控制工程基础

本书为21世纪高等学校规划教材。全书共分为7章，主要内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和离散控制系统。本书针对本科院校非控制专业的少学时课程教学需要编写，力求内容简明扼要，通俗易懂，便于教学和自学。本书主要作为普通高等院校工学本科非控制类专业以及高职高专自动化类专业的自动控制原理课程教材，也可供从事自动化技术的工程人员学习参考...

自动控制原理-第2版

传感器技术与应用

《传感器技术与应用》是国家级精品课程的配套教材，详细介绍了传感器技术的基本概念、特性、作用和发展趋势，各种常用传感器的基本结构、使用性能、工作原理和测量电路，具体实例中传感器的选用原则，典型非电量——温度、湿度、气体、力、液位、流量、位移和速度等的检测应用实例。 　　《传感器技术与应用》由生产生活中的具体实例引入，深入浅出，将传感器技术与应用技能的相应知识点融入工作任务之中，减少了复杂公式的推导过程，增加了常用传感器性能、选用

传感器与检测技术

本书从实用角度出发，主要介绍常用传感器的工作原理、外特性及基本应用电路，并介绍了选择和应用传感器的基本技能。全书共10章，主要内容包括：检测技术基础、力学量传感器及应用、几何量传感器及应用、温度量传感器及应用、环境量传感器及应用、光学量传感器及应用、磁学量传感器及应用、数字量传感器及应用、传感器选用与标定和抗干扰技术及微机接口技术。 传感器与检测技术是整个自动化技术中的重要基础，是一门理论与实践结合十分密切的技术基础课程，在整

商业智能深入浅出-Cognos.Informatica技术与应用

本书包括：理论篇、项目篇、工具篇和实践篇。其中，理论篇涵盖了商业智能的大部分理论知识，包括进入商业智能领域之前所需要的基础准备知识；项目篇根据实际项目和例子讲解各个知识点，包括如何进行商业智能项目需求的定义，如何开发数据仓库系统，如何实现etl数据抽取和olap多维分析等方面的内容；工具篇介绍了商业智能开发中最常见的etl工具informatica和报表展示工具cognos；实践篇是提供给项目设计人员和开发人员的练习资料。读者完全可

人工智能-一种现代的方法-第3版-影印版

《人工智能(一种现代的方法第3版影印版》(作者拉塞尔、诺维格)是最权威、最经典的人工智能教材，已被全世界100多个国家的1200多所大学用作教材。 《人工智能(一种现代的方法第3版影印版》的最新版全面而系统地介绍了人工智能的理论和实践，阐述了人工智能领域的核心内容，并深入介绍了各个主要的研究方向。全书仍分为八大部分：第一部分“人工智能”，第二部分“问题求解”，第三部分“知识与推理”，第四部分“规划”，第五部分“不确定知识与推理

传感器应用技术与实践

MATLAB智能算法

《matlab智能算法30个案例分析》(作者史峰、王辉、郁磊、胡斐)是作者多年从事算法研究的经验总结。书中所有案例均因国内各大matlab技术论坛网友的切身需求而精心设计，其中不少案例所涉及的内容和求解方法在国内现已出版的matlab书籍中鲜有介绍。 《matlab智能算法30个案例分析》采用案例形式，以智能算法为主线，讲解了遗传算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、鱼群算法、蚁群算法和神经网络算法等最常用的智能算法的matl

计算机控制技术

这本《计算机控制技术》由刘军、刘同娟、郭键编著，介绍了计算机控制技术的理论基础、设计方法及matlab仿真等，在内容组织上，注重知识体系完整，知识结构合理，以学习和掌握基本概念、基础理论和实现技术为主，以了解实际应用为辅。全书内容共10章，包括：线性系统模型与分析、过程输入输出通道、控制系统的数据处理、数字pid控制器、控制总线与控制网络、控制设备与系统、计算机控制系统设计、工业控制组态软件、 matlab/simulink在控制

控制系统的MATLAB仿真与设计

传感器与检测技术

本书采用项目式体例编写，将传感器与检测技术的基本原理和应用设置为13个项目，包括传感器与检测技术概述、电阻式传感器、压阻式传感器、差动变压器式传感器、电涡流式传感器、电容式传感器、霍尔式传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、光纤传感器、气敏传感器、湿敏传感器。每个项目包括项目导入、相关知识、项目实施、练习题等4个栏目，注重实际操作及实际问题的解决...

控制工程基础-第二版

本书是为适应普通高等工科院校《控制工程基础》课程教学需要而编写的。书中系统介绍了经典控制理论及其应用，着重阐述了连续控制系统的数学模型的建立及应用时域法和频域法对控制系统进行分析与校正，对离散控制系统的分析与校正也做了较为系统的阐述。全书内容主要包括控制系统的基本概念、数学模型、频率特性分析、系统稳定性分析、时间响应分析、根轨迹分析、系统校正、离散控制系统分析与校正、应用matlab语言进行控制系统的计算机辅助分析等。　　本书可作为高

自动控制理论

本书为21世纪高等学校规划教材。 全书共分10章，包括经典控制理论和现代控制理论两大部分。经典控制理论主要阐述了自动控制系统的基本概念，控制系统的数学模型，线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及最少拍设计等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法。现代控制理论主要阐述了控制系统的状态空间

自动控制系统原理与应用-赠送电子课件

《自动控制系统原理与应用》共分为5个项目，通过项目中任务的进程，将经典控制理沦逐级展开。 　　项目1介绍了定性分析自动控制系统所需的基本知识。项目2和3介绍了定量分析自动控制系统所需的基本知识和自动控制系统的时域性能指标内涵。项目4介绍了自动控制系统的工程分析方法、基本知识、问题产生原因与改善调试自动控制系统的基本控制舰律。项目5是一个综合实例，通过该实例介绍了伺服控制系统的特点、系统组成、性能要求与调试方法等，它是对《自动控制

光纤白光干涉传感技术

本书主要围绕光纤白光干涉应变与温度传感技术进行了较为专门的阐述。首先，概述了光纤智能结构的基本概念，简要回顾了光纤白光干涉传感技术的发展历程，比较、说明了光纤白光传感器的优缺点；其次，详细讨论了白光干涉光纤应变与温度传感器的传感机理，分析了光纤传感器与基体材料的相互作用及其力学传递特性；最后，较为详细地探讨了多种可能的白光干涉式准分布光纤多路复用传感技术，展示了其基本的环形传感网络拓扑结构，并给出了若干简化解调系统的例子。 本书

传感器原理与应用(高等院校电子信息与电气学科特色教材)

计算机控制技术-第3版

《计算机控制技术(第3版高等院校自动化新编系列教材)》(作者顾德英、罗云林、马淑华)是“十一五”国家级规划教材。全面系统地阐述了计算机控制系统的设计、工程实现方法及应用。全书共分10章，主要内容包括计算机控制系统概述、工业控制计算机、输入输出接口与过程通道技术、计算机控制系统抗干扰技术、数字控制技术、常规与复杂控制技术、计算机控制系统软件设计、先进控制技术、工业控制网络技术，以及计算机控制系统设计与实现。《计算机控制技术(第3版高等院

虚拟现实VRP深度交互实例精解-(含1DVD)

方浩编著的《虚拟现实VRP深度交互实例精解(附光盘)》是一本介绍如何使用VRP软件进行虚拟现实深度交互实例制作的优秀教材，书中运用典型的案例，循序渐进地讲解了VRP的使用方法和技巧，使读者做到学用结合，很快掌握软件的高级应用方法。本书力求帮助读者掌握VRP软件在虚拟现实制作中的高级应用方法与各种常见虚拟现实项目的设计规范，在熟练运用正确工作方法的同时，迅速提高软件的高级应用能力。本书共分8章，内容包括机械拆装、产品展示、古建仿真、室内

自律型机器人制作入门-基于Arduino-(含光盘)

①注重实战，包含大量实战案例，手把手教读者动手制作机器人。 ②首本关于dreamer控制板的书，内容循序渐进，图文并茂，也适合不懂硬件的工程师也能迅速搭建产品原型。 ③作者是资深arduino玩家、硬件工程师，出版过《arduino开发实战指南：avr篇》。 ④读者可以到创客活动，即每星期三晚上的c2d2和星期四晚上的opendrone（www.open?drone.org）与作者讨...

现代仿真器技术

本书系统地论述了现代仿真器的技术基础和工程实践，全书共分9章。在第1-3章中，分别讨论了仿真器的基本概念，仿真器的构成；仿真器开发平台：包括仿真器用计算机系统、仿真器开发的支撑软件及仿真器开发的关键技术；虚拟现实与仿真器。在第4-9章中着重介绍了飞行仿真器，水面船舶和潜艇操纵仿真器，陆地车辆驾驶仿真器，火力发电厂仿真器，军事训练仿真器及现代仿真技术在娱乐仿真器中的应用。本书适合从事仿真器系统设计、研制、开发及应用的工程技术人员和高等院

时滞系统优化控制

本书是作者和作者的三位学生，从1992年至2007年间共同研究的成果的总结，也是近10年来作者就本课题在各地讲学的系统总结，初创了单变量时滞系统优化控制理论。全书共6章和一个附录，包括预备知识、纯时滞系统二次优化控制原理、背驰定律、总体满意控制、非线性大时滞系统总体满意控制和控制系统的能耗计算。为了让更多的读者看懂，并且乐于应用它去研究实际工程问题，本书主要用经典控制论与maflab相结合的方法展开讨论，书中引用了大量当前国内外人们关

新型传感器技术及应用

NUL...

人工智能与专家系统-第二版

自动控制原理实验教程

本书密切配合“自动控制原理”课程的理论教学，结合现代先进的实验教学方法，精心设计了16个控制理论实验及2个课程设计，内容兼顾经典控制理论和现代控制理论。每个实验都尽量提供了分立元件电路模拟和matlab软件仿真等多种实现方法。为方便读者，各实验前均有相关理论的知识点小结，可以帮助读者加强对实验过程的理解，提高分析解决问题的能力。 本书可作为高等学校自动化、电气类、机电类各专业自动控制原理实验的指导书，也可作为其他相关理工科学生和

自动控制原理(第2版)

本书主要分为经典控制理论和现代控制理论两部分，以经典控制理论为主，内容包括控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、系统的校正与设计、采样控制系统、状态空间法。　　本书注重自动控制原理与工程实践相结合，基本原理与方法阐述透彻，层次分明，篇幅简练，且每章附有小结和习题，使本书更具有可教学性和可自学性。　　本书适合作为高职高专电气自动化专业及其他相近专业的教材，也可供从事自动控制工作的工程技术人员参考...

工业机器人程序控制技能实训(电气自动化技能型人才实训系列)

本书是以fanuc工业机器人lr mate 200ic为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点，文件备份与加载、宏指令及其应用。本书突出技能训练，安排了十个技能训练项目，通过实训，可逐步提高学生操控工业机器人的能力。 本书贴近教学实际，可作为大专院校、技工学校、技师学院电子、电工专业学生学习工业机器人原理与应用的教材，也可用于社会培

数字系统设计快速入门

本书是数字系统设计初学者的入门教材，书中内容共分10章，内容涉及电子电路、逻辑化简、vhdl语言、组合逻辑电路、组合算术电路、存储器、时序电路、信号传输延时、开发板和cad工具的使用。每章都围绕一个主题，为检验对所学课程的理解和所学课程更深层次的研究，配备了练习和实验工程。 本书可作为高等院校电类和非电类专业低年级学生相关课程的教材和教学参考书，适合用作企业职工初级培训，也可作为从事电子产品开发和生产的工程技术人员、电子

自动控制原理-第二版

《自动控制原理(第2版高职高专教育普通高等教育十二五规划教材)》由张志钢、卢晓编著，为普通高等教育“十二五”规划教材(高职高专教育)。 《自动控制原理(第2版高职高专教育普通高等教育十二五规划教材)》共分八章，主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析方法、控制系统的常规?正方法、离散控制系统和现代控制理论等。 本书可作为高职高专院校自动化类、电力技术类等相关专业的教材，也可

自动识别技术产品与应用

简介 　　《自动识别技术产品与应用》：高等学校自动识别技术系列教材...

ZigBee无线传感器网络设计与实现

本书面向立志于进行zigbee无线传感器网络开发的初学者以及向无线网络开发转型的工程师，按照理论实践相结合的思想，介绍了zigbee无线传感器网络开发中的基础理论，并给出了具体的实例。 本书针对zigbee无线传感器网络开发过程中的重点、难点问题，既有基础知识的讲述，又有相关配套实验，使读者能容易、快速、全面地掌握无线网络的开发过程。本书从zigbee无线传感器网络点对点通信讲起，逐步讲解了zigbee协议栈的开发过程以及注意的问

自动调节系统解析与PID整定

白志刚编著的《自动调节系统解析与pid整定》采用生动形象的语言，深入讲解了pid参数整定的方法和自动调节系统控制策略的制定。书中带领读者一步一步理解pid参数的含义、曲线特征和整定方法，其中还有作者总结的整定口诀，好记好用，之后，通过火电厂自动调节系统的实例，具体说明了控制策略的制定和参数整定在实践中的应用，最后总结了自动调节系统外围设备的故障处理。 《自动调节系统解析与pid整定》作者在自动调节系统一线工作二十多年，对自动调节系

现代控制理论基础

本书主要介绍以状态空间方法为主的线性系统理论的基本内容和基本方法，包括状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立及其求解、线性系统的可控性和可观性、极点配置、系统镇定及解耦问题、状态观测器原理及其设计方法、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制理论等。同时，本书还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法，以加深对相关知识的理解。 本书可作为普通工科院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业本科学生教材，也可供相关工程技术人员学习

分布式虚拟现实技术

本书是信息技术发展的一个崭新阶段，在教育、产品设计、虚拟展示、娱乐等领域得到了越来越广泛的应用。《分布式虚拟现实技术》比较系统全面地介绍了分布式虚拟现实技术，主要内容包括分布式虚拟现实的概念、体系结构、分布式虚拟现实国际标准等理论，重点介绍了分布式虚拟现实中的图形绘制技术、交互技术以及多服务器分布式虚拟现实技术，阐述了开发分布式虚拟现实的主流开发工具，最后介绍了分布式虚拟现实系统的两个开发实例，分布式3d虚拟环境集成支撑平台和l

传感器技术与应用(第3版)

书主要讲述了传感器的工作原理、结构、性能和应用。书中介绍了传感器的分类和特性指标，介绍了温度、力、光、图像、磁、位移、湿度、气体等基本传感器，介绍了生物、微波、超声波、机器人、指纹和微机电系统等新型传感器，还介绍了智能传感器和传感器网络，同时介绍了它们在工农业生产、科学研究、医疗卫生、家用电器等方面的应用实例。全书共分为11章，每章均附有实训和习题。 本书可供大学专科和高职应用电子技术、自动控制、仪器仪表、测量、机电技术、计算机应用

控制系统课程设计

《高等院校培养应用型人才电子技术类课程系列规划教材：控制系统课程设计》共分3章。第1章介绍了控制系统的基本要求、设计原则和设计方法，第2章介绍了控制系统的基本控制技术，第3章介绍了控制系统的常用设计实例。本书编写力求简明实用，贴近生产实践，有利于培养应用型人才。它可作为高等院校自控类、电气类、电子类和机电类等专业控制系统课程设计的教材，也可供有关工程技术人员参考...

数据采集与处理技术-(第3版)

马明建编著的《数据采集与处理技术》内容提要：本书为下册——基础篇的知识扩展。本书共分6章，主要内容包括：数据的串行端口采集、基于 usb-can总线模块的数据采集、全球定位系统(gps)数据采集、数据采集系统的抗干扰技术、数据采集系统设计、数据采集系统实例。 本书概念清晰、文字流畅、图文并茂、便于自学，书中附有大量工程应用实例和程序，其中大部分系作者近年来科研工作的经验总结，具有内容新颖、实用和工程性强的特色。其目的是希望帮助读者

CC430无张传感网络平台基础与实践-(含光盘)

《cc430无线传感网络平台基础与实践》从实践应用人手，以具体实验过程和实验现象为主线，以德州仪器（ti）公司的cc430系列无线射频芯片cc430f6137为例，依次介绍了cc430系列单片机片内外设的功能、应用以及操作实例，介绍了ti公司超低功耗无线协议simpliciti的工作原理及应用设计。同时还以cc430为基础构建了无线传感网络，实现了温度、湿度以及气敏等传感器的信息采集和传输，设计了无线传感网络的信息节点电路板。全

系统辨识与自适应控制MATLAB仿真

智能控制及其在林业上的应用

简介 　　本书系统介绍了智能控制的基本概念、系统结构、工作原理、实现方法及其应用。主要内容包括：模糊集合论、模糊控制系统的组成方法及其工作原理；专家系统的知识获取与表示、专家系统的自动推理方法、专家控制系统的类型及其工作原理；神经网络控制系统的类型及其工作原理；遗传算法的优化原理及其在控制中的应用；智能控制方法在温室环境控制以及在木材干燥控制中的应用。　　 本书注重理论与实践相结合，既有作者多年的研究成果，也

计算智能及其应用

本书阐述计算智能的理论和相关的应用。重点介绍如下三个方面的内容：计算智能的前沿技术，可以用计算智能的方法来解决的前沿问题，计算智能的最新技术在相关领域的应用...

自动控制原理

本书为21世纪高等学校规划教材。 本书主要阐述了自动控制理论古典部分的基本理论。全书共分7章，主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正设计、离散控制系统的分析和校正。本书在论述中注重基本概念、基本原理和基本分析方法，突出工程应用方法。 本书可作为高等院校电气信息类等专业的本科生教材，也可作为高职高专和函授教材，同时可供从事自动控制科研

触摸感应技术及其应用

从原理性和实用性出发，介绍了一般的触摸感应技术和赛普拉斯半导体公司基于capsense模块的触摸感应技术。内容主要包括触摸感应技术概述，触摸感应技术的类型，capsense触摸感应技术，触摸按键、滑条、触摸板和触摸屏，触摸感应项目开发的流程和调试技术，触摸感应的低功耗应用，触摸感应的噪声缩减和抗干扰，电容感应触摸屏和多触点检测技术，用动态重配置实施capsense plus以及用psoc express实施触摸感应按键和滑条等。　　本

传感器与测试技术

本书系统地介绍了各类传感器的基本原理与应用方面的知识，以及典型工程参数测试方面的知识。主要内容包括传感器与测试技术概述、传感器基础理论、各种常用传感器的原理与应用、计算机在感测系统中的应用、典型工程参数测试、系统抗干扰技术等。 本书通俗易懂、图文并茂、内容丰富、技术实用，符合高职高专学生的特点。 本书可作为高职高专院校、成人高校、广播电视大学的机电类相关专业“传感器与测试技术”及相近课程的教材，也可作为相关工程技术人员的参

智能理论与智能仪器

本书系普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是根据测控仪器专业本科生教学需要编写的。本书分为两部分，第ⅰ部分是教材，第ⅱ部分是实验指导书。 本书对智能仪器的相关理论作了简要介绍，重点介绍了智能仪器电路设计技术，包括智能仪器的处理器、通信技术、数据采集技术、人机接口技术等。 书后附录简要介绍了在8位单片机系统中广为应用的c51程序设计语言，并介绍了应用日益广泛的串行e2prom芯片的应用资料。 本书内容丰富，资料翔实，

机器人技术应用竞赛项目训练教程

本书主要采用项目教学法，以全国职业院校技能大赛机器人ZKRT-300为学习平台，主要介绍机器人技术应用知识。全书共有5个典型项目，分别为初始机器人ZKRT-300、机器人ZKRT-300的安装、机器人ZKRT-300的调试、机器人ZKRT-300的控制和机器人ZKRT-300的维护。项目循序渐进，通过项目的描述、目标、实施、评价、总结、拓展和巩固等形式，读者可以熟练掌握机器人技术应用...

认知无限网络中的人工智能

《认知网络中的人工智能》系统地阐述了认知无线网络中人工智能算法的应用。《认知网络中的人工智能》分为6章，第1章介绍认知无线网络与人工智能的关系，第2～6章描述各类学习算法，包括人工神经网络、遗传算法、隐马尔可夫模型、案例学习模型和增强学习算法，以及这些算法如何用于解决认知网络中的频谱检测、功率分配、参数调整、信道估计、干扰避免和流量预测等具体问题...

机器视觉

这本书是计算机视觉的“圣经”！如果任何人想要学习计算机视觉的基本内容，一定要以这本书作为起始点。千万不要错过！尤其是，这本经典著作对于书中概念的杰出的介绍方法。我强烈地将这本不可或缺的书推荐给所有学习计算机视觉的人...

dsPIC33F系列数字信号控制器仿真与实践

本书以Microchip公司的16位机dsPIC33F系列数字信号控制器（包括GP和MC系列）为对象，介绍了相应的功能模块的原理与应用。几乎每个功能模块都配以多个应用实例，实例程序用MPLABC30语言编制，所有的程序都经过实物或PROTEUS仿真验证，并配有相应的应用线路图...

Storm源码分析

微软搜索技术部门高级研发工程师实战经验分享 　　从源代码的角度深入剖析storm设计与实现 　　学习如何实现和高效利用“实时的hadoop” 　　大数据处理是当前计算机科技的热点，而流式实时大数据处理更是这皇冠上璀璨的明珠。实时流数据处理在搜索引擎、社交网络、电商网站、广告平台等领域有着相当广泛的应用。storm是极其高效、灵活、高扩展的流式数据处理平台。它被twitter、taobao、yahoo、groupon等公司采用。 　　本

机器人技术创意设计

赵小川主编的《机器人技术创意设计》紧扣读者需求，采用实例分析的形式，深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、应用实例、解决方案、发展前沿。对于参加“挑战杯”、大学生创新论坛、电子设计大赛等科创活动的读者非常有帮助。 实例丰富●突出创新●原理透彻●注重应用●图文并茂●语言生...

CC2530与无线传感器网络操作系统TinyOS应用实践-(含光盘)

李外云编著的《cc2530与无线传感器网络操作系统tinyos应用实践(附光盘)》以ti公司2．4 ghz zigbee的第二代片上系统cc2530为基础，由浅入深、软硬结合，全面系统地介绍了cc2530的各种接口和外设功能单元，以及在tinyos操作系统中的应用开发。 本

机器视觉自动检测技术

本书提出了网络化多目视觉在线快速检测理论与系统，系统地介绍了机器视觉自动检测领域的知识和技术。本书共分为六章。第1章讲述数字图像与机器视觉技术的发展历程、发展趋势和前景。第2章讲述机器视觉系统的硬件构成，包括相机的分类及主要特性参数、光学镜头的原理与选型、图像采集卡的原理及种类