车联网安全认证协议与算法安全证明基础、车联网认证中的隐私保护问题及相关认证协议构造、车联网安全认证中的防密钥泄露问题及具体认证方案构造和车联网认证的轻量化问题及具体协议设计等内容...
本专著系统深入地总结作者多年来在无人帆船建模与运动控制理论、方法和技术应用等方面取得的研究成果，涵盖无人帆船运动建模、航速在线优化、路径规划、跟踪控制等问题，结合极值搜索、蚁群算法、动态面技术、扩张状态观测器等前沿理论和方法，设计无人帆船的航速在线优化方案、路径规划方法和运动控制策略...
本书突出船舶控制工程技术特点，既力求掌握控制理论的相关理论知识，又立足于实践与应用。结合笔者多年来夯实的前期研究工作积累，系统地总结了船舶智能航行制导与控制的基本理论和方法。本书共8章，主要内容为：绪论、基本概念与基础理论、最小参数化条件下的船舶智能制导与鲁棒控制、考虑执行器配置约束的船舶智能制导与鲁棒控制、海洋工程环境下动力定位船舶优化制导与鲁棒控制、具有碰撞风险预测机制的船舶智能制导与鲁棒控制、多静止目标环境下船舶智能制导与鲁棒控
本书详细介绍了隧道工程从勘察到设计、施工及运营等多个方面的基本内容。全书分为12章，主要内容包括绪论、隧道勘察、隧道围岩环境及其分级、隧道总体设计、隧道结构构造、隧道防排水、隧道结构设计、隧道钻爆法施工、隧道掘进机施工、隧道通风、隧道照明及隧道养护。每章后附有思考题供学生学习时参考...
本书全面而系统地介绍了轨道车辆设计理论和设计技术。内容主要涉及轨道车辆设计现代理论和设计技术的发展，轨道车辆的设计过程与方法，轨道车辆的总体与组成设计，轨道车辆主要结构的强度分析与设计计算，轨道车辆的运动及几何运动分析与设计计算，高速列车空气动力学与车体外形设计，列车碰撞安全性的设计技术等...
本书介绍了由超疏水仿生材料制备得到的超疏水抗凝冰功能层在公路路面防覆冰领域（包括水泥混凝土路面和沥青路面）的研究与应用。全书内容主要包括：绪论，超疏水路面防覆冰理论，超疏水水泥混凝土路面结构、材料与性能，超疏水沥青路面的结构、材料与性能，超疏水-自发光水泥基路面材料与性能，超疏水路面材料与结构的未来研究及发展方向。本书通过自主设计试验，系统地评价了超疏水抗凝冰功能层的防覆冰效能与长期性能，揭示了其微观作用机理，并结合工程实例，展示了超
全书共八章，分别对城市交通信号控制的基础、理论、技术和相关设备进行了介绍。本书在对城市交通信号控制背景和基本概念介绍的基础上，着重探讨了如何利用交通信号控制技术提高城市交通管理水平和通行效率。本书是交通运输工程专业专用教材、交通工程专业教材，也可供城市交通管理部门和相关专业技术人员参考...
本书结合国内外城市轨道交通的发展现状，对主要的城市轨道交通车辆作了介绍；以国产B型地铁车辆为例，重点阐述了城市轨道车辆的基本概念、结构和工作原理，论述了城市轨道车辆转向架、车体、车钩缓冲装置、车辆设备及牵引控制的详细构造和工作原理；对城轨车辆的牵引计算理论和方法、动力学基础理论做了深入阐述；结合新型城市轨道交通技术的发展，介绍了低地板城市轨道车辆、跨座式独轨车辆、直线电机轨道交通车辆等新型城市轨道交通车辆的结构和工作原理...
本书主要对公路隧道前馈式智能通风控制系统的研究成果进行总结，全书主要内容分为10章，第1章主要分析我国公路隧道通风及其控制系统的现状及发展趋势，第2章、第3章和第4章介绍了公路隧道前馈式通风计算的理论基础，包括交通流预测模型、隧道通风的空气动力学模型以及污染物扩散模型等，第5章、第6章和第7章则对单体公路隧道、隧道群及路段集合式隧道的前馈式智能通风控制系统进行了详细的设计与室内仿真测试，第8章、第9章及第10章则介绍了公路隧道通风系统
本书着重研究车辆电子控制系统的理论与方法，包括车辆发动机电子控制系统、车辆底盘与车身电子控制系统的控制模型和控制算法，从整体和系统的角度讨论车辆电子控制系统的组成、原理，对优选的典型车辆电子系统实例进行分析、电控单元设计，同时介绍了自动驾驶控制系统。 本书可作为车辆工程专业研究生的教材，也可作为相关专业的研究生教学参考书，还可供相关工程技术人员参考...
本书以不同应用背景下的交通网络视角下专用道设置优化问题为对象，阐述上述不同应用背景下的专用道设置优化问题的数学模型，有针对性的快速有效的求解方法，以及模型和算法有效性验证和实际应用探讨。 本书旨在阐明如何通过建立有效的数学模型和求解算法，在实践中为专用道网络优化决策提供定量化支持，同时也为专用道设置中如何合理协调各类交通关系，保证交通畅通、有序、安全、可靠提供决策依据。本书进一步丰富和发展管理科学和交通运输管理理论，为城市交通
本书主要叙述了船体强度和船体设计两方面内容，阐述了船体外载荷、总纵强度、局部强度荷扭转强度等船体强度的原理和计算方法，以及船中剖面优化设计、规范法设计、上层建筑设计等船体结构设计的一般方法，并对船体直接计算、共同结构规范等优选设计计算方法作了适当介绍。本书着重研究船体强度基本理论、计算方法以及船体结构的分析、计箅与设计方法，可作为高等院校船舶与海洋工程结构物设计制造专业的教材，也可供从事船舶与海洋工程结构设计的工程技术人员参考和使用.
本书首先介绍了一些前沿的图像处理和深度学习技术，重点介绍了轨道交通系统中接触线病害、受电弓病害、接触网悬挂装置病害、轨道线路中扣件和钢轨表面病害等在线检测理论，实验室仿真结果以及现场应用情况。本书介绍了目前近期新的深度学习框架和平台，本书的成果是课题组这几年的近期新研究成果。该书适合于在模式识别、自动化技术、轨道交通、交通运输方面的在校教师、博士生、硕士生以及本科生的参考技术书，也适合在轨道交通领域的技术人...
本书将结构可靠度理论、全寿命成本分析法与维修策略结合起来，提出了基于概率的钢筋混凝土桥梁的维修优化策略框架。分别通过很优年均费用和双目标遗传学算法对构件和系统进行了优化分析，对双目标优化问题讨论了不同目标函数下的优化，并通过一座实际的简支梁桥进行了桥面板，T梁以及桥梁系统基于双目标遗传算法的优化...
本书介绍风、浪、流等海洋环境作用下浮式防波堤水动力学模型试验的研究方法及相关理论，主要是江苏科技大学浮式防波堤研究团队多年来开展浮式防波堤试验研究工作的总结和提炼，同时吸收了靠前上**的研究成果。本书主要内容包括绪论，浮式防波堤水动力及消波性能基本理论，浮式防波堤模型设计及海洋环境模拟，浮式防波堤试验测量系统及校验方法，浮式防波堤二维水槽和三维水池模型试验方法，浮式防波堤试验数据处理与分析方法，浮式防波堤模型试验实例及分析等...
本书针对山岭隧道施工阶段容易出现的风险事故, 对风险源的风险识别方法, 主要风险评估指标体系、定性、定量风险评估方法进行了总结和分析。在此基础上对建立风险评估模型的方法、主要内容和步骤进行分析。最后对方法在隧道施工阶段进行了工程应用。本书对于隧道施工阶段的风险管理, 具有重要的理论和工程价值...
本书围绕停工复建高速公路建设项目质量评价技术，共分为五篇，即篇总论、第二篇桥涵篇、第三篇路基与边坡篇、第四篇隧道篇、第五篇质量管理信息系统篇。本书可供从事高速公路设计、施工、检测、养护和建设管理的科技人员使用，也可作为高等院校土木工程专业师生及科研院所科研人员的参考用书...
为了保证自行车高速公路硬件服务设施的有序建设，以及自行车在高速专用道上的安全运营，本书在分析国内外自行车高速公路的发展现状基础上，对比了国内外自行车高速公路的建设情况，构建了自行车高速公路的规划流程以及规划方法，特别是自行车高速公路线网设计、自行车高速公路服务站规划等内容。研究了自行车高速公路客流预测、线网优化、运行评价以及安全保障体系等相关内容，达到提高管理水平，保障自行车高速公路安全畅通的目标...
随着城市化建设进程的逐渐深入，隧道成为城市道路重要组成部分。然而，隧道作为能源消耗引起了运营管理重视，特别是照明节能方面。本书通过对国内外城市隧道照明工程案例梳理，提出隧道隧道照明节能技术措施，如洞口环境、减光措施提出合理安全识别的环境亮度临界阈值，隧道内灯具布置方式、眩光解决措施、导光管技术、隧道侧壁反光、蓄光材料等，提供城市隧道照明节能中新技术、新成果的应用，对成熟的技术成果加以规范，促进节能水平的提高...
本书针对低压进气道喷射喷油器和缸内直喷喷油器进行介绍, 主要内容包括电控喷油器的动态工作过程机理分析、电控喷油器的电磁特性仿真与优化、电控喷油器的内部流场及喷雾过程分析等...
由李苍松、丁建芳和廖烟开所合著的《岩溶隧道地下水化学动力学及分形特征》一书在大量的工程实践基础上，针对严重危及隧道工程施工和运营安全的岩溶涌水、突泥等地质灾害问题，分析指出岩溶及地下水的准确预报或探测是解决问题的关键。在此基础上，以隧道开挖揭露的岩溶形态和岩溶地下水为研究对象，深入开展岩溶含水介质特性及其作用机理研究。通过现场监测、理论分析和室内模拟实验等手段，将岩溶地下水动力学、水化学、水-岩相互作用理论和分形理论相结合，在岩溶动力
本书立足于智能交通前沿工作，阐述通用理论和技术，结合实践成果的经验总结，以及对交通前沿技术的思考与展望，以尝试全面准确地反映世界交通前沿技术领域的最新动态和成果，并重点阐述了江苏智慧高速公路交通运输部科技示范工程创新成果、智能网联这一革新理论、江苏智慧高速公路联网平台等应用案例，可为交通工程相关专业本科生、交通运输工程专业研究生、参与智能交通管理规划的政府决策者、企业投资者，以及从事智能交通系统研究与开发的工程技术人员等提供重要参考与
调度员作为铁路运输系统的组织与指挥人员，对保障高铁安全高效运行起着重要作用。因此，对调度员岗位胜任力的研究是从调度系统人因角度提高铁路整体运营安全的关键一步。《高铁调度员岗位胜任力测评：理论与实践》试图通过构建调度员岗位胜任力模型和量化评估体系来为调度员人才选拔和培养提供理论支撑。 《高铁调度员岗位胜任力测评：理论与实践》包括三篇共十章。第一篇为实践理论，包括第 1、2、3 章，主要阐述胜任力测评模型、测评方法与实际应用等基础理论；第
本书在分析双车道公路交通运行环境与事故特征数据的基础上，重点研究了该类交通环境中现有控制技术和通信网络的优缺点，并从系统科学的视角，提出了完善现有交通系统设计和控制技术的基本思路，并基于现有大型计算机技术和通信网络技术，提出了基于大数据的智能交通系统控制技术体系，完善了事故风险评价与安全设计方法，为相关研究及工程设计实践提供参考...
本书介绍惯容在车辆悬架系统应用中近期新的理论成果和应用进展，主要分为七个章节。第一章介绍惯容的提出背景、物理实现、国内外研究现状以及半主动惯容的概念。第二章和第三章分别介绍给定结构和基于低阶导纳网络的含惯容无源悬架系统设计，属于无源被动悬架设计内容。第四章~第六章介绍半主动悬架系统设计，分别从无源惯容、半主动惯容、天棚惯容三个方面展开。最后在第七章总结惯容在车辆悬架系统中的应用及发展趋势...
交通流理论自提出以来就吸引了国内外广大学者的关注，并取得了若干重要成果。在交通流理论不断地发展过程中，控制的思想便在诸多学者的论文中"若隐若现"。本著作梳理了交通流理论发展过程中的重要文献，浅析其中的"控制"元素，详细介绍了外部条件对交通流运行的控制作用，将经典控制理论、现代控制理论以及离散控制方法引入了交通流跟驰控制系统。本书可作为智慧交通，交通流控制，智能网联车控制等领域科研工作者的参考资料，也可以作为交通运输工程、控制科学与工程
交通秩序是交通安全和效率的基础，是精准化管理与控制的保障。无论是理论计算还是智能技术，交叉口交通秩序是其优化效果发挥的基本保障，并且，管理控制方案越精妙，对交通秩序可控性的要求也越高。但由于以往检测手段的局限性和交叉口运行的复杂性，目前信号控制交叉口交通秩序仍是一个主观且模糊的概念，无法客观评价，更缺乏改善方法。信息技术的发展为交叉口复杂交通行为的研究提供了更高精度的数据和更丰富的分析方法。为了提高信号控制交叉口运行可控性，本书稿将基
本书系统总结了中国铁路科技工作者在高速铁路的联调联试、运输管理模式、固定设备维护、动车组检修运用、调度指挥、客运服务等方面积累的创新成果和实践经验。全书共10章，第1章介绍高速铁路概况；第2、3章介绍高速铁路联调联试与运营管理；第4～9章分别介绍高速铁路信号、线路、轨道、基础结构、接触网系统的检测、养护及维修；第10章介绍智能高速铁路的发展。本书在内容编写上以培养21世纪高级专业人才为宗旨，尽可能编入与高速铁路相关的新方法、新技术。本
随着船舶吨位的不断扩大，大型船舶安全事故频发，使人们对大型船舶安全可靠运行密切关注。作为船舶心脏的推进系统，其安全可靠状态与高效运行水平成为关注重点，特别是在复杂海洋环境中波浪-船体-推进系统三者的复杂动力学耦合问题，需要解决大型船舶的大尺度效应、多参数耦合及不确定航行环境对船舶推进系统影响的理论问题，并探索通过改善推进系统的自适应性和工作可靠性提升船舶航行性能的方法。本书较全面地介绍了大型船舶轴系性能与安全运行的研究背景，船舶轴系动
一带一路倡议的实施以及交通强国战略的推进，极大的扩展了我国公路运输行业涉及的自然条件与服务对象。日益复杂的气候条件、交通条件与地质条件，对我国的公路的结构设计、材料设计以及运营养护工作都提出的严峻的考验。然而传统的路面设计方法与病害预估手段更依赖于建设与工程经验，对于公路建设面临的挑战缺乏普遍的适用性，也了结构的创新材料结构的协同设计。本书以有限元原理为基本方法，详细地介绍了沥青混合料本构模型及其数值应用，包含黏弹塑性本构模型，连续损
本书主要叙述了江海直达船体结构安全性和结构轻量化设计两方面内容。首先从江海直达船体结构特点出发，阐述了结构强度注意事项、结构规范法设计以及结构强度直接计算；随后对航线波浪特征参数、波浪载荷计算理论和波浪载荷直接计算等内容做了介绍。对宽扁型江海直达船体结构极限强度、砰击强度和疲劳强度计算及评价方法进行了阐述，构建结构安全性评价体系。为探寻江海直达船舶轻量化设计，从结构轻量化、材料轻量化、工艺轻量化等三个维度做了介绍，并从极限强度角度出发
本书主要阐述船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的近期新研究成果。本书主要内容包括：建立统一的推进器故障模型；未知持续扰动下的动力定位船舶滑模容错控制设计及仿真验证；考虑信号量化的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计及仿真验证；具有定常时延和信号量化的船舶动力定位系统滑模容错控制设计及仿真验证；带有未知隶属度函数的T-S模糊船舶动力定位系统时变时延系统的量化滑模容错控制设计及仿真验证...
本书由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔，讲解最前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上，讲解自动驾驶的各项功能，包括环境识别和预测，地图生成和自车定位，自动驾驶车辆的决策，纵横方向的车辆运动控制，多车协同控制，自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习，以及深度学习的技能...
本书阐述桥梁结构诊断与加固方面的系统知识，主要内容包括：绪论、桥梁结构典型病害分析、桥梁结构诊断、基于非概率理论的桥梁可靠性评估、梁桥上部结构加固、拱桥上部结构加固、下部结构加固、支座与桥面系加固。书中包含大量桥梁结构病害分析、检测、评定与加固工程实例，具有较强的实用性...
本书介绍数据科学、人工智能理论应用于高速列车行车指挥智能化的理论和方法，为提高高速铁路调度决策的智能化和自动化水平提供理论依据和方法。全书共7章，包括绪论、高速铁路调度指挥数据分析、高速列车晚点状态分析理论、高速列车晚点程度分级理论、高速铁路到发线冲突智能检测理论、高速列车晚点网络化传播理论、高速铁路行车调度智能决策理论...
刘争争
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
宋瑞祥
汪曾祺
老王子
[日]熊田千佳慕著,张勇译
京ICP备09013606号-3京信市监发[2002]122号海淀公安分局备案编号：1101083394
营业执照出版物经营许可证 京出发京批字第直110071