多功能智能机器小车的开发与研制

本书以智能小车为学习对象, 描述了研究智能小车的背景和意义。全书共包含智能小车底盘和主控板的安装、小车综合运动函数的编写、头文件的编写、PWM控制电机转动、舵机归中、循迹避障实验、红外遥控、超声波避障、wifi控制等30多个实例的详细讲解。通过这些实例的介绍, 把单片机的知识分散于各个实例的学习中, 降低了学习的难度, 提高了学习兴趣。读者通过对本书的学习和实践, 可以很快掌握智能小车的控制方法...

机器学习导论

人工智能专家米罗斯拉夫库巴特教授25年倾心打造系统解读了有关机器学习的14个方面，快速读懂机器学习全面揭开机器学习的奥秘本书系统全面，既可以自学又可以作为研究参考。既道出了机器学习的前世今生，又展望了发展的未来，让道听途说的信息止于智者。全面讨论机器学习方法和技术，层次合理、叙述清晰、难度适中。涵盖了经典的机器学习算法和理论，同时补充了近年来新出现的机器学习方法。...

先进控制理论:智能控制方法及应用研究

智能控制理论是继经典控制理论和现代控制理论之后出现的一个先进控制理论。该书着重反映智能理论和方法解决复杂系统控制问题的方法意义，同时介绍智能理论与方法在控制系统中的各种应用实例，并力求反映国内外智能控制研究和应用的新进展。该书主要内容涵盖了智能控制系统的结构与仿真、基于模糊推理的智能控制系统、基于神经元网络的智能控制系统等。　　《先进控制理论：智能控制方法及应用研究》结构合理，条理清晰，内容丰富新颖，可供从事智能控制研究与应用的科

中小学创客教育丛书青少年乐高机器人制作趣味课堂(微课版)

《青少年乐高机器人制作趣味课堂(微课版)》分7个单元，共26个案例，由浅入深地向读者展现了利用乐高9686科学与技术套装、EV3套装设计和制作机器人的完整流程。全书以单元和课的形式编排，围绕机器人的组成、结构、能源、传动、齿轮、智能和设计展开。案例涉及生活用品、交通工具、武器装备、智能控制等多个领域，从简单到复杂，循序渐进，典型而富有趣味。每个案例通过作品构思，帮助学生在作品与实际生活建立联系的基础上产生疑问，通过作品规划形成作品方案

详解FPGA人工智能单号ID爱的驱动引擎

FPGA(现场可编程门阵列) 是一款特殊的半导体器件, 它在制造出来后仍然能够被 任意修改电路结构, 以适应不同应用的需要。 相比于其他种类的芯片,FPGA 具有极强的 灵活性, 同时在性能、功耗和开发成本等方面达到了出色的平衡。 因此 FPGA 被广泛应 用在电信、工业控制、高性能计算等多个领域。 本书详细梳理和分析了FPGA 在大数据和人工智能时代的新技术、 开发的新方法, 以及FPGA 在异构计算时代的新趋势和新方向,

速通机器学习

本书从传统的机器学习，如线性回归、逻辑回归、朴素贝叶斯、支持向量机、集成学习，到前沿的深度学习和神经网络，如DNN、CNN、BERT、ResNet等，对人工智能技术进行零基础讲解，内容涵盖数学原理、公式推导、图表展示、企业应用案例。本书面向初中级读者，能帮助读者迅速掌握机器学习技术的相关概念及原理。本书内容结合作者多年的科研工作经验，理论和实践并重，对科研、学习、面试等均有帮助...

智能机器人

本书介绍了机器人技术的基础知识和综合实践应用。内容包括机器人的定义、历史、发展现状及机器人的控制器 (大脑) 、传感器 (感官) 、机身 (骨骼) 、电源 (心脏) 等方面的相关基础知识, 以及智能机器人综述、仿人机器人、网络机器人、3D打印机器人等实践应用...

人工智能的未来,原名,如何创造思维

美国国家技术奖获得者、奇点大学校长、谷歌公司工程总监雷库兹韦尔**力作。这是一部洞悉未来思维模式、全面解析“人工智能”创建原理的颠覆力作。库兹韦尔对于大脑和人工智能的理解，将对我们生活的方方面面、各行各业，以及我们有关未来的设想产生巨大的影响。库兹韦尔通过一系列推理告诉我们，我们有能力创造超越人类智能的非生物智能。 湛庐文化联合权威机构中国人工智能学会特设专家委员会！该专家委员会包括中国工程院院士李德毅、驭势科技（北

人工智能知识讲座

本书从人工智能的概念、发展历史、主要技术理论及应用等方面，全面讲解了人工智能的相关知识。全书分八章，分别介绍了人工智能的概念及相关术语、人工智能发展史、传统人工智能与智能计算、人工智能与机器学习、人工智能与大数据、人工智能的典型应用、世界主要国家及科技公司的脑计划项目、人工智能的未来发展。其中，人工智能与机器学习部分，具体介绍了当前主流的人工智能算法；人工智能的典型应用部分，介绍了专家系统、图形图像处理、语音处理、自然语言理解、智能推

竞赛机器人

本书通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的相关技术，在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件模块的编程方法、机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后，进行了竞赛机器人工程化应用的研究分析，以门座式起重机控制系统为例，分析多自由度协调控制及在线监测等工程应用案例...

项目式教学-机器人STEAM创客教育-第一册

岳鹏、张濠铠主编的这本《机器人STEAM创客教育（项目式教学第1册科技创新教育教材）》涵盖了一系列关于创新动手技能训练的内容。以“机器人、创客教育”为载体，在“STEAM”教育理念下鼓励自己动手实现一个个新奇的想法，制作成作品，评价这些作品，可以从科学、技术、工程、艺术、数学多维度全面进行，解决中小学教育体制中创新能力培养的不足等问题。本书适合中小学的师生阅读...

人工智能及其在决策系统中的应用

本书介绍了人工智能的概况，讨论了在决策支持系统中普遍应用的人工智能知识表示方法和搜索推理技术，并研究了计算智能和Agent的基本知识。 ...

机电工程控制基础

全书共分9章。第1章对机械工程控制理论进行介绍；通过实例讲述控制技术在工程实践中的应用；第2章讲述传递函数的定义及典型环节的传递函数以及系统传递函数方框图的绘制方法；第3章讨论了系统在典型输入信号作用下的时间响应，介绍了提高系统快速性的方法；第4章对误差与偏差进行分析，介绍了求取系统稳态误差的方法；；第5章介绍了频率特性的基本概念，详细讨论了各典型环节的极坐标图及对数坐标图的绘制；第6章介绍了两种判据形式，和稳定性储备的定义以及

传感器与检测技术

本书从实用角度出发，主要介绍常用传感器的工作原理、外特性及基本应用电路，并介绍了选择和应用传感器的基本技能。全书共10章，主要内容包括：检测技术基础、力学量传感器及应用、几何量传感器及应用、温度量传感器及应用、环境量传感器及应用、光学量传感器及应用、磁学量传感器及应用、数字量传感器及应用、传感器选用与标定和抗干扰技术及微机接口技术。 传感器与检测技术是整个自动化技术中的重要基础，是一门理论与实践结合十分密切的技术基础课程，在整

智能仪器原理与设计

本书全面系统地阐述了智能仪器的体系结构、基本硬件和软件的设计原理及实现方法。全书共分九章。内容包括智能仪器的分类、组成、特点，智能仪器中的微型计算机等。每章后均附有习题...

控制系统的MATLAB仿真与设计

自动化控制系统设计实例手册

本书包括的主要内容有：概论、生产过程仪表控制系统的基本原理、计算机系统、设计的基本原则、高炉系统。文后还有附录。 　　本书全面系统地介绍了自动化仪表及计算机控制技术的最新资料。内容全面，通俗易懂。 　　本书可供从事仪表设计、施工、管理人员使用，也可供相关专业人员和大专院校师生使用...

测控系统可靠性基础

本书系统介绍了测控系统可靠性分析与设计的一般原理和方法，包括可靠性理论基础，系统可靠性分析方法，测控系统硬件可靠性，测控系统软件可靠性，测控系统通信网络可靠性等内容...

ZigBee无线传感器网络设计与实现

本书面向立志于进行zigbee无线传感器网络开发的初学者以及向无线网络开发转型的工程师，按照理论实践相结合的思想，介绍了zigbee无线传感器网络开发中的基础理论，并给出了具体的实例。 本书针对zigbee无线传感器网络开发过程中的重点、难点问题，既有基础知识的讲述，又有相关配套实验，使读者能容易、快速、全面地掌握无线网络的开发过程。本书从zigbee无线传感器网络点对点通信讲起，逐步讲解了zigbee协议栈的开发过程以及注意的问

竞赛机器人的创新与实践-上海大学自强队10年历程

本书全面总结了上海大学强队的十年友展历程，自强队robocup仿真足球机器人、robocup小型足球机器人、roboculz型足球机器人、r0b0cup家庭机器人、飞思卡尔智能汽车组的成长之路以及他们参与的国际内大赛的经典之赛，惠结了自强队科技创新实践活动的组织、管理等的运作过程，可持续机制形成，机器人创新实践类系列课程的创设，学生的收获与自强队的成果，媒体眼中的自强队以自强队对机器人大赛所作出的贡献...

商业智能深入浅出-Cognos.Informatica技术与应用

本书包括：理论篇、项目篇、工具篇和实践篇。其中，理论篇涵盖了商业智能的大部分理论知识，包括进入商业智能领域之前所需要的基础准备知识；项目篇根据实际项目和例子讲解各个知识点，包括如何进行商业智能项目需求的定义，如何开发数据仓库系统，如何实现etl数据抽取和olap多维分析等方面的内容；工具篇介绍了商业智能开发中最常见的etl工具informatica和报表展示工具cognos；实践篇是提供给项目设计人员和开发人员的练习资料。读者完全可

无线传感器网络原理与应用

本书介绍如何通过现有的研究成果和开发工具，构造具有实用价值的无线传感器网络。主要内容包括：无线传感器网络协议栈，ieee 802．15．4标准和zigbee协议，以定位技术、同步技术、安全技术、数据融合技术、网络管理技术等为支撑的无线传感器网络应用，开发无线传感器网络所需要的软／硬件工具，以及无线传感器网络在工业现场监控、矿井安全检测、智能家居和远程测控中的应用。书中列举的大部分实例都给出了完整的技术方案和实现细节，对于读者理解无线

智能控制

智能控制研究是用计算机模拟人的智能，实现对难以建立精确数学模型的复杂非线性被控对象进行精确有效控制的理论、技术与方法。本书在综合国内外智能控制研究成果的基础上，突出反映了作者在该领域的理论与应用研究成果。主要内容包括：智能控制引论；模糊控制；神经控制；专家控制与仿人智能控制；递阶智能控制与学习控制；基于多智能体的智能控制；基于智能优化的智能控制；智能控制的工程应用实例。全书以智能为核心，以信息为载体，以反馈为手段，以控制为目标，视角

计算机控制技术-第3版

《计算机控制技术(第3版高等院校自动化新编系列教材)》(作者顾德英、罗云林、马淑华)是“十一五”国家级规划教材。全面系统地阐述了计算机控制系统的设计、工程实现方法及应用。全书共分10章，主要内容包括计算机控制系统概述、工业控制计算机、输入输出接口与过程通道技术、计算机控制系统抗干扰技术、数字控制技术、常规与复杂控制技术、计算机控制系统软件设计、先进控制技术、工业控制网络技术，以及计算机控制系统设计与实现。《计算机控制技术(第3版高等院

现代控制理论基础

本书主要介绍以状态空间方法为主的线性系统理论的基本内容和基本方法，包括状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立及其求解、线性系统的可控性和可观性、极点配置、系统镇定及解耦问题、状态观测器原理及其设计方法、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制理论等。同时，本书还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法，以加深对相关知识的理解。 本书可作为普通工科院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业本科学生教材，也可供相关工程技术人员学习

传感器技术及应用

传感器及其技术应用，对于现代工业、现代农业、国防军事、医疗环保、能源交通、防灾救灾和人们的日常生活具有特别重要的意义和作用。 《传感器技术及应用》由聂辉海主编，按照工作过程系统化课程开发理念编写而成，读者只要完成书中介绍的工作任务，就可以基本了解和掌握传感器及其技术应用。本书密切围绕中等职业电子专业教育及电子相关行业传感器技术及应用的内容及相关知识点、技能点编写。内容包括热电转换、光电转换、声电转换、力电转换、气电转换、磁电转换等各

物联网与传感器技术

《物联网与传感器技术》从互联网到物联网的演变入手，介绍了物联网的组成，并对射频识别技术、物体位置的“无线定位”、低功耗无线传输的网络技术，以及zigbee、wifi、蓝牙等技术和常用的传感器等都做了比较完整的介绍。同时还对信息传递中交换时的握手协议与网络服务和海量的信息处理所需的“云计算”做了简要介绍。为使读者能够较全面地了解物联网中的技术构成、典型硬件和使用方法，书中还介绍了一些典型的案例。 《物联网与传感器技术》适合从事物联网专

自动调节系统解析与PID整定

白志刚编著的《自动调节系统解析与pid整定》采用生动形象的语言，深入讲解了pid参数整定的方法和自动调节系统控制策略的制定。书中带领读者一步一步理解pid参数的含义、曲线特征和整定方法，其中还有作者总结的整定口诀，好记好用，之后，通过火电厂自动调节系统的实例，具体说明了控制策略的制定和参数整定在实践中的应用，最后总结了自动调节系统外围设备的故障处理。 《自动调节系统解析与pid整定》作者在自动调节系统一线工作二十多年，对自动调节系

T-S模糊系统的稳定性分析与综合

本书介绍了T-S模糊系统的离散系统模型和连续系统模型的建模和稳定性分析，基于模型的镇定控制、输出反馈控制、部分状态反馈控制以及H∞控制等问题，并通过仿真算例对所提方法进行了验证...

人机工程学-赠送电子课件

本书内容包括人机工程学概论、人机工程学研究方法、人体生理特性、人体测量、人体运动的生物力学特性、显示与操纵装置设计、人机声环境、人机界面设计、作业空间设计、人机系统设计与评价10部分内容。本书是编者根据其多年的教学和实际的工作经验而编写,从设计类高校学生的实际情况出发,将理论知识融入案例进行讲解,注重培养学生的实际动手能力和实践能力...

空间机器人运动控制方法

本书是关于双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方面的技术专著。第一章介绍了自由飞行空间机器人的概念及国内外空间机器人的研究现状，阐述了空向机器人运动控制及姿态控制研究。第二章至第九章主要论述了双臂自由飞行空间机器人的运动控制理论和方法，包括双臂n自由度空间机器人的广义雅可比矩阵的推导，基于再生核理论的双臂n自由度空间机器人的姿态控制的通用模型公式，基于受限最小干扰图的姿态控制算法，dffsr在自由浮游状态下捕捉目标

多移动机器人协同原理与技术

光纤白光干涉传感技术

本书主要围绕光纤白光干涉应变与温度传感技术进行了较为专门的阐述。首先，概述了光纤智能结构的基本概念，简要回顾了光纤白光干涉传感技术的发展历程，比较、说明了光纤白光传感器的优缺点；其次，详细讨论了白光干涉光纤应变与温度传感器的传感机理，分析了光纤传感器与基体材料的相互作用及其力学传递特性；最后，较为详细地探讨了多种可能的白光干涉式准分布光纤多路复用传感技术，展示了其基本的环形传感网络拓扑结构，并给出了若干简化解调系统的例子。 本书

鲁棒控制中的正交化方法及其应用

《鲁棒控制中的正交化方法及其应用》(作者赵晓东)主要讨论正交有理函数及其在鲁棒控制中的应用。从广为人知的经典控制理论中的jury稳定判据出发，构造特定严格真有理函数空间的正交基，利用该组正交基研究 hankel算子的矩阵表达形式及其奇异值分解问题，从而进一步研究最优与次最优的nehari问题，给出该问题矩阵代数解的形式并统一该问题解的表达形式。在此基础上，得到最优与次最优的hankel逼近问题的统一形式的解，并研究鲁棒控制器设计问

CC430与无线传感网

如何开发低功耗无线传感网络系统，如何开发自组织无线传感网络协议软件，如何设计工作复杂的网络拓扑软件？无线龙编著的《cc430与无线传感网》介绍一个运行在cc430等片上系统的小型无线传感网络协议栈，像一只被解剖的麻雀，展示了其中奥妙和原理，让读者对无线网络豁然开朗，对无线网络的原理和设计，都会有全新的认识。 《cc430与无线传感网》通过实验，让读者实际体验和了解包括网络管理、数据中心、跳频、范围扩展、加密、低功耗网络等高级无

详解 MATLAB/Simulink 通信系统建模与仿真(配视频教程)-(含DVD光

本书着重讲述matlab/simulink通信仿真的应用，通过理论与实例相结合的方式，详细介绍了matlab/simulink通信系统建模与仿真设计的方法和技巧。全书共分12章。第1-2章为matlab/simulink基础篇，简要介绍了matlab/simulink的使用。第3-8章介绍通信系统常用模块仿真，重点对信号与信道、调制与解调、信道编码/译码等模块的建模与仿真技术进行介绍。第9-12章是通信系统综合仿真实例，深入浅出

现代控制理论及应用

本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容，包括线性多变量系统的描述方法、系统的可控性与可观性分析、状态反馈与观测器设计、李雅普诺夫稳定性理论、最优控制系统设计、卡尔曼滤波器设计等...

面向汉英机器翻译的语义块构成变换

本书针对当前机器翻译准确率存在的两大难点（自然语言理解处理和过渡处理），在HNC理论框架下阐释了机器翻译引擎原理，第一次对其中的关键之处——语义块构成变换进行了全面、系统、深入的阐述，给出了具体的饵决方案，制定了统摄具体规则的一系列原则。本书内容可应用于语言信息处理、机器翻译及语言分析。 本书适合于机器翻译、自然语言理解与处理、人工智能等智能信息处理专业领域的研究者、开发者和学习者参考阅读...

新型传感器技术及应用

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生产过程控制系统的设计与运行维护

本书以化工行业的生产过程控制工程为项目实例，对液位、温度、流量、压力四大参数进行系统建模、参数辨识；以常规单回路和串级、比值、位式复杂回路控制方案为控制核心...

MATLAB智能算法

《matlab智能算法30个案例分析》(作者史峰、王辉、郁磊、胡斐)是作者多年从事算法研究的经验总结。书中所有案例均因国内各大matlab技术论坛网友的切身需求而精心设计，其中不少案例所涉及的内容和求解方法在国内现已出版的matlab书籍中鲜有介绍。 《matlab智能算法30个案例分析》采用案例形式，以智能算法为主线，讲解了遗传算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、鱼群算法、蚁群算法和神经网络算法等最常用的智能算法的matl

基于ARM9的小型机器人制作

《基于arm9的小型机器人制作》以“嵌入式探月小车设计开发”为主线，通过“项目导向、任务驱动”编撰，全书分为三个部分：linux基础及环境搭建，arm开发板硬件基础，嵌入式linux的应用开发。共包括9个项目：linux基础及环境搭建（项目1）；arm开发板硬件基础（项目2）；嵌入式linux的应用开发（项目3～项目9）。每个项目从项目描述、教学目标、知识准备、任务实现、考核评价、拓展提高六个方面来组织编写。 《基于arm9的小

自动检测技术及应用-第2版

本书介绍在工业、科研等领域常用传感器的工作原理、特性参数、调理电路、综合应用等知识，对测量技术的基本概念、测试数据处理、抗干扰技术、电磁兼容原理、现代测试技术以及虚拟仪器在检测技术中的应用等也作了介绍。 　　本书每章的最后一节均安排了“工程项目设计实例”，并附有较多的启发性思考题及应用型习题，有利于各校安排对应的课程设计。 　　每章的最后均给出了拓展阅读网络参考资料列表及链接网址，并在各章节的对应位置，按顺序做了标记，以便于读

精能QTP自动化测试技术领航

本书共分为6章，书中实例新颖、趣味性强、案例贴近实际，在逼真的软件测试模拟项目环境下试验。第1章和第2章帮助读者系统地学习qtp最实际的应用。第1章将需要掌握的自动化测试知识依次讲解，这是精心设计的内容。掌握了这些基本技能后就可以进入第2章的学习，里面涵盖了大量真实的模拟项目的例子，以及做项目时需要的一些qtp技术和技巧。学通这两章，读者就可以独自承担起自动化测试的脚本开发工作。第3章和第4章让读者深度掌握qtp应用。包括项目应

语义Web服务及其合成方法的研究

作为一种新兴的Web网络上的分布式计算模式，Web服务提供了一种集成Web上数据与软件模块的机制，有效地解决了异构平台上共享数据与集成软件应用系统的互操作问题。语义Web服务是将Web服务概念与语义Web技术相结合而产生的崭新的服务计算实现形式，旨在解决基于XMI。的Web服务交互过程中因缺乏语义描述导致交互双方无法正确地相互理解的问题。语义Web服务通过共享与重用Web服务的语义知识，使得计算机程序能够理解Web服务交互过程中传

乐高——实战EV3

详细的结构搭建指南、学生机器人活动参考、丰富的案例教学程序、stem教育推荐教材、创新教育的实践、用于课堂教学的ev3中文教材、将机器人应用于学科教育的探索等。...

工控组态软件及其应用

本书详细介绍广泛应用的kingview、wincc、forcecontrol等组态过程与工程应用，以大量图形的形式深入浅出地介绍了组态软件与底层设备联合应用案例，并集合电气控制和工艺来讲述。本书突出应用性，实用性强、涉及面广，可作为本科自动化、电气等专业的学生教材用书，也可作为工程技术人员自学的组态软件读物...

传感器原理及应用

本书共分为12章，第1章和第2章主要介绍传感器的一般特性、常用的新型敏感材料以及传感器的标定与选择等内容；第3章到第11章系统全面地介绍电阻式传感器、电容式传感器等内容；第12章详细地介绍光敏电阻、人体红外传感器和酒精传感器在实际工程检测中的应用等内容...

Java与乐高机器人

乐高机器人是乐高公司推出的一款新产品，它包括一套用于搭建物理结构的零件库和一个控制行为动作的大脑。通过在计算机上编写程序并上传至机器人的大脑，就可以打造一个实现某项功能的智能机器人。郑剑春和魏晓晖著的《Java与乐高机器人》介绍的是一门操控乐高机器人的语言――leJOS。它源自于软件界大名鼎鼎的Java语言，并对机器人控制部分进行了封装和优化。本书从Java编程的基础知识讲起，循序渐进地介绍了数据类型、变量、运算符、循环语句等内容。在

机器人创新设计-基于慧鱼创意组合模型的机器人制作-含光盘

景维华、曹双编著的《机器人创新设计——基于慧鱼创意组合模型的机器人制作》以慧鱼模型为基础，希望帮助青少年爱好者踏入机器人创新制作的大门，培养青少年对科学与工程学科的兴趣，发掘青少年的创新潜能。 全书共6章，包括机器人介绍、机器人结构设计、机器人驱动装置、机器人控制系统、机器人编程设计和机器人创新设计。 本书可以作为青少年的自学教材，也可作为各学校、校外活动机构开展机器人教学的参考书籍...

FLUENT 14.5流动分析从入门到精通-(含1DVD)

本书全面介绍了FLUENT 14.5流场分析的各种功能和基本操作方法。全书共分为12章，分别介绍了流体力学基础、GAMBIT基础知识、FLUENT基础知识、Tecplot软件、二维流动和传热的数值模拟、三维流动和传热的数值模拟、湍流模型模拟、多相流模型模拟、滑移网格模型模拟、动网格模型模拟、组分传输与气体燃烧的模拟和UDF使用等知识。 全书实例丰富，讲解精辟。随书光盘包含全书所有实例的源文件和操作过程的讲解视频，可以帮助读者方便地学

基于学习的图像增强技术

全书共分为三个部分十四章，第一部分为基础知识，介绍图像的基本概念、图像增强的一些基本方法和图像插值技术；第二部分为基于学习的图像分辨率增强技术；第三部分介绍了一种新的图像增强技术——基于视觉美学学习的图像质量评估和增强技术...