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《分布式控制技术及其应用》按照分布式控制技术和应用设计的实际要求,从经典控制理论和现代控制方法人手,详细介绍了DCS的体系结构、现场总线和数据通信、分布式控制系统的常规控制算法和现代控制方法、集中操作和分散控制等。《分布式控制技术及其应用》结合作者多年的实际工作经验及多项科研项目开发的成果,进行实例分析,论述由浅人深,便于理解和自学,使读者能够较快地熟悉掌握现代工业过程特点和先进的控制模式和操作方式。 《分布式控制技术及其应用》
《知识发现与智能决策》介绍知识发现、人工智能、数据仓库、联机分析处理和智能决策的基本概念与相关理论基础;分析知识发现与数据挖掘的对象与模式;综述数据预处理的作用和方法;深入探讨基于符号推理的数据挖掘方法、基于信息论思想的数据挖掘方法、基于进化思想的数据挖掘方法、基于集合论的数据挖掘方法和基于统计分析的数据挖掘方法,并将实例融入算法的具体应用;阐释智能决策支持系统,并对数据库与数据库管理系统、模型库与模型库管理系统、方法库与方法库管理系
主要以作者十余年在工业控制网搜索与挖掘领域所作的研究与应用工作为内容,全面介绍我们在工业控制网信息预处理、挖掘(包括:工业控制网络分析、新特征抽取、分类等)、搜索等方面的研究成果,并介绍在工业网,包括中国邮政、中国证监会、四维图新等单位的实际应用案例。专著突出自己的研究成果为主,理论与实践并重,强调技术工程实现与实际应用...
本书系统地介绍了知识发现与智能决策的方法和技术,反映了当前知识发现和智能决策研究的最新成果和进展。内容新颖,总结了作者的科研成果,取材国内外最新资料,反映了当前该领域的研究水平。论述力求概念清晰,表达准确,算法丰富,突出理论联系实际,富有启发性...
魏雄鹰、王戈、高馨介编著的《虚拟机器人设计与实践/威盛中国芯htc成长数字营创新课堂系列丛书》是北京市朝阳区教育研究中心所承担课题的阶段性成果,作者们结合多年的教育教学经验,针对青少年的认知发展特点、知识与能力发展需求,系统介绍了虚拟机器人的搭建、程序设计和仿真运行。本书共分9章,内容安排上由浅入深、任务设计上由简单到复杂、循序渐进。本书创设了便于学生学习的角色与故事,便于学生对知识的理解和掌握...
《神经系统建模与控制工程》可供神经控制工程、神经动力学、神经计算、电磁生物效应等领域的科研人员、教师、研究生以及高年级本科生学习和参考...
本书系统地论述了前馈神经网络的主要理论、设计基础及应用实例, 主要内容包括: 绪论、感知器神经网络、RBF神经网络、模糊神经网络 ; 前馈神经网络快速下降算法研究 ; 基于显著性分析的快速修剪型感知器神经网络等...
《数字系统设计实验教程/普通高等院校电子电气基础课程创新型系列教材》特色: ★基于浙江大学电子电气基础课程改革的成果编写而成,凝结一线教师多年的教学经验。 ★先进性与实用性采用Xilinx等公司先进的实验开发平台和工具,通过大量贴近工程实践的实验,介绍现代企业常用的设计方法与开发手段。 ★系统性与基础性一以系统性实验为主,分散为若干个基础性实验,内容层层递进,由浅入深,帮助读者全面了解数字系统设计的理论与方法,适合多层次教学。
自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来,截至本书成稿时已经发布了10个版本,ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统,其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,共用功能的执行,进程间消息传递,以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文
本书分为两大部分:基本原理与方法,典型应用案例。首先简明阐述了模式识别原理与方法,并在此基础上介绍了模式识别的典型应用案例。原理与方法主要包括模式识别技术简介、预处理方法(自适应滤波、盲源分离)、特征提取方法(小波变换、小波包变换、功率谱分析、希尔伯特变换)、分类及聚类方法(贝叶斯分类、线性分类、神经网络分类、支持向量机分类、模糊聚类、粒子群聚类)。典型应用案例包括男女性别识别、癌细胞与正常细胞的识别、传送带上不同种类鱼的自动识别、脑
用语境论(contextualism)研究认知问题是为了回答以什么样的形式、基点或核心去重构认知哲学未来走向的重大理论问题。 《智能机自语境化认知模型建构 认知的语境论研究》运用“假设—检验”研究策略,以人的自语境化认知过程为模板,用智能机验证这种演化过程,获得对“人类何以思维”这个问题的更加深刻的认识。 《智能机自语境化认知模型建构 认知的语境论研究》共七章。第1章主要对《智能机自语境化认知模型建构 认知的语境论研究》概念进行界
近十余年,少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点,受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比,具有机械结构简单,制造成本低和容易控制等优点,在工业、生活中具有广泛的应用前景。少自由度并联机器人的动力学研究是其高精度控制和应用的前提与基础。本书的主要内容包括:机构学的基础知识、少自由度刚性并联机器人机构的运动学和动力学,以及柔性并联机器人机构的动力学建模与分析等八章内容。同时,为了方便读者阅读本
《工程控制论》系钱学森英文原著《EngineeringCybernetics》(工程控制论)一书的第三版。 《工程控制论(下)》是《工程控制论》(第三版)的下册。这一册共九章。第十三章讨论摄动理论在控制系统设计中的应用,其中特别说明在飞行控制系统中的应用。第十四、十五两章介绍控制系统在随机干扰下的分析和设计。第十六、十八章讨论了适应性控制系统的设计。第十九章介绍了提高控制系统可靠性的各种方法。第十七、二十、二十一这三章分别是:逻辑控
本书针对上述问题从属性入手, 分别围绕基于深度学习及知识挖掘、多源域属性自适应、属性扩展和相对属性4个方面进行展开, 共13章。其中, 第3章-第6章为基于深度学习及知识挖掘的零样本图像分类 ; 第7章-第8章为基于属性自适应的零样本图像分类 ; 第9章-第11章为基于属性扩展的零样本图像分类 ; 第12章-第13章为基于相对属性的零样本图像分类...
刘争争
缪哲 著
汪曾祺
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宋瑞祥 著
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