姐妹篇-工业机器人典型应用案例精析

本书以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员，以及高职院校自动化相关专业学生使用...

机器视觉自动检测技术

本书提出了网络化多目视觉在线快速检测理论与系统，系统地介绍了机器视觉自动检测领域的知识和技术。本书共分为六章。第1章讲述数字图像与机器视觉技术的发展历程、发展趋势和前景。第2章讲述机器视觉系统的硬件构成，包括相机的分类及主要特性参数、光学镜头的原理与选型、图像采集卡的原理及种类

机器学习及其应用2013

机器学习是计算机科学和人工智能中非常重要的 一个研究领域。近年来，机器学习不仅在计算机科学 的众多领域中大显身手，还成为一些交叉学科的重要 支持技术。《机器学习及其应用(2013)》邀请国内外 相关领域的专家撰文，以综述的形式分别介绍机器学 习不同分支及相关领域的研究进展。

监测系统中智能信息处理技术

《监测系统中智能信息处理技术》从实用和科研的角度出发，全面、系统地介绍了监测系统的基本内涵与体系结构、主要研究内容、研究现状及发展趋势，重点论述了监测系统中智能信息处理技术所包括的现代传感元件与感知技术、信号描述与处理技术、模式识别与分类的若干模型方法及开放式灵活的复杂监测软件

Xen虚拟化技术完全导读

《xen虚拟化技术完全导读》是一本全面讲述xensource功能强大的准虚拟化解决方案内部机制的完全手册。从架构到内核，作者davidchisnall罗列关键构件代码，向读者展示这种技术方案如何工作，为读者提供需要充分利用以及应用×en管理程序开发低成本、高性能的linux和windows虚拟环境的重要资讯。 　　为准许独立访问xensource团队．chisnall针对虚拟化技术概述和×en管理程序背后的设计理念制定了一个坚实的框架

虚拟机器人设计与实践

魏雄鹰、王戈、高馨介编著的《虚拟机器人设计与实践/威盛中国芯htc成长数字营创新课堂系列丛书》是北京市朝阳区教育研究中心所承担课题的阶段性成果，作者们结合多年的教育教学经验，针对青少年的认知发展特点、知识与能力发展需求，系统介绍了虚拟机器人的搭建、程序设计和仿真运行。本书共分9章，内容安排上由浅入深、任务设计上由简单到复杂、循序渐进。本书创设了便于学生学习的角色与故事，便于学生对知识的理解和掌握...

机器人的天空

机器人教育在我国已经开展了多年，但是在普及方面还存在明显的不足。很多教师和同学都希望能够拥有一套面向教育、价格适中的机器人教育解决方案，帮助他们在学校里以机器人社团或是校本课程的方式开展机器人活动。毛勇编著的这本《机器人的天空--基于arduino的机器人制作》就是为了这样的目的而编写。本书选择了全球最为炙手可热的开源硬件平台arduino作为机器人主控制器的基础，又根据教育的特点在其上进行了一些定制开发工作，将它的学习曲线进一步

机器学习系统设计

大量python库的绝佳参考 　　用丰富的案例，细析机器学习技巧与方法 　　一个基于场景的教程，带你承袭正确的思维方式（数据探索...

认知无限网络中的人工智能

《认知网络中的人工智能》系统地阐述了认知无线网络中人工智能算法的应用。《认知网络中的人工智能》分为6章，第1章介绍认知无线网络与人工智能的关系，第2～6章描述各类学习算法，包括人工神经网络、遗传算法、隐马尔可夫模型、案例学习模型和增强学习算法，以及这些算法如何用于解决认知网络中的频谱检测、功率分配、参数调整、信道估计、干扰避免和流量预测等具体问题...

过程神经元网络模型及其工程应用

本书将重点介绍小波过程神经元网络、对向传播过程神经元网络、Elman型反馈过程神经元网络和双并联过程神经元网络等模型，讨论它们的学习算法，叙述其泛化能力和应用技术，并以航空发动机健康管理为例，叙述过程神经元网络的具体工程应用。过程神经元网络对于求解诸如卫星热环境预测、装备状态监测和故障诊断等与过程有关的其它工程问题也有着很大的实际应用价值...

自动控制原理与设计-(第六版)

本书是自动控制领域的经典著作， 以自动控制系统的分析和设计为主线， 在回顾自动控制系统动态响应和反馈控制的基本特性基础上， 重点介绍了自动控制系统的3种主流设计方法， 即根轨迹设计法、 频率响应设计法和状态空间设计法。此外， 还阐述了非线性系统的分析与设计， 给出了一系列经典控制系统设计实例。全书在阐述自动控制原理和设计方法的过程中， 适时地穿插MATLAB仿真源代码和仿真实验结果...

GE智能平台自动化系统实训教程-VersaMax篇

目前在国内还没有相关教材，主要的编写思路如下：1、GE智能平台的技术资料还停留在英文版手册基础上，不能指导教学工作。在消化技术资料的基础上，结合作者从事实验室建设和管理的基础上整理适合高等教育需要的实训教程，便于师生和社会技术人员学习参考。 2、教材以设备配置具体操作为讲述重点，少讲成熟的理论，多谈具体操作过程。而且所有的过程均经实践验证，具有很强的实践指导意义。便于学生上手学习。 3、同GE智能平台工程师紧密合作，取得GE公司的

非线性控制

《航空航天精品系列:非线性控制》介绍了非线性系统的基本概念和理论。具体内容包括：Lyapunov稳定性理论，输入输出稳定性理论，无源性分析，微分几何基础，非线性系统的几何描述与坐标变换，非线性系统的精确线性化，基于坐标变换的控制设计，Backstepping设计方法...

大数据搜索与挖掘

主要以作者十余年在工业控制网搜索与挖掘领域所作的研究与应用工作为内容，全面介绍我们在工业控制网信息预处理、挖掘（包括：工业控制网络分析、新特征抽取、分类等）、搜索等方面的研究成果，并介绍在工业网，包括中国邮政、中国证监会、四维图新等单位的实际应用案例。专著突出自己的研究成果为主，理论与实践并重，强调技术工程实现与实际应用...

Arduino奇妙之旅-智能车趣味制作天龙八步

（1）老少咸宜的arduino入门书，从8岁儿童到零基础的成人全覆盖。（2）亲子互动制作的最佳参考书，培养孩子工程思维和动手能力的权威教科书。（3）用一个完整的故事线将机器人制作任务分解8个挑战逐步实现，步骤清晰，内容完善。 ...

测控系统原理与设计

《测控系统原理与设计》是依据高等学校仪器科学与技术类测控专业本科及研究生的教学要求而编写的，主要涉及计算机测试技术与计算机控制技术两方面的内容，侧重以计算机技术测控系统的应用技术为主线，从工程实际出发，就测控系统的原理、结构，信号采集、数据处理，控制算法的原理与实现和实际应用技术逐步深入展开。通过本书的学习，学生应掌握运用微型计算机组成测控系统的基本方法，具备计算机测控系统的设计开发能力，为今后实际工作和科学研究打下必要的基础...

传感器与测量技术

由宋文绪和杨帆主编的《传感器与检测技术(第2版)》根据我国当前工业生产及科研应用的实际，以信息的传感、转换、处理为核心，从基本物理概念入手，阐述了热工量、机械量、几何量等参数的检测原理及方法。全书以基础知识、科研新成果及发展新动向相结合，以检测系统的器件集成化、信息数字化和测试智能化为主线。 本教材采用按用途分章的方法进行讲述，便于使用者对传感器类比、选型，突出了教材的实用性，且检测的参数、方法较多，应用领域广泛。...

dsPIC33F系列数字信号控制器仿真与实践

本书以Microchip公司的16位机dsPIC33F系列数字信号控制器（包括GP和MC系列）为对象，介绍了相应的功能模块的原理与应用。几乎每个功能模块都配以多个应用实例，实例程序用MPLABC30语言编制，所有的程序都经过实物或PROTEUS仿真验证，并配有相应的应用线路图...

全息成像概论

本书第1章首先讨论人类视觉系统的性能，特别是人的3D感知。下面几章内容包括光全息术、计算机产生全息图和全息视频显示，从光学与计算最优结合的新角度来论述。第3章给出经典光全息图的基本类型，但不追求广泛的综述。第4章围绕计算机产生全息图这个议题展开。第5章介绍当代最新技术——全息视频技术...

传感器原理与应用-(第2版)

本书从介绍传感器在自动控制系统中的作用和地位入手，着重介绍各种典型类型传感器的测量原理、转换电路及应用实例。本书内容理论与实践并重，内容通俗易懂，深入浅出，对今后的专业应用会有很大参考作用。本书可供中等职业学校仪器仪表、自动控制、电子技术、机电技术等专业的教科书，也可供从事检测、控制技术等相关专业的工程技术人员参考...

设备控制基础

《设备控制基础》共分为液压传动特性与液压元件、液压基本回路及典型设备液压系统、气压传动及典型气动系统、数控设备常用电器元件、电气控制基本环节及典型设备控制电路、可编程序控制器等6部分。《设备控制基础》可作为高等职业院校数控技术应用专业教学用书，也可供相关工程技术人员参考.

自动控制原理

《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材：自动控制原理》系统阐述了自动控制理论的基础概念及其分析研究方法。《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材：自动控制原理》从控制理论的基础知识人手，着重讲解基本概念、基本理论和基本的分析方法。全书

自动控制理论

《高等学校“十一五”精品规划教材·自动控制理论》系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分九章，其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统、线性离散系统、matlab语言与自动控制系统设计。 　　《高等学校"十一五“精品规划教材·自动控制理论》可以作为普通高等院校“自动控制理论”的主要教材和教学参考书，适用

前馈神经网络及其应用

《前馈神经网络及其应用》编著者邢红杰、哈明虎。 《前馈神经网络及其应用》较系统地介绍了前馈神经网络的理论与应用．本书共7章，主要内容包括前馈神经网络的模型选择、单个前馈神经网络、混合前馈神经网络和前馈神经网络的应用． 本书可作为应用数学、计算机科学与技术、信息与通信工程、电

机器人技术创意设计

赵小川主编的《机器人技术创意设计》紧扣读者需求，采用实例分析的形式，深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、应用实例、解决方案、发展前沿。对于参加“挑战杯”、大学生创新论坛、电子设计大赛等科创活动的读者非常有帮助。 实例丰富●突出创新●原理透彻●注重应用●图文并茂●语言生...

传感器原理与应用

传感器是普通高等学校理、工、农、医等各专业的重要专业基础课程，《新世纪电气自动化系列精品教材：传感器原理与应用》共13章，简明扼要地介绍传感器的基本结构原理与应用，突出传感器新知识的工程应用，以培养读者的创新能力和工程实践能力，知识覆盖面广，符合教育部《关于“十二五”普通

智能手机维修一线资料速查速用

《维修一线丛书：智能手机维修一线资料速查速用》共分七大部分，主要介绍智能手机通病良方问答（易损元器件、故障特征、易开焊点等），智能手机通用和专用器件参数、器件实物、器件内部结构及外部应用电路、器件封装图（重点体现专用器件），智能手机代码密码、智能手机维修实例速查，智能手机

QTP自动化测试权威指南.第二版

测试界公认的自动化测试qtp第一书 　　获得最佳自动化测试图书大奖 　　权威性讲解了qtp的基础知识和高级技巧 　　讨论了针对创建一个复杂的自动化测试框架的几乎所有内容。 　　原版书发售几个月就在国外lulu网店销售了50000...

小型智能机器人制作全攻略-(第4版)

《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》是小型智能机器人制作的资料宝典，通过实例讲解，告诉你制作机器人需要掌握的综合知识，内容翔实，通俗易懂。初学者可以边玩边学，了解小型智能机器人设计、制作和使用的技巧。有一定制作经验的爱好者也可以从《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》中

智能机器人

《智能机器人》主要包括智能机器人发展状况、智能机器人视觉系统、仿人机器人运动规划、地图创建中的环境特征表示方法、智能机器人全局定位、智能机器人路径规划、智能机器人协调与协作等内容。《智能机器人》主要面向机器人爱好者或具有计算机、人工智能、自动化、机械电子、信息与通信等专业基础的致力于机器人研究的读者。《智能机器人》既可以作为高等院校相关专业本科生及研究生教学参考书,也可供其他相关领域的工程技术人员参考...

自动控制原理

《自动控制原理》是系统与控制学科领域的一门基础课程。本书按照课程教学大纲和学科定位，以线性时不变系统为基本研究对象，对线性系统的时间分析理论和频率分析理论作了全面系统的论述。全书共分8章，主要内容包括自动控制的基本概念，控制系统的数学模型及其推算，线性系统的时间分析法、根轨迹分析法和频率分析法，线性离散系统分析，非线性系统的描述函数分析法和相平面分析法，以及线性系统的时域和频域综合方法等。各章还含有matlab支持下的计算机辅助分析与

数字系统与自动控制系统设计-第3分册

全国大学生电子设计竞赛系列教材是针对全国大学生电子设计竞赛的特点和需要，为高等学校电子信息类、自动化类、电气类及计算机类专业学生编著的培训教材。本书为本系列教材的第3分册。全书共分2章。第1章为数字系统设计。 主要介绍了数字系统的基本概念、设计方法、描述方法、安装与调测以及多路

测控计算机系统工程

测控计算机系统工程是用系统工程的原理、方法来指导测控计算机系统的论证规划、工程设计、研制开发以及运行维护管理工作的一门工程技术学科。测控计算机系统工程可以看作系统工程的一个分支，或者说是关于系统工程原理在测控计算机领域的应用与实践的一门学科。 　　王宗陶编著的《测控计算机系统工程》从工程实践和应用的角度出发，首先对测控计算机系统建设过程中涉及的技术、方法和原理进行了一般性的阐述，最后从系统设计、开发与过程管理的角度，对测控计算

计算机控制系统

本书对计算机控制系统中的基本理论和基本应用技术作了系统介绍，内容深入浅出。全书的主要内容包括：计算机控制的一般概念和工业中的典型应用，计算机控制系统的组成、特点和分类，数字控制理论基础，计算机控制系统常规控制方法，控制系统的过程通道和模/数、数/模转换，控制系统的抗干扰技术，计算机控制系统设计的基本要求、特点及其一般步骤，网络控制系统概述等。本书从培养高等工程技术应用型人才的培养目标出发，以工程技术应用能力培养为主线来组织编写内容，选

传感器简明手册及应用电路-线性输出磁场传感器分册

本书主要介绍各种常用的线性输出磁场传感器及其应用，内容涉及该类传感器的特点、技术指标、主要参数、引脚说明、内部原理框图及典型应用电路等。　　本书共分两章。第一章为磁阻传感器，该类器件内部采用磁阻作为敏感器件；第二章为霍尔效应传感器，该类器件内部采用各种霍尔元件作为采样元件，把磁场强度转换为电压信号。　　本书既可作为与磁场测量、控制有关的工程设计人员和维修人员的工具书，也可作为大专院校测控技术等专业师生及相关人员的参考书...

现代控制理论

从多变量系统建模、性能分析和系统综合角度阐述了现代控制理论的基础知识和方法。 全书共分5章和一个附录，分别介绍了状态空间法的基本概念、多变量系统的时域频域建模方法、系统状态转移矩阵的概念和系统方程求解的方法、系统能控能观性的概念、判据以及系统结构分解定理、系统的稳定性概念及相关判定定理，最后介绍了多变量系统综合的基本方法。各章还介绍了用MATLAB实现本章理论、算法的方法和函数。 《现代控制理论》可供大专院校自动控制及相关

传感器与检测技术实训教程

本书共设计了21个实训项目。7个验证性实训，14个自主设计性实训。每个实训的最后都设计了一些思考题，用以检验学习者灵活运用所学理论知识的能力。 ...

自动识别技术导论

本书共分为七章，对条码识别技术、射频识别技术、语音识别技术、图象识别技术以及生物特征识别技术等进行了全面和概括性介绍。 ...

计算机控制原理与应用

本书深入浅出地、系统地论述了计算机控制系统的理论和应用。作为学习计算机控制系统的前提，概括地介绍了连续控制系统。非线性控制系统是自动控制的一个重要领域，书中简要介绍了非线性控制的基本概念和基本研究方法。对得到广泛应用的连续和离散PID控制器，单独列为一章，深入地阐述了这类控制器的结构、算法和参数整定。从应用的角度介绍了可编程序控制器（PLC）。现代控制理论在越来越多的工程中得到应用，本书简要地对状态空间法进行了讨论。每章都附有习题，书

传感器与信号处理电路

全书共14章。前10章主要讲述传感器原理与应用，包括：传感器的基本概念、电阻传感器、电感传感器、电容传感器、光电传感器、压电传感器、磁电传感器、热电式传感器、数字传感器、其它传感器(含霍尔传感器、超声波传感器、光纤传感器)；后4章主要讲述信号处理电路的基本原理与形式，包括：测量电桥、测量放大电路、滤波器、调制与解调。 本书可供高等学校电气信息类本科、专科师生使用，也可供电气工程技术人员及电器爱好者参考和自学...

传感器技术

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，可作为仪器仪表专业以及其他相关专业本科生的选修课教材。传感器技术的内容很多。本书优先选择理论上有代表性、有使用背景、有实用化前景的传感器内容进行分析和列举。考虑到启发学生对知识比较、联想与发散思维的教学要求，在内容安排上进行了大类合并。各章末思考题加人了一些发展性问题，不一定有精确解答，只求拓宽读者思维。强调共性，鼓励比较思考是本教材的主要特点。 为方便教师教学，本书配有电子教案，欢迎

传感器应用设计300例(上册)

本书是《实用工程技术丛书》之一，是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的最新趋势以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要，参考国内外1000余种传感器及应用设计成果，从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、资料性、信息性的综合工具书。 本书分上、下册，包含300余个实例，分4篇，共41章。主要介绍了传感器应用设计技巧、方法和一些技术难点的处理秘诀，以及传感器在机器人、飞行器、遥感技术、汽车工业、远程工业控制、信息系统、

传感器应用设计300例(下册)

本书是《实用工程技术丛书》之一，是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的最新趋势以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要，参考国内外1000余种传感器及应用设计成果，从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、资料性、信息性的综合工具书。 本书分上、下册，包含300余个实例，分4篇，共41章。主要介绍了传感器应用设计技巧、方法和一些技术难点的处理秘诀，以及传感器在机器人、飞行器、遥感技术、汽车工业、远程工业控制、信息系统、

过程控制技术(第二版)

TIA集成控制与实训技术

本书系统叙述了西门子可编程序控制器PLC(Programmable Logic Controller)S7-200、S7-300的集成控制技术。主要内容包括PLC面向对象编程技术、configuration工业组态技术、Profibus-DP(Process Fieldbus Decentralized Periphery)现场总线通信技术、变频器驱动技术、步进电动机与伺服电动机驱动技术、扩展模块EM231与EM235模拟量开环及闭环

自动控制原理与系统

《自动控制原理与系统》的特点是自动控制原理与系统相结合，理论联系实际，注重方法论的叙述。本教材注重以就业为导向，以能力为本位，面向市场，面向社会，充分体现职业教育的特色，满足培养高技能人才的需要。 本书以经典线性自动控制原理为主线，讲解自动控制系统的组成与性能指标；自动控制系统的数学模型的建立；自动控制系统的时域分析；自动控制系统的频域分析；自动控制系统的校正及工程设计方法；matlab软件与控制系统的仿真分析；单闭环和具有速度

自动控制原理-第二版

计算智能及其应用

本书阐述计算智能的理论和相关的应用。重点介绍如下三个方面的内容：计算智能的前沿技术，可以用计算智能的方法来解决的前沿问题，计算智能的最新技术在相关领域的应用...

智能控制及其在林业上的应用

简介 　　本书系统介绍了智能控制的基本概念、系统结构、工作原理、实现方法及其应用。主要内容包括：模糊集合论、模糊控制系统的组成方法及其工作原理；专家系统的知识获取与表示、专家系统的自动推理方法、专家控制系统的类型及其工作原理；神经网络控制系统的类型及其工作原理；遗传算法的优化原理及其在控制中的应用；智能控制方法在温室环境控制以及在木材干燥控制中的应用。　　 本书注重理论与实践相结合，既有作者多年的研究成果，也

视感智能检测

景象匹配与目标识别技术

《景象匹配与目标识别技术》针对精确制导中的景象匹配和目标识别技术，主要介绍了与景象匹配和目标识别有关的研究方法和相关成果，涵盖了与景象匹配及目标识别有关的各种图像处理、景象匹配、特征提取与目标识别方法。全书共分为12章，其内容包括遥感图像处理方法、数学形态学图像处理方法、粗糙集图像处理方法等图像处理方法和基于图像特征的下视景象匹配、基于纹理质地子特征的下视景象匹配、下视景象匹配制导中的一些改进方法等下视景象匹配方法，以及空中二维目标图

自动控制理论

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本　　书系统地介绍了经典控制理论的基本理论和基本方法，包括控制系统建模、线性定常连续系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法；利用频率法和根轨迹法进行系统校正，以达到期望的性能。书中同时较详细地介绍了线性定常离散控制系统的建模、系统分析和校正的基本理论和方法。对于非线性系统，介绍了应用相平面法和描述函数法分析系统性能以及常用的改进控制系统性能的基本方法。　　本书的内容阐述循序渐进，富有启发性；