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机器人根据完成任务的不同,配置的传感器类型和规格也不同。本书在系统阐述现代机器人常用的各类内部传感器和外部传感器的原理与应用的基础上,重点介绍了机器人视觉系统、导航系统,移动机器人传感系统,焊接机器人传感系统的设计方法。针对机器人所处环境的不同,详细讲解了每种机器人传感器配置的类型、测量信息、位置及数量等内容。在具体的应用中,详细阐述了智能机器人对传感配件的要求,如:传感器的精度问题、传感器抗干扰能力、传感器安装问题等。 本书可供从
本书英文版出版至今已近20年,但关于大脑究竟如何工作的问题至今仍无答案,而符号主义(认为大脑是类似于计算机的加工符号的机器)与联结主义(认为大脑是并行运转的大型神经网络)之间的争论也从未停息。本书分析了联结主义模型和符号加工模型在计算方面的优势和劣势,关注不同联结主义模型之间的差异以及特定模型与符号加工的特定假设之间的关系,并围绕多层感知器展开讨论。书中的观点在今天依然频繁成为学术讨论的焦点,并为认知科学、人工智能、深度学习等领域的未
这是一本故事性、趣味性十足的讲解自然语言处理的入门图书。 本书以黄鼠狼想要制作一个机器人的故事为主线,通过黄鼠狼与其他动物的交流引出制作机器人过程中遇到的各种问题及找到的解决方案,并通过对每个阶段的机器人进行分析,详细介绍词法分析、句法分析、语义分析、文本生成、语音识别等关键技术,帮助读者深入理解有关自然语言处理的知识。 本书很好适合作为中小学生了解人工智能、机器学习、自然语言处理的入门书,能为他们以后深入学习自然语言处理打下坚实的基
《机器人技术基础及应用》系统地介绍了机器人技术的基础知识和应用实例以及机器人竞赛的有关知识,比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的新进展。全书共分为9章。主要内容有机器人的基本概念与分类、基本组成、技术参数,机器人的运动学和动力学,机器人的轨迹规划,机器人的控制,机器人传感器,焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的应用实例,移动机器人定位与导航,以及机器人竞赛的种类及应用实例。 《机器人技术基础及应用
高科技具有鲜明的时代特色,是科学、技术与工程最前沿的技术群。它代表着一个国家在国际上的竞争力,也是人类文明和社会进步的强大动力。它与我们的日常生活息息相关,滋养着我们每一个人。 然而,时至今日,在不同专业及不同学科层面,高科技与大众之间还隔着一道鸿沟。《十万个高科技为什么》丛书紧跟当代科技发展的脚步,瞄准时代前沿的高科技问题,以生动有趣的语言,对电子信息、航空航天、先进制造、生物与医药、材料与能源、资源与环境等领域人们关注的前沿科技
本书系统地阐述了智能仪器的体系结构、原理及设计方法。全书共分10章。章为绪论,介绍智能仪器的结构、特点及发展状况; 第2章介绍智能仪器主机电路; 第3章介绍信号输入输出通道的结构、特性及设计; 第4章介绍智能仪器人机接口技术; 第5章介绍智能仪器的标准数据通信接口; 第6章介绍智能仪器抗干扰技术; 第7章介绍智能仪器数据处理及自动化技术; 第8章介绍智能仪器设计方法; 第9章介绍基于电压及频率测量的智能仪器; 0章介绍虚拟仪器及网络
本教材是根据高等教育教学要求及教学改革发展的需要,以“必需、够用”为原则,注重理论与实践、学校与企业实际相结合,结合高等院校近年来教学改革的经验与成果进行编写的。 全书共分为6个项目,分别为初识SolidWorks 2016、工业机器人零部件二维草图设计、工业机器人零部件造型设计、工业机器人零部件装配仿真、工业机器人零部件工程图设计、工业产品三维逆向建模设计,下设20个任务,分别是SolidWorks 2016界面的基本操作、Soli
《人工智能——何时机器能掌控一切》共12章,从历史、社会、哲学和人文等多学科角度审视人工智能技术的过去、现在和未来;既涵盖了逻辑运算等经典的人工智能算法,又引入了量子计算等前沿的人工智能技术;既强调了人工智能对人类生活和社会各个方面的正面促进作用,又指出了其高能耗等缺点。 通过阅读《人工智能——何时机器能掌控一切》,零基础的读者可以快速了解人工智能的概念、历史和发展趋势;略知一二的入门者可以深入学习人工智能的常用算法和技术;经验丰富的
本书以WebFieldJX300XP系统为对象,在介绍基于网络的新型集散控制系统基本知识以及组成和特点的基础上,重点对WebFieldJX300XP集散控制系统的硬件、软件体系结构、现场控制站、操作站、工程师组态以及在过程控制中的应用等内容进行详细论述。 全书共9章,由基础篇、系统篇、综合篇三个单元组成。基础篇主要介绍集散控制系统发展状况、基本组成和特点,集散控制系统的硬件、软件体系结构,集散控制系统的工程项目设计技术以及性能评价
本书是一本面向青少年的人工智能科普读本。本书从科普和青少年教育的角度,用浅显易懂和活泼有趣的语言,结合大量漫画图片、情景对话、感知实验、探索实例,介绍人工智能会“学习”、会“看”、会“听说”等方面的技术和应用,并讨论人工智能伦理和展望人工智能未来。本书培养学生对人工智能及新科技的认知,引导学生对人工智能领域产生兴趣,提升学生科学素养和动手能力。本书可作为小学高年级阶段的人工智能教材或科普读物,也可为相关学科教师或科普工作者提供教学素材
统计学习是机器学习的重要分支,本书兼顾了数学上的理论和代码实践,内容主要包括基础知识和统计学习模型。章、第2章结合VC维介绍过拟合的本质,并介绍手动特征选择的办法; 第3章、第4章从很简单的线性模型出发经过概率统计的解读而得到分类和回归算法; 第5章讨论不依赖于假设分布的非参数模型; 第6章介绍将核方法作为一种非线性拓展的技巧,介绍如何将该方法应用到很多算法中,并引出了有名的高斯过程; 第7章以混合高斯作为软分配聚类的代表性方法,从而
本书主要介绍智能机器人系统的运动控制、智能感知、通信系统、视觉技术、语音技术、导航与路径规划等内容。本书注重系统性、全面性,特别是将 的无线传感器网络与智能机器人、服务机器人的语音合成与识别技术等内容引入教学中。 本书编撰从创新能力较强的应用型人才培养角度出发,重视理论与实践的结合。本书力求深入浅出,并将系统性、全面性和前沿性结合起来,可作为高等院校智能科学与技术、计算机、自动化、电子信息与机械电子工程等专业的本科生和硕士生的教
“科学技术是生产力”。如果科学技术转化不成生产力,就失去了应用支撑,而变成纯理 论或被淘汰的技术。当下,在中国制造领域,各种概念满天飞,数字化、智能制造、工业4.0、工 业互联网等。制造企业如何拨云见日,理解这些概念背后的核心支撑是什么,如何对接这些技术或 理念?这些都值得广大从业人员思考。 本书的作用正在于此。从制造企业面临的升级转型困局和不知道智能制造到底为何物的疑惑开 始,引导读者思考制造企业的痛点,深入挖掘痛点背后制造业的复杂
童芯派主控是一款针对人工智能编程教学设计的新一代可联网微型计算机,专为AIoT与Python教学而设计。无论是创新科技应用还是编程普及,童芯派都能完美适配“趣”学习。本书共分3部分28课,第1部分为神奇百宝箱,主要介绍童芯派主控板自带的程序运行效果,通过程序的运行体验录音功能、音量柱带来的身边科技。第2部分为历险童芯世界,通过交互的图形化程序感受手势识别、人脸识别等人工智能新科技。第3部分为勇闯代码岛,使用全新的慧编程Python编程
● 《脑机穿越》讲述了“人机融合”的未来,即“脑机接口时代”的到来!在未来科技的驱动下,科幻大片的场景已逐渐走入现实。人类通过思维控制人造工具,如今听起来无法想象的事情,在未来会成为常态。从海洋深处到超新星禁区,甚至到我们体内细胞间的微小裂缝,人类的触及范围将追上我们探索未知领域的野心。 ● 《脑机穿越》也是“脑机接口”的简要发展史。作者尼科莱利从脑机接口对传统神经科学的颠覆,到早期的“信息输出”,即机器如何读取大脑信息;再到现在科
《智能制造》从研发的思想出发,介绍智能制造涉及的多个关键技术,包含智能建模、智能优化、智能仿真、智能编程、智能维护、智能制造可靠性、智能物流等多方面内容。该书重点突出智能制造的系统性及其理论方法与应用的可操作性。书中给出大量应用实例及其测试数据和测试过程,以供读者参考。 《智能制造》具有一定的理论深度,涉及的知识面较广,但在编写时也兼顾了初学者,可作为高等院校相关专业高年级本科生及研究生的教材,也可作为智能制造行业的科研或工程技
本书以实战为主,通过丰富的实战案例向读者介绍深度学习可应用和落地的项目,书中所有案例都基于Python+TensorFlow 2.5+Keras技术,可用于深度学习课程的实战训练。本书配套示例源码、PPT课件、思维导图、数据集、开发环境与答疑服务。 全书共分11章。第1章讲解深度学习的概念、流程、应用场景、模型分类和框架选择,第2~11章列举深度学习的项目实战案例,包括手写体识别、数据集分类、情感分类、文本情感分类、编码器、汉字
人工智能是一门研究、开发用于模拟、延伸和扩展人类智能的理论、方法、技术及应用系统的新的技术科学,涉及机器人、语音识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等方面。本书章主要讲解了人工智能的重要概念、发展现状和相关技术等,为下文进一步研究人工智能打基础;第2章对人工智能目前主要用到的Python进行了简单的介绍,有利于下文程序的编写;第3章介绍了机器学习,主要对机器学习的常用算法、卷积神经网络和循环神经网络进行了深入的阐释;第4~11章详细
Spark作为新兴的、应用范围广泛的大数据处理开源框架,吸引了大量的大数据分析与挖掘从业人员进行相关内容的学习与开发,其中ML是Spark 3.0机器学习框架使用的核心。本书用于Spark 3.0 ML大数据分析与挖掘入门,配套示例源码、PPT课件、数据集、思维导图、开发环境和作者答疑服务。 本书共分13章,从Spark 3.0大数据分析概述、基础安装和配置开始,依次介绍ML的DataFrame、ML的基本概念,以及协同过滤、线性回归
《人工智能导论》共8章,从人工智能的基本定义开始,由浅入深地向读者阐述了人工智能的理论、策略、研究方法和应用领域,以梳理知识脉络和要点的方式,在较为全面介绍人工智能领域进展的基础上对一些传统内容进行了取舍。详细介绍了知识表示、逻辑推理、非确定性推理、搜索策略、机器学习、大数据以及人工智能应用案例等方面的内容。为满足读者进一步学习的需要,除第1章和第8章之外,每章*后都配有综合案例分析,便于读者在所学知识的基础上懂得如何运用。《人工智能
本书将人工智能的基础知识进行了系统化的介绍,从传统的机器学习的基础知识、经典算法到深度学习的网络模型、应用领域都进行了相应的介绍。 本书共分10个项目。项目1~项目7主要内容有认识人工智能、Python基础、机器学习基础、特征工程及应用、经典算法的实现、神经网络的构建和训练、手写数字识别;项目8~项目10主要内容是综合案例的实施,包括人脸识别、商品情感分析、车牌识别。本书将知识点进行拆解细化,用可视化的形式帮助读者理解抽象的知识点,并
本书从人工智能技术的角度介绍了人工智能技术在肺癌诊断中的应用,共分10章,内容涉及人工智能辅助的肺癌诊断原理和实现,包括肺癌诊断的医学背景、肺癌诊断的相关医疗数据、人工智能理论基础、肺癌诊断的常用工具与框架、肺癌智能诊断流程以及诊断算法的设计和实现等...
《航空发动机试车工艺》是高等职业技术教育航空发动机装配与试车专业的适用教材。全书共8章,主要介绍航空发动机试车台、航空发动机试车工艺、航空发动机试车工艺文件编制及性能参数整理、航空发动机试车测试技术、航空发动机模拟高空试车、航空发动机试车用传感器、航空发动机的封存和运输包装以及航空油料等内容。各章后均附有思考题。该书在深入调查研究的基础上,总结了近几年来高等职业技术教育课程改革的经验,适应经济发展、科技进步和生产实际对教学内容提出
《大类别集分类与自适应及其在汉字识别中的应用》由中国科学院自动化研究所副研究员张煦尧博士撰写。全书从大类别集和非独立同分布的角度出发,分别对降维、分类器学习、分类器自适应三方面的研究进行了深入的阐述,并且通过实验证明了在联机及脱机手写汉字识别上本书方法的性能优于传统方法。《大类别集分类与自适应及其在汉字识别中的应用》共六章:第1章首先介绍了研究背景和意义,然后介绍了全书的主要工作、贡献以及组织结构。第2章首先阐述了FDA和类别可分性问
工业机器人技术系列教材是由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工业机器人操作与运维试点、 产学合作协同育人项目)、多所高职院校参与,与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法,经过多次论证,确定了高职工业机器人技术专业的典型岗位及需求,在此基础上进行编写的。 本书围绕应用ABB机器人能够独立完成机器人基本操作以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例
本书为作者的国家社科基金“当代心灵哲学视阈下的人工智能研究”(18BZX036)的结项成果,该课题已结项验收。本书分为三章,在内容上深入分析了当前热烈争论的心灵哲学主题,既包括对传统二元论、认知科学、集体意识等内容的阐述,也包括当代对意识的自然化研究,如信息理论、表征理论等。同时,将这些内容与人工智能深度结合起来,探索了人工智能的智能特征、发展前景以及和人类自身的关系等问题。本书可供从事认知科学、人工智能等领域的读者参考、借鉴...
本书由综合篇、行业篇、地区篇、未来篇、场景篇、平台篇、企业篇七大部分组成,就浙江省人工智能总体情况、行业发展、区域分布、技术创新、企业培育、场景应用、设施建设以及发展趋势、重点举措等进行了深入研究分析...
本书共包括三大部分: 第一部分, 智能新生活的来临, 分析了人工智能的技术优势及其向人类生活浸透对生活方式、生活习惯、生活环境、生活需求等方面所产生的深刻影响 ; 第二部分, 智能新生活的场景, 围绕“智能生活系统”而展开, “需求端+服务端+技术端”组成的美好生活服务网络, 涵盖的内容包括智能购物、智能办公、智能家居、智能穿戴、智能支付、智能机器、智能安防等场景 ; 第三部分是智能新生活的展望, 包括智能情感、“无用阶级”、智能治理
本书是一本机器学习入门的推荐图书,书中没有让人头晕眼花的公式推导,而是通过一些易于理解的类比、案例以及图片,以通俗易懂的方式讲解了机器学习中的一些名词和常见算法,使初学者能够很容易地掌握机器学习的相关概念工具、数据处理、回归与分析、建模与优化等内容。书中还介绍了使用代码构建一个机器学习模型,将读者带入实践环节。本书很好适合没有任何基础的人工智能爱好者学习使用;对于对机器学习领域还不是很了解的读者来说,本书也是一本很好好的入门书籍...
简单过程控制系统的基本理论及组成过程控制系统的各种装置。全书共分7章,内容包括:绪论、对象特性和建立模型、基本控制规律、过程参数检测与变送、过程控制仪表、过程计算机控制系统及过程控制工程设计。本教材强调实用性、应用性,重点突出与实际应用紧密结合,尽量简化对理论推导和仪表内部结构的分析。 《过程控制技术》为高等职业教育十一五规划教材,可作为高等职业院校、高等专科学校、成人高等学校以及本科院校举办的二级职业技术学院和民办高等
本书系统全面地覆盖了深度学习的主要原理、方法和应用实践。介绍了深度学习的概念、主流工具及框架,分析了神经网络原理并实现,对卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)和生成对抗网络(GAN)这些常用的深度学习模型进行了演练,在此基础上展开基于深度学习的目标检测、图像分割、人脸识别、文本自动生成等热门应用,为读者提供了从理论学习到工程实践的视图。 本书适合高等学校计算机、软件工程、人工智能等本专科专业,也适合作为对实际使用深度学习感
这是一本很好好看的人工智能领域的入门读物,神经网络、机器人等当下的热门研究课题都有涉及。具体来看,全书共分为六个模块,涵盖了人工智能研究的各个方面,介绍了经典人工智能和现代人工智能,内容涉及智能是如何定义的、机器是如何思考的、机器系统中的感知输入、意识的原理等,包括了人工智能背后的哲学、技术和基础方法等。虽然也给出了人工智能编程的基本框架,但并没有涉及复杂的程序编写细节。因此这本小书可以说是对人工智能的全面概览——它对每个特定的主题不
近年,人工智能热潮席卷而来。本书以图解的方式网罗了人工智能开发推荐的基础知识,内容涉及机器学习、深度学习、强化学习、图像和语音的模式识别、自然语言处理、分布式计算等热门技术。全书以图配文,深入浅出,是一本兼顾理论和技术的人工智能入门教材。旨在帮助读者建立对人工智能技术的整体印象,为今后深入探索该领域打下基础。另外,书中设有专栏和“小贴士”,介绍了相关术语的背景知识,可帮助读者扩充知识面,进一步理解相关技术...
《智联未来——从物联网到智联网》一书作为“新一代人工智能2030全景科普丛书”的分册,在选题内容上,注重突出物联网与人工智能的有机结合,概述大数据、人工智能、云计算、边缘计算等智联网技术基础,介绍基于光通信的“光联万物”,阐释基于智联网的智慧工厂、智慧农业、智慧医疗、智慧园区等应用,沿着物联网发展历史脉络阐述物联网的发展历程及技术基础,展现物联网发展的昨天、今天和明天。 全书通俗易懂、可读性强,“科普”特色鲜明,能够为广大学子
本书的作者在书中介绍了各项技术的内部工作原理, 从最基础的使用Keras构建深度学习模型开始, 深入浅出地介绍了该领域最先进的算法。你可以通过书中的技巧和窍门, 学习如何构建能够更有效地学习以及更具创造力的模型...
本书分为上、下两册,共26课,其中包括2个综合实践。上册4个单元,分别是程序思维、语音识 别、机器视觉和综合实践——垃圾分拣机,从“软件模拟”到“实物操作”,让学生感受到人工智能在 生活中的广泛应用。下册4个单元,分别是智能小车、旋转云台、机械手臂和综合实践——无人驾驶小 车,以探究性学习和创新思维培养为主线,侧重培养学生的动手能力,强调知识的融合应用与实践,实 现“玩中学,做中学”的教学思想。 本书适合开设人工智能课程的普通小学或
本书涵盖人工智能学科的大多数领域,共分为十一章。章绪论,介绍人工智能的历史、近期新发展状态及所包含的领域。剩余十章分别介绍各领域的基本原理与技术,包括知识表示与逻辑系统、搜索与自动规划、不确定性推理、机器学习,以及近年快速发展的人工神经网络(深度学习)、强化学习、分布式人工智能与多智能体系统、平行智能、知识自动化、智能控制等...
《图解机器学习》用丰富的图示,从ZUI小二乘法出发,对基于ZUI小二乘法实现的各种机器学习算法进行了详细的介绍。第Ⅰ部分介绍了机器学习领域的概况;第Ⅱ部分和第Ⅲ部分分别介绍了各种有监督的回归算法和分类算法;第Ⅳ部分介绍了各种监督学习算法;第Ⅴ部分介绍了机器学习领域中的新兴算法。书中大部分算法都有相应的MATLAB程序源代码,可以用来进行简单的测试...
强化学习是实现决策智能的主要途径之一。经历数十年的发展,强化学习领域已经枝繁叶茂,技术内容纷繁复杂,这也为初学者快速入门造成障碍。 本书是一本深度强化学习领域的入门读物。全书分为四部分。部分主要阐述强化学习领域的基本理论知识;第二部分讲解深度强化学习常用算法的原理、各算法之间的继承与发展,以及各自的算法流程;第三部分总结深度强化学习算法在游戏、推荐系统等领域的应用;第四部分探讨了该领域存在的问题和发展前景。 本书适合对强化学习感兴趣的
本书为都市情感类长篇小说。作者以多角度笔触描绘了从农村辗转各大城市的女性生存现状。主要描写了桑蕊与桑叶一对秉性天真与成熟世故的姐妹花, 从乡村到都市的生存闯荡。由南到北, 为爱而漂泊, 人生路口的每一次背道而驰, 使得两人的亲情渐行渐远, 乃至面对爱上同一个男人的真实考验……展现了女性在追求幸福的过程中完全不同的人生态度...
本书共分为四大模块,即工业机器人基础知识,工业机器人示教编程,工业机器人的基础应用,工业机器人的管理与维护。每个模块以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以具体的任务为载体,主要任务有:认识工业机器人、工业机器人机械结构的认知、工业机器人传感器及其应用、认识工业机器人的控制与驱动系统、初识工业机器人的作业示教、工业机器人绘图单元的编程与操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用
梁实秋
老王子
汪曾祺
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
宋瑞祥 著
刘争争
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