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本书以智能小车为学习对象, 描述了研究智能小车的背景和意义。全书共包含智能小车底盘和主控板的安装、小车综合运动函数的编写、头文件的编写、PWM控制电机转动、舵机归中、循迹避障实验、红外遥控、超声波避障、wifi控制等30多个实例的详细讲解。通过这些实例的介绍, 把单片机的知识分散于各个实例的学习中, 降低了学习的难度, 提高了学习兴趣。读者通过对本书的学习和实践, 可以很快掌握智能小车的控制方法...
人工智能专家米罗斯拉夫库巴特教授25年倾心打造系统解读了有关机器学习的14个方面,快速读懂机器学习全面揭开机器学习的奥秘本书系统全面,既可以自学又可以作为研究参考。既道出了机器学习的前世今生,又展望了发展的未来,让道听途说的信息止于智者。全面讨论机器学习方法和技术,层次合理、叙述清晰、难度适中。涵盖了经典的机器学习算法和理论,同时补充了近年来新出现的机器学习方法。...
本书以媒介变迁为整体脉络,通过几类推荐产品的发展趋势来探讨推荐产品创新的核心驱动力,以及由具体产品特性引发的技术变革。 全书内容分为5部分。第一部分从宏观视角探讨推荐产品从0到1进行创新的产品思路和技术思路;第二部分介绍革新传统纸质媒介的新闻推荐和资讯推荐,包括关键算法设计和产品设计;第三部分介绍构建线上社交网络的社交和社区推荐,以及如何通过协同过滤算法模拟社交网络;第四部分从产品、生态和算法设计的角度,介绍革新传统影视行业的视频推荐
智能控制理论是继经典控制理论和现代控制理论之后出现的一个先进控制理论。该书着重反映智能理论和方法解决复杂系统控制问题的方法意义,同时介绍智能理论与方法在控制系统中的各种应用实例,并力求反映国内外智能控制研究和应用的新进展。该书主要内容涵盖了智能控制系统的结构与仿真、基于模糊推理的智能控制系统、基于神经元网络的智能控制系统等。 《先进控制理论:智能控制方法及应用研究》结构合理,条理清晰,内容丰富新颖,可供从事智能控制研究与应用的科
本书是一部阐述基于脑电的神经反馈科学原理和技术基准的著作,兼具完整性与非常不错性。本书内容分为2部分,部分主要介绍大脑节律如何反映主要的神经调节过程,以及用于神经反馈训练的大脑活动信息测量、处理和反馈原理、方法与实践;第2部分结合“自上而下”和“自下而上”的方法,论述了神经反馈的核心科学原理,以及神经反馈评估和治疗的临床经验与实践。本书适合神经调控、认知与心理调控、脑机智能融合等方向的高年级本科生、硕士和博士研究生。同时,本书可启发并
《AI源码解读:机器学习案例(Python版)(人工智能科学与技术丛书)》以人工智能发展为时代背景,通过20个应用机器学习模型和算法的实际案例,为工程技术人员提供较为详细的实战方案,以便深入学习。在编排方式上,全书侧重对创新项目的过程进行介绍,分别从整体设计、系统流程和实现模块等角度论述数据处理、模型训练和模型应用,并剖析模块的功能、使用和程序代码。为便于读者高效学习、快速掌握人工智能开发方法,该书配套提供项目设计工程文档、程序代
全书首先概要介绍了传统语音识别理论和经典的深度神经网络核心算法。接着全面而深入地介绍了深度学习在语音识别中的应用,包括"深度神经网络-隐马尔可夫混合模型”的训练和优化,特征表示学习、模型融合、自适应,以及以循环神经网络为代表的若干优选深度学习技术...
《青少年乐高机器人制作趣味课堂(微课版)》分7个单元,共26个案例,由浅入深地向读者展现了利用乐高9686科学与技术套装、EV3套装设计和制作机器人的完整流程。全书以单元和课的形式编排,围绕机器人的组成、结构、能源、传动、齿轮、智能和设计展开。案例涉及生活用品、交通工具、武器装备、智能控制等多个领域,从简单到复杂,循序渐进,典型而富有趣味。每个案例通过作品构思,帮助学生在作品与实际生活建立联系的基础上产生疑问,通过作品规划形成作品方案
FPGA(现场可编程门阵列) 是一款特殊的半导体器件, 它在制造出来后仍然能够被 任意修改电路结构, 以适应不同应用的需要。 相比于其他种类的芯片,FPGA 具有极强的 灵活性, 同时在性能、功耗和开发成本等方面达到了出色的平衡。 因此 FPGA 被广泛应 用在电信、工业控制、高性能计算等多个领域。 本书详细梳理和分析了FPGA 在大数据和人工智能时代的新技术、 开发的新方法, 以及FPGA 在异构计算时代的新趋势和新方向,
本书从传统的机器学习,如线性回归、逻辑回归、朴素贝叶斯、支持向量机、集成学习,到前沿的深度学习和神经网络,如DNN、CNN、BERT、ResNet等,对人工智能技术进行零基础讲解,内容涵盖数学原理、公式推导、图表展示、企业应用案例。本书面向初中级读者,能帮助读者迅速掌握机器学习技术的相关概念及原理。本书内容结合作者多年的科研工作经验,理论和实践并重,对科研、学习、面试等均有帮助...
《人与机器听觉:听见声音的意义》由谷歌首席科学家Lyon撰写,是一部关于听觉研究的系统性学术著作。 《人与机器听觉:听见声音的意义》中提出利用CARFAC模型模拟耳蜗对声音信号的分析,利用带有精细时序结构的SAI表征听觉神经模式,明确反对将耳蜗视作傅里叶频率分析器的做法。 《人与机器听觉:听见声音的意义》内容系统且全面,涵盖人类听觉原理、机器听觉理论、精密听觉模型建模和机器听觉应用实例,还包括对听觉研究史上的标志性人物及事例的
本书介绍了机器人技术的基础知识和综合实践应用。内容包括机器人的定义、历史、发展现状及机器人的控制器 (大脑) 、传感器 (感官) 、机身 (骨骼) 、电源 (心脏) 等方面的相关基础知识, 以及智能机器人综述、仿人机器人、网络机器人、3D打印机器人等实践应用...
这是一本务实的入门书,助你零起点上手自然语言处理。 HanLP 作者何晗汇集多年经验,从基本概念出发,逐步介绍中文分词、词性标注、命名实体识别、信 息抽取、文本聚类、文本分类、句法分析这几个热门问题的算法原理与工程实现。书中通过对多种算法的讲解,比较了它们的优缺点和适用场景,同时详细演示生产级成熟代码,助你真正将自然语言处理应用在生产环境中。 随着本书的学习,你将从普通程序员晋级为机器学习工程师,很后进化到自然语言处理工程
本书是深度学习领域的入门教材,系统地整理了深度学习的知识体系,由浅入深地阐述了深度学习的基础知识、主要模型以及前沿研究热点,使得读者能有效地掌握深度学习的相关知识,并具备以深度学习技术来处理和解决大数据问题的能力。全书共 15章,分为三个部分。部分为机器学习基础:第 1章是绪论,概要介绍人工智能、机器学习、深度学习;第 2~3章介绍机器学习的基础知识。第二部分是基础模型:第 4~6章分别讲述三种主要的神经网络模型:前馈神经网络、卷积神
人工智能已经来了,它就在我们身边,几乎无处不在。人工智能技术正在彻底改变人类的认知,重建人机相互协作的关系。前所未有的自动驾驶正在重构我们头脑中的出行地图和人类生活图景,今天的人工智能技术也正在翻译、写作、绘画等人文和艺术领域进行大胆的尝试。 我们真的知道什么是人工智能吗? 我们真的准备好与人工智能共同发展了吗? 我们该如何在心理上将人和机器摆在正确的位置? 我们该如何规划人工智能时代的未来生活…… 当人工智能时代成为必然,《人工智能
美国国家技术奖获得者、奇点大学校长、谷歌公司工程总监雷库兹韦尔**力作。这是一部洞悉未来思维模式、全面解析“人工智能”创建原理的颠覆力作。库兹韦尔对于大脑和人工智能的理解,将对我们生活的方方面面、各行各业,以及我们有关未来的设想产生巨大的影响。库兹韦尔通过一系列推理告诉我们,我们有能力创造超越人类智能的非生物智能。 湛庐文化联合权威机构中国人工智能学会特设专家委员会!该专家委员会包括中国工程院院士李德毅、驭势科技(北
本书从人工智能的概念、发展历史、主要技术理论及应用等方面,全面讲解了人工智能的相关知识。全书分八章,分别介绍了人工智能的概念及相关术语、人工智能发展史、传统人工智能与智能计算、人工智能与机器学习、人工智能与大数据、人工智能的典型应用、世界主要国家及科技公司的脑计划项目、人工智能的未来发展。其中,人工智能与机器学习部分,具体介绍了当前主流的人工智能算法;人工智能的典型应用部分,介绍了专家系统、图形图像处理、语音处理、自然语言理解、智能推
本书通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的相关技术,在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件模块的编程方法、机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后,进行了竞赛机器人工程化应用的研究分析,以门座式起重机控制系统为例,分析多自由度协调控制及在线监测等工程应用案例...
岳鹏、张濠铠主编的这本《机器人STEAM创客教育(项目式教学第1册科技创新教育教材)》涵盖了一系列关于创新动手技能训练的内容。以“机器人、创客教育”为载体,在“STEAM”教育理念下鼓励自己动手实现一个个新奇的想法,制作成作品,评价这些作品,可以从科学、技术、工程、艺术、数学多维度全面进行,解决中小学教育体制中创新能力培养的不足等问题。本书适合中小学的师生阅读...
本书介绍了人工智能的概况,讨论了在决策支持系统中普遍应用的人工智能知识表示方法和搜索推理技术,并研究了计算智能和Agent的基本知识。 ...
《控制技术与系统(第2版)》是根据全国高等学校测控技术与仪器教学指导委员会制订的“控制技术与系统”教学大纲编写的,是测控技术与仪器专业的一门专业课教材。主要内容有执行元件、控制技术的基本原理及使用方法、顺序控制系统与过程控制系统的理论分析与工程设计、控制系统的仿真技术和控制系统的设计方法与应用实例。 修订后的新书能更好地反映出控制技术与系统目前发展的先进水平,其特色不仅是取材适当、深入浅出、层次分明,强调了基本原理和分析方法
本书的编写参考了国家学位委员会对工科学科各层次学历人员关于“人工智能考试大纲”基本要求,结合作者多年讲授人工智能原理的实践,内容较全面地反映了人工智能学科整体结构和国内外科的研究进展,使本书具备了新颖性和实用性的特点,能适用于本科生和研究生不同层次教学与工程应用需要。 全书内容共分12章,覆盖了人工智能基础理论和高级人工智能大部分。 基础理论部分:包括第1-7章,内容包括人工智能及其发展、人工智能逻辑、知识在机器中的表示及
全书共分9章。第1章对机械工程控制理论进行介绍;通过实例讲述控制技术在工程实践中的应用;第2章讲述传递函数的定义及典型环节的传递函数以及系统传递函数方框图的绘制方法;第3章讨论了系统在典型输入信号作用下的时间响应,介绍了提高系统快速性的方法;第4章对误差与偏差进行分析,介绍了求取系统稳态误差的方法;;第5章介绍了频率特性的基本概念,详细讨论了各典型环节的极坐标图及对数坐标图的绘制;第6章介绍了两种判据形式,和稳定性储备的定义以及
本书从实用角度出发,主要介绍常用传感器的工作原理、外特性及基本应用电路,并介绍了选择和应用传感器的基本技能。全书共10章,主要内容包括:检测技术基础、力学量传感器及应用、几何量传感器及应用、温度量传感器及应用、环境量传感器及应用、光学量传感器及应用、磁学量传感器及应用、数字量传感器及应用、传感器选用与标定和抗干扰技术及微机接口技术。 传感器与检测技术是整个自动化技术中的重要基础,是一门理论与实践结合十分密切的技术基础课程,在整
本书全面系统地阐述了智能仪器的体系结构、基本硬件和软件的设计原理及实现方法。全书共分九章。内容包括智能仪器的分类、组成、特点,智能仪器中的微型计算机等。每章后均附有习题...
本书主要内容包括:盛况、寻找雷宜锌、机遇悄然而至、复活马丁、硝烟弥漫、理解和支持、青少年时代、声名鹊起、雕像的完成等...
本书包括的主要内容有:概论、生产过程仪表控制系统的基本原理、计算机系统、设计的基本原则、高炉系统。文后还有附录。 本书全面系统地介绍了自动化仪表及计算机控制技术的最新资料。内容全面,通俗易懂。 本书可供从事仪表设计、施工、管理人员使用,也可供相关专业人员和大专院校师生使用...
本书是信息技术发展的一个崭新阶段,在教育、产品设计、虚拟展示、娱乐等领域得到了越来越广泛的应用。《分布式虚拟现实技术》比较系统全面地介绍了分布式虚拟现实技术,主要内容包括分布式虚拟现实的概念、体系结构、分布式虚拟现实国际标准等理论,重点介绍了分布式虚拟现实中的图形绘制技术、交互技术以及多服务器分布式虚拟现实技术,阐述了开发分布式虚拟现实的主流开发工具,最后介绍了分布式虚拟现实系统的两个开发实例,分布式3d虚拟环境集成支撑平台和l
书主要讲述了传感器的工作原理、结构、性能和应用。书中介绍了传感器的分类和特性指标,介绍了温度、力、光、图像、磁、位移、湿度、气体等基本传感器,介绍了生物、微波、超声波、机器人、指纹和微机电系统等新型传感器,还介绍了智能传感器和传感器网络,同时介绍了它们在工农业生产、科学研究、医疗卫生、家用电器等方面的应用实例。全书共分为11章,每章均附有实训和习题。 本书可供大学专科和高职应用电子技术、自动控制、仪器仪表、测量、机电技术、计算机应用
本书共8章,主要介绍图形图像基础及色彩设计、数字人机界面工具、图标设计、搜狗拼音输入法皮肤设计、软件界面设计、网站界面设计和设计要素等相关内容...
本书系统介绍了测控系统可靠性分析与设计的一般原理和方法,包括可靠性理论基础,系统可靠性分析方法,测控系统硬件可靠性,测控系统软件可靠性,测控系统通信网络可靠性等内容...
本教材以使用典型测量仪表实现化工四大参数(压力、液位、流量及温度)的测量为主体,以化工企业常见的测量仪表的选择、组态、校验及使用能力培养为目标,全书共有4个学习单元,12个学习情境,具体内容:压力检测系统的构成与联校、液位检测系统的构成与联校、流量检测系统的构成与联校、温度检测系统的构成与联校。 本书不仅可作为高职高专石油、化工等相关专业的教材,也可供相关专业其他层次的职业技术院校以及企业的工程技术人员使用...
本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容,包括控制系统的状态空间描述、运动分析与离散化、李亚普诺夫稳定性分析、能控性与能观性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计。每章配有一定的例题和习题。 本书可作为自动控制专业的本科生和非自动控制专业的研究生教材,也可供有关技术人员参考...
作为一门高新实用技术,虚拟现实技术集成了计算机图形学、计算机仿真、人机接口、多媒体、传感器与测量技术等众多学科技术,在工程、军事、航空航天、建筑、医疗、培训、旅游和广告等多个领域得到了日益广泛的应用。其中,虚拟设计和虚拟制造技术在工程领域发挥着重要的作用。 虚拟现实技术的实践性很强。本书结合编者的研究工作,系统地讲解了虚拟设计中的多种人机交互方式,介绍了多个自主研制开发的典型应用系统,内容新颖,深入浅出,实用性强。主要内容
本书面向立志于进行zigbee无线传感器网络开发的初学者以及向无线网络开发转型的工程师,按照理论实践相结合的思想,介绍了zigbee无线传感器网络开发中的基础理论,并给出了具体的实例。 本书针对zigbee无线传感器网络开发过程中的重点、难点问题,既有基础知识的讲述,又有相关配套实验,使读者能容易、快速、全面地掌握无线网络的开发过程。本书从zigbee无线传感器网络点对点通信讲起,逐步讲解了zigbee协议栈的开发过程以及注意的问
本书全面总结了上海大学强队的十年友展历程,自强队robocup仿真足球机器人、robocup小型足球机器人、roboculz型足球机器人、r0b0cup家庭机器人、飞思卡尔智能汽车组的成长之路以及他们参与的国际内大赛的经典之赛,惠结了自强队科技创新实践活动的组织、管理等的运作过程,可持续机制形成,机器人创新实践类系列课程的创设,学生的收获与自强队的成果,媒体眼中的自强队以自强队对机器人大赛所作出的贡献...
本书包括:理论篇、项目篇、工具篇和实践篇。其中,理论篇涵盖了商业智能的大部分理论知识,包括进入商业智能领域之前所需要的基础准备知识;项目篇根据实际项目和例子讲解各个知识点,包括如何进行商业智能项目需求的定义,如何开发数据仓库系统,如何实现etl数据抽取和olap多维分析等方面的内容;工具篇介绍了商业智能开发中最常见的etl工具informatica和报表展示工具cognos;实践篇是提供给项目设计人员和开发人员的练习资料。读者完全可
本书介绍如何通过现有的研究成果和开发工具,构造具有实用价值的无线传感器网络。主要内容包括:无线传感器网络协议栈,ieee 802.15.4标准和zigbee协议,以定位技术、同步技术、安全技术、数据融合技术、网络管理技术等为支撑的无线传感器网络应用,开发无线传感器网络所需要的软/硬件工具,以及无线传感器网络在工业现场监控、矿井安全检测、智能家居和远程测控中的应用。书中列举的大部分实例都给出了完整的技术方案和实现细节,对于读者理解无线
智能控制研究是用计算机模拟人的智能,实现对难以建立精确数学模型的复杂非线性被控对象进行精确有效控制的理论、技术与方法。本书在综合国内外智能控制研究成果的基础上,突出反映了作者在该领域的理论与应用研究成果。主要内容包括:智能控制引论;模糊控制;神经控制;专家控制与仿人智能控制;递阶智能控制与学习控制;基于多智能体的智能控制;基于智能优化的智能控制;智能控制的工程应用实例。全书以智能为核心,以信息为载体,以反馈为手段,以控制为目标,视角
《计算机控制技术(第3版高等院校自动化新编系列教材)》(作者顾德英、罗云林、马淑华)是“十一五”国家级规划教材。全面系统地阐述了计算机控制系统的设计、工程实现方法及应用。全书共分10章,主要内容包括计算机控制系统概述、工业控制计算机、输入输出接口与过程通道技术、计算机控制系统抗干扰技术、数字控制技术、常规与复杂控制技术、计算机控制系统软件设计、先进控制技术、工业控制网络技术,以及计算机控制系统设计与实现。《计算机控制技术(第3版高等院
本书主要介绍以状态空间方法为主的线性系统理论的基本内容和基本方法,包括状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立及其求解、线性系统的可控性和可观性、极点配置、系统镇定及解耦问题、状态观测器原理及其设计方法、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制理论等。同时,本书还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法,以加深对相关知识的理解。 本书可作为普通工科院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业本科学生教材,也可供相关工程技术人员学习
传感器及其技术应用,对于现代工业、现代农业、国防军事、医疗环保、能源交通、防灾救灾和人们的日常生活具有特别重要的意义和作用。 《传感器技术及应用》由聂辉海主编,按照工作过程系统化课程开发理念编写而成,读者只要完成书中介绍的工作任务,就可以基本了解和掌握传感器及其技术应用。本书密切围绕中等职业电子专业教育及电子相关行业传感器技术及应用的内容及相关知识点、技能点编写。内容包括热电转换、光电转换、声电转换、力电转换、气电转换、磁电转换等各
《物联网与传感器技术》从互联网到物联网的演变入手,介绍了物联网的组成,并对射频识别技术、物体位置的“无线定位”、低功耗无线传输的网络技术,以及zigbee、wifi、蓝牙等技术和常用的传感器等都做了比较完整的介绍。同时还对信息传递中交换时的握手协议与网络服务和海量的信息处理所需的“云计算”做了简要介绍。为使读者能够较全面地了解物联网中的技术构成、典型硬件和使用方法,书中还介绍了一些典型的案例。 《物联网与传感器技术》适合从事物联网专
《藏文识别原理与应用》是一部介绍文字识别原理和技术、藏文字形结构和统计特征、藏文识别技术和应用的书籍,也是目前中国第一部有关藏文识别的专著,对关心藏文识别或文字识别技术的读者有重要的参考价值。本书由中国社科院江荻教授主持编著,中国工程院院士倪光南教授和我国文字识别权威专家清华大学丁晓青教授作序,并获得国家社科基金后期资助出版。这部书的出版对推动我国少数民族文字研究和信息化研究有积极的作用...
白志刚编著的《自动调节系统解析与pid整定》采用生动形象的语言,深入讲解了pid参数整定的方法和自动调节系统控制策略的制定。书中带领读者一步一步理解pid参数的含义、曲线特征和整定方法,其中还有作者总结的整定口诀,好记好用,之后,通过火电厂自动调节系统的实例,具体说明了控制策略的制定和参数整定在实践中的应用,最后总结了自动调节系统外围设备的故障处理。 《自动调节系统解析与pid整定》作者在自动调节系统一线工作二十多年,对自动调节系
本书介绍了T-S模糊系统的离散系统模型和连续系统模型的建模和稳定性分析,基于模型的镇定控制、输出反馈控制、部分状态反馈控制以及H∞控制等问题,并通过仿真算例对所提方法进行了验证...
《普通高等教育“十二五”规划教材:机电设备控制技术》共分6章。内容包括液压与气压传动系统、常用低压电器、基本电气控制线路、典型机电设备的电气控制系统、机电设备的分类及应用、机电设备控制线路的设计。 全书内容注重理论联系实际,侧重于实际应用,图文并茂,采用最新国家标准。书中加强实践技能和综合能力的培养,使学生尽快掌握机电设备控制技术的基本理论知识和安装、调试与维修的基本技能;对控制线路分析全面,便于自学;每章都附有习题与习题
方浩编著的《虚拟现实VRP深度交互实例精解(附光盘)》是一本介绍如何使用VRP软件进行虚拟现实深度交互实例制作的优秀教材,书中运用典型的案例,循序渐进地讲解了VRP的使用方法和技巧,使读者做到学用结合,很快掌握软件的高级应用方法。本书力求帮助读者掌握VRP软件在虚拟现实制作中的高级应用方法与各种常见虚拟现实项目的设计规范,在熟练运用正确工作方法的同时,迅速提高软件的高级应用能力。本书共分8章,内容包括机械拆装、产品展示、古建仿真、室内
《高等院校培养应用型人才电子技术类课程系列规划教材:控制系统课程设计》共分3章。第1章介绍了控制系统的基本要求、设计原则和设计方法,第2章介绍了控制系统的基本控制技术,第3章介绍了控制系统的常用设计实例。本书编写力求简明实用,贴近生产实践,有利于培养应用型人才。它可作为高等院校自控类、电气类、电子类和机电类等专业控制系统课程设计的教材,也可供有关工程技术人员参考...
林奕含
缪哲 著
刘争争
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
老王子
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
京ICP备09013606号-3京信市监发[2002]122号海淀公安分局备案编号:1101083394
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