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当前,机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法,提供了大量的实例代码和具体的实验,能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章,分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综
本书采用项目制对标企业研发的具体工作过程,以智能家居——嵌入式室内控制与监控设置、物联网通信——有线及无线通信接口嵌入式设计、智慧交通——汽车行驶安全传感装置、智慧农业——温室大棚数据采集装置实现和智慧医疗——人体健康监控装置嵌入式实现5个物联网应用的热门行业为应用场景,基于典型案例任务进行物联网嵌入式的学习和实践,为开发物联网相关实际产品开发打下良好基础。从认知路线出发,首先掌握嵌入式开发调试通用技能,再到各个具体应用领域的专属技能
本书围绕“商务数据可视化”这一主题展开,是一本专注于商务图表设计的实战图书。本书中以可视化图表呈现为目标,穿插讲解了函数与公式、迷你图、条件格式、开发控件、数据透视表、数据透视图、动态图表、仪表板等知识。本书共5个模块,分别介绍可视化基础知识、基础数据图表、不错数据图表、商务智能看板(BI看板)及拓展内容——FinBI数据可视化智能工具,内容层层递进,体系完善,可使读者对数据可视化设计有一个全面、系统、深入的了解。 本书可作为
本书基于SPSS 28,详细讲解实验研究的过程和难点,包括如何设计实验、如何根据实验类型和数据类型选择合适的数据分析方法、如何理解并汇报数据分析的结果等。在介绍每种数据分析方法时,本书还提供已公开发表的国际权威论文作为应用案例,同时提供常用数据分析方法检索表,方便研究人员查询、使用。此外,为了更全面地分析数据,本书还增加了效应量等统计量的介绍...
本书是《Python程序设计简明教程》(第二版)(金一宁等主编,科学出版社出版)的配套教材。全书共分4章,主要内容包括主教材各章节概要、上机实验、习题与参考答案、二级Python语言程序设计模拟试卷及参考答案。其中,14个上机实验与授课计划同步,介绍了实验目的、实验范例和实验内容,使学生明确上机实验任务,在实验过程中加深对课堂所学知识的理解并提高实际动手能力。本次改版更新了大部分实验内容,增加了思政元素,还增加了题库题目。 本书
本书以Authorware 6.5为蓝本,从基础入手,通过大量的实例练习,系统全面地介绍了Authorware中各个图标的使用方法,详细说明了如何在多媒体作品中引入图片、声音、动画等素材,以及如何实现过渡特技效果、路径动画、分支控制和用户交互,介绍了Authorware中变量和函数的使用、知识对象的概念、库和模组的使用以及程序的调试、打包和发布方法。通过本书的学习,读者可以轻松掌握多媒体的基本知识和制作方法。 本书内容全面
全书共分16章。第1~10章介绍了解Dreamweaver MX 2004的主要功能和操作,包括创建站点、表格的应用、框架的应用、CSS样式、模板和库、插入多媒体对象和数据库的应用等;第11~14章介绍了在Fireworks MX 2004中绘制和编辑对象、图像处理、高级操作技巧;第15~16章介绍了利...
《中国高等职业技术教育研究会推荐·高职高专计算机专业规划教材:C++程序设计教程》全面系统地介绍了c++面向对象程序设计的基本概念和方法。《中国高等职业技术教育研究会推荐·高职高专计算机专业规划教材:C++程序设计教程》共分八章,主要包括面向对象的基本概念、类与对象、函数重载与引用、模板、运算符重载、继承与组合、多态和多继承以及流与异常处理等内容。另外,《中国高等职业技术教育研究会推荐·高职高专计算机专业规划教材:C++程序设计教程》
本书全面介绍微机硬件组成、各部件基本功能、电脑最新技术、常见故障的产生原因和解决方法,并对微机的发展历程、发展前景以及最新发展动态做了详细的介绍。 ...
《计算机网络技术》是一本面向应用的高等院校计算机网络教材。书中的内容按照科学的学习方法进行构建,非常适合读者知识和能力的建构。《计算机网络技术》共分7章,分3个层次帮助读者建构计算机网络的基本概念,掌握计算机网络的基本技术。书中的第1章作为层次,帮助初学者建立计算机网络的概貌,它首先把计算机网络看做由结点、链路和协议3个要素组成的系统,并从结点和链路两个角度介绍基本的通信技术,在此基础上继而建立基于层次结构计算机网络体系结构模型。第2
本书内容包括:计算机网络基础、Internet基础、连接Internet、用IE浏览器浏览网页、网上信息搜索、收发电子邮件、文件传输、网络娱乐与互动等...
本书结合目前我国高等院校非计算机专业计算机课程开设的实际情况,根据全国计算机等级考试二级数据库考试大纲要求,融会多年从事数据库教学和数据库程序设计开发的实践经验编写而成。全书共分为11章,以visual foxpro 6.0为平台,主要内容包括数据库的基本知识、基本操作、面向过程的设计方法、sql语言和面向对象的程序设计方法等。 全书内容结构合理,讲解深入浅出、简明扼要,突出了系统性和实践性。书中的所有例题全部调试通过,结果正确。可
《CC2530单片机原理及应用》以案例化、数字化为目标,助力高校的教学改革,提升教育教学质量。 《CC2530单片机原理及应用》共6 章,包括概述、开发环境、CC2530 基础开发、CC2530 串口、DMA 控制器和定时器、CC2530 无线射频模块、智能家居系统设计。涵盖了CC2530 单片机的相关概念、通用I/O、通用I/O 中断、外设I/O、振荡器和时钟、电源管理、ADC、传感信息采集、串口、DMA 控制器、定时器、RF、Z
本书共分为6章。首先介绍移动互联网及无线互联网的发展、无线网络安全、移动终端及应用安全等基本知识。然后详细介绍无线局域网络安全、无线网络入侵防御、移动终端设备及内容安全管理、移动应用安全等方面的内容。很后通过内网环境安全、内外网安全接入、公有云环境安全、大型活动无线安全、企业办公无线安全、无线城市安全等典型应用场景进行分析,并结合详细案例对需求和解决方案进行详细分析解读,帮助读者更透彻地掌握无线网络安全以及移动设备管理采用的关键技术,
本书内容涵盖全国计算机等级考试二级Python语言考试大纲的所有知识点。选取大量经典、实用的例题进行解析,注重基础知识的系统化讲解,结构清晰,通俗易懂,体现了Python语言简洁、优雅的特性,为学生日后以Python为基础学习深层的应用奠定良好的基础。 本书适合作为非计算机专业学生的基础课或专业入门课教材,也适合作为各专业学生参加全国计算机等级考试二级Python科目的参考用书...
本书以仿真软件MATLAB/Simulink为基础,主要针对电气工程和自动化等相关专业的实际应用问题,采用理论讲解与实例应用相结合的方式,系统介绍了自动控制原理、电力电子技术、电力拖动控制系统、继电保护等专业课程的相关理论知识,并通过MATLAB仿真加以验证。 本书具有实用性和可操作性强的特点,通过实例由浅入深地介绍MATLAB的技术与使用经验,帮助读者轻松掌握MATLAB仿真技术,高效解决科研与学习中的实际应用问题。 本书适合高等院
本书由校企“双元”共同开发,以人工智能应用开发的学习与认知过程为主线,以实践为主导,将理论知识与实践应用有机结合,将人工智能的应用开发的过程分为数据、人工、智能和系统化四个层级和十二个步骤。十二个步骤包括:数据采集、数据整理、数据分析、数据标注、特征提取、模型创建、模型训练、模型测试、集成AI模型生成智能系统、系统测试、系统发布、系统部署与应用等。本书内容从人工智能认知开始,讲解了人工智能应用开发所依赖的数据集成、Python编程基础
EDA是当今世界上先进的电子电路设计技术,广泛应用于通信、工业自动化、智能仪表、图像处理和计算机等领域,它是电子工程师必须掌握的技术之一。本书注重基础知识讲解、由浅入深,既有关于EDA技术、大规模可编程逻辑器件和VHDL的系统介绍,又有丰富的设计应用实例,便于学生消化和理解。全书共7章,主要内容包括:EDA技术概述、可编程逻辑器件、Quartus Ⅱ软件安装及使用、VHDL入门基础、VHDL的语句、有限状态机和VHDL设计实例。 本书
逆向工程是基于已有零件构建CAD模型的技术手段,3D打印技术是基于CAD模型快速制作零件的新型成形方法。逆向工程与3D打印技术已经成为应用型人才必备的技能之一。本书通过4个项目,详细介绍了逆向工程的工作流程、数据采集、数据处理及基于Siemens NX的三维CAD数据模型重构、3D打印技术的特点、常见3D打印技术原理,以及SLA、FDM、PolyJet、DLP、SLM等主流3D打印技术在企业中的应用。 针对教学的需要,本书配有由
本书入选“十三五”江苏省高等学校重点教材,是作者在多年从事数据库课程教学和科研的基础上,为了满足《数据库原理及应用》课程教学的需要而编写的实验与实践教材。以新工科建设为背景,以培养学生的数据库实践能力和创新意识为出发点,以工程案例贯穿全篇,系统介绍在当前主流操作系统Windows10上使用SQLServer2000和VC6.0开发数据库应用系统的方法。本教材内容科学,结构合理,循序渐进,深入浅出,既可以作为各高等学校计算机科学与技术、
《计算机基础项目化教程》详细讲解了计算机基础知识、windows10操作系统、办公软件Office2016、计算机网络等内容,以项目、任务带领整个操作过程,旨在培养读者的操作技能,提高读者对知识的应用,帮助读者解决实际中遇到的问题。 《计算机基础项目化教程》讲解通俗易懂、案例丰富、结构清晰、操作性强,将理论很好地与实践进行了结合,能够很好地指导读者完成相关操作。 《计算机基础项目化教程》适合用作专升本考试用书、高职院校计算机基
本书内容包括: 计算机基础知识 ; Windows 10操作系统 ; Word 2019文字处理软件 ; Excel 2019表格处理软件 ; PowerPoint 2019演示文稿制作软件 ; 计算机网络与INTERNET应用等...
本书共分为十二章, 主要内容包括: Visual Basic概述、编程基础、常用标准控件、程序控制结构、数组、过程处理、界面设计、文件、图形操作等...
本书以飞机大战游戏为案例,将JavaScript编程语言的知识内容划分为9个模块,主要包括制作游戏界面、添加游戏控制、制作单元素动画、制作多元素动画、控制游戏动画、制作多元素场景、添加碰撞功能、制作精灵动画和发布运行游戏。每个模块又划分为学习目标、学习情景、模块分析、实施步骤、测试评价、拓展练习环节。 本书内容详尽、结构清晰、图文并茂、通俗易懂,既突出基础性内容,又重视实践性应用。本书既可以作为各类职业院校计算机及相关专业的教材,也
在深入介绍计算机网络基本原理,以及在做到系统性好、概念准确、层次清晰、易于学习、语言简练的基础上,强调了以下三个方面:其一,在计算机网络技术的基本原理介绍上更侧重于目前广泛应用的主流技术与实用技术;其二,加强了适合计算机网络发展方向的、比较新的、比较成熟的网络技术方面的知识内容的介绍;其三,更注重学生实践应用能力的培养。 本书全面介绍了计算机网络概论、物理层、数据链路层、局域网、网络层、传输层、应用层、网络管理与网络安全、
本书以培养学生UG NX软件三维数字建模、创建工程图、装配及数控自动编程等的操作与应用能力为核心,依据国家相关行业的知识与技能要求,按照职业岗位能力需求编写。本书以优选的25个企业经典案例为载体,按照任务描述、知识链接、任务实施的顺序编写,案例丰富翔实,来自企业一线,涵盖应用软件CAD与CAM模块主要知识技能要求,强化训练学生的综合技能。本书分模型设计、UG自动编程两篇,共9个项目、25个任务。篇主要介绍草图、曲线、实体建模、曲面、工
本习题集为《机械制图与AutoCAD》(王彩英、班淑珍主编)的配套教材。习题集编排顺序和主教材对应,设计了简单的、学生易于掌握的典型图形,让学生在课堂之外有练习,在练习中掌握画图方法和作图步骤,巩固所学知识。题目内容难易适当,在学习中可以选择性进行练习。本习题集中的AutoCAD部分选用了比较适合初学者学习的典型图形,可与主教材中的图形配合练习,便于熟悉绘图命令和编辑命令的使用,同时可增强学生的计算机绘图和读图的能力。本习题集可供各类
《大数据处理技术与应用》对大数据的概念、挖掘、应用进行了系统的介绍,并且配备了相关的案例以及实际操作过程。这种理论与实践相结合的方式能够极大地帮助读者掌握大数据领域的相关理论知识。 《大数据处理技术与应用》共分为10章,主要内容包含互联网大数据概述、互联网大数据采集与获取实战要领、做好数据预处理的实战方法、数据相关性分析与回归分析的黄金法则、如何利用关联规则进行大数据挖掘、大数据分析中的四种常见分类算法、大数据分析中的四种常见聚类算法
本书主要介绍数据库的基本原理、基础知识及其在实际中的使用。将实际的项目应用与理论相结合,进行案例教学,本书的内容编排合理,深入浅出,易于理解。本教材中所教授的内容添加了许多与实际应用相结合的元素,实用性较强。书中的所有知识点都录制了配套视频...
本书分为基础篇、核心技术篇、高级应用篇三个部分。基础知识篇包括:JAVA语言特点、开发工具,运算符、流程控制语句、数组等内容。该部分内容配有两个综合实例:猜拳游戏、学生成绩管理系统。由于学生有C等语言基础,该部分内容以综合实例讲解为主 核心技术篇包括:类的声明和创建,类中变量和方法的分类、对象的创建和使用 高级篇包括:组件和容器,布局、事件处理、绘图技术。该部分内容与理论内容+案例为主...
本书内容包括: 机械制图基本知识和基本技能、点面线的投影、截交线与相贯线、轴测图、组合体、机件的表达方法、标准件与常用件、典型零件图样识读与绘制、装配图识读与绘制、AutoCAD绘图...
本书采用了基于工作过程系统化的教学情境设计,通过导入新生入学管理系统、高校课务管理系统、权限管理系统等多个项目,由浅入深、从简到繁,细致完整地介绍数据库设计方法、SQL Server 2012数据库环境的安装、数据库创建、数据查询、Transact-SQL语言、存储过程、触发器、事务、SQL Server安全机制、SQL Server 2012配置、数据的导入导出、数据库的备份与恢复。并以实现学生在课务管理系统中的选课功能为例,介绍S
本书从大学生“互联网+”创新创业活动中挑选出8个项目,主要包括学校文件的制作、创业数据计算与分析、汇报演示材料的制作、商业名片的制作、商品展示图片的制作、主流电商平台的应用、互联网信息资源检索与下载和移动办公软件的应用...
本书内容全面,既涵盖项目实践所需的Python语言基础和实践环节搭建,又涉及项目相关的技术原理和方法等理论知识介绍,还包含多个案例项目的实践内容。书中讲解了Python 语言,包括Python的安装、数据类型、涉及函数、文件读/写、第三方库等知识;介绍了人工智能实战基础,包括数据库预处理技术和方法,KNN算法、回归分析应用和其他机器学习技术等内容;还讲解了人工智能实战进阶,包括自然语言处理、语音识别、图像识别和神经网络与深度学习等内容
本书通过引导读者完成一套建筑结构施工图的绘制工作,并将绘图工作中的学到的软件功能和实用技巧总结为工作手册的形式,帮助读者快速理解并掌握AutoCAD 2018在实际工程项目的运用方法。同时本书内含项目热身、特别提示、知识链接、上机指导、章后习题等模块,供读者练习参考。 本书共分为两部分:第一部分为工作任务,包括AutoCAD 2018 使用入门、建筑施工图平面图的绘制(一)、建筑施工图平面图的绘制(二)、建筑施工图立面图和剖面图的绘制
本书由浅入深、循序渐进地介绍了计算机的基本操作方法以及计算机在办公和网络等方面的具体应用。以Windows 7和Office 2010为平台,介绍了计算机基础知识、Windows 7操作系统、Word 2010、Excel 2010、PowerPoint 2010、Access 2010、计算机网络基础等方面的内容...
本书分为C语言程序上机步骤以及运行环境;C语言实验;C语言习题三部分,主要内容包括:C语言程序的上机步骤;Visual C++编程工具等...
本书共8章,主要从算法的分析与设计两个方面进行介绍。首先,系统地介绍了算法分析的基本方法,包括非递归算法和递归算法,并详细介绍了Master定理。然后,系统地介绍了各种算法设计策略,包括分治策略、动态规划算法、贪心算法、回溯法、分支限界法、线性规划与网络流等。对于每种算法设计策略,从该策略的基本思想、适用问题、算法步骤或框架、应用范例等多个方面详细讲解,对于复杂的算法设计策略还给出了相关例题。书中包含大量的范例和对应的实现代码,让读者
AutoCAD软件是建筑类专业重要的软件之一,作者选用了实例来讲解命令的操作过程,全书共11章,内容包括AutoCAD基础知识、基本绘图命令、绘图参数的设置、图收编辑命令、文学、图块绘制及其应用、尺寸标注、设坟中心及常用辅助工具、建筑施工图的绘制,图纸布局与打印输出、AutoCAD上机综合训题。 为提高教学效果,巩固所学知识,本书根据章节内容,安排思考题和上机实训题。由于绘制一幅图常常需要综合运用几章的内容,在本书的第11章编有上
《Oracle 11g PL/SQL编程技术与开发实用教程(第2版)(微课版)》为Oracle数据库应用开发人员提供了SQL使用指南和PL/SQL编程技术,通过学习,读者不仅可以掌握SQL和PL/SQL基础知识,而且可以掌握Oracle 11g SQL和PL/SQL的许多不错特征。《Oracle 11g PL/SQL编程技术与开发实用教程(第2版)(微课版)》配套资源包括讲解微视频、所有范例程序源代码,对教师用户同时附赠电子课件和习题
本书立足已掌握Excel初步知识的读者,系统地介绍了Excel 2016的一些不错功能的使用方法和技巧,并通过大量实用案例,引导读者将所学知识应用到实际工作中。本书共8章,从数据的采集、整理、分析、展示到控件、VBA和Python的开发,所有内容都紧扣数据分析的主题,为读者进入更高阶段的学习打下基础。全书结构紧凑、重点突出、立足商务实用,既整合了入门类图书的看图说话、图文并茂的特点,又融入了技术型图书的分类精准、逻辑严密的特点,特别是
本书以实际的学生成绩管理系统为案例依托, 从MySQL 数据库的相关概念及理论知识出发, 介绍系统 需求分析、数据库设计与实施、数据库管理与优化等内容。全书共分为10 个项目。项目1 为学生成绩管理 系统数据库的设计, 项目2 为学生成绩管理系统数据库的创建、管理与维护, 项目3 为学生成绩管理系统 数据表的创建与管理, 项目4 为学生成绩管理系统中数据的操作, 项目5 为检索学生成绩管理系统中的数 据, 项目6 为学生成绩管理系统数
《工业互联网导论》介绍工业互联网相关知识,内容包括工业互联网概述、工业互联网网络技术、工业互联网平台、工业App、智能制造与工业互联网、物联网与工业互联网、5G与工业互联网、云计算与工业互联网、大数据与工业互联网、人工智能与工业互联网、工业互联网安全以及工业互联网技术实训。在最后一章中提供上机实训项目与操作指导,理论与实践相结合,实用性强,方便学生及时巩固,提升操作技能;每章提供学习效果评价和练习题,便于学生学习成效自检及教师教学成效
本书根据高等职业院校软件测试课程教学大纲,结合企业软件测试岗位能力模型,对接《1 X证书软件测试职业技能等级标准》,较全面地介绍了软件测试必要的基本理论和技能。本书采用项目任务式编写体例,分为6个项目,包括认识软件测试、软件测试基本概念、黑盒测试、白盒测试、性能测试和自动化测试。本书由校企合作编写,突出实践性和实用性,配套资源丰富。本书适合作为高等职业院校软件测试课程的教材,也可以作为软件测试自学者的参考书。 本书根据高等职业院
本书为“十四五”职业教育国家规划教材修订版。本书根据电子商务 行业的发展现状,以网店的工作过程为导向,以商品拍摄及图片处理的过程 为主线,首先介绍了商品拍摄的基础知识:拍摄器材的选择与环境搭建、数 码相机设置与基本操作、商品拍摄的布光与构图;然后通过实战拍摄箱包、 皮具、服装、围巾、首饰、化妆品、玻璃制品等常用商品详解其拍摄过程和 拍摄技巧;最后针对网店需求进行美图处理,介绍光影魔术手图像软件的图 片处理方法和使用技巧等知识。 本书包
本书为“十四五”高等职业教育计算机类专业新形态一体化系列教材之一,根据职业院校计算机相关专业Web前端开发方向课程体系编写,同时结合企业Web前端开发岗位能力模型,对接《1+X证书Web前端开发职业技能等级标准》,形成了三位一体的Web前端开发知识地图。本书以实践能力为导向,遵循企业软件工程标准和技术,以项目任务为驱动,阐述了HTML5、CSS3、JavaScript等Web前端开发相关技术和知识。全书共分七个项目,包括认识Web前端
本书从初学者的角度介绍了Spark应用程序体系架构的核心技术,共6章。第1章介绍了详细大数据与Spark以及其他数据处理框架;第2章主要讲解Spark集群的搭建,包括Standalone、Spark on YARN、Spark HA模式,另外介绍了Spark的运行架构与原理,以及Spark Shell的简单使用;第3章到第6章主要讲解SparkRDD弹性分布式数据集、Spark SQL处理结构化数据和多数据源操作、Spark Stre
本书部分内容对接全国职业院校技能大赛中职网络建设与运维赛项的知识和技能要求。本书分 为系统安装与网络配置、系统管理和常用网络服务,共 3 部分 11 个任务,包括安装配置 Linux 操作 系统、配置 Linux 系统的网络、配置与管理用户和组群、配置与管理文件系统、配置与管理基本磁 盘、配置与管理 Samba 服务器、配置与管理 DHCP 服务器、配置与管理 DNS 服务器、配置与管理 Apache 服务器、配置与管理 FTP 服务
本书从初学者的角度出发,采用单元-任务的教学方式,通过通俗易懂的语言、丰富实用的案例,介绍了使用 Python 进行程序开发所需的知识和技术。 全书共10个单元,内容包括认识Python,语法基础,流程控制,列表、元组、字典和集合,函数,面向对象,文件操作,异常,GUI编程和网络爬虫。能够有效地帮助学生更好地理解和认识所学知识,做到即学即练、学以致用,锻炼学生的工作思维和实践技能,提高实际操作能力。 本书可作为职业院校大数据技术和人工
本书根据技工院校、职业技术院校数控专业对学生的培养目标和企业需求编写。以“注重实践,强化应用”为指导思想,按照“任务驱动”模式编写的。内容包括:初识MastercamX5、二维图形的绘制与编辑、实体造型、曲面造型、2D数控铣削编程加工、3D数控铣削编程加工、数控车削编程加工。 本书可作为高级技工学校、技师学院及各类职业院校数控及相关专业教材,也可作为企业职工培训教材及相关工程技术人员的参考书...
缪哲 著
刘争争
梁实秋
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[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
宋瑞祥 著
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