郑州市城市快速轨道交通文物环境影响评估报告

船舶运动简捷鲁棒控制

《船舶运动简捷鲁棒控制》系统深入地总结了近14年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制领域所取得的主要成果，其严谨的论述利于有兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题。书中融入了作者对船舶运动控制科学的一系列思考所得和研究设计范例，有利于读者应用时参考。全书共6章，内容包括：绪论，船舶运动数学模型，线性系统的简捷鲁棒控制，神经网络简捷鲁棒控制，非线性系统的简捷鲁棒控制，简捷鲁棒控制在航海模拟器中的应用。《船舶运动简捷鲁棒控制》

橡胶颗粒路面抑制路面结冰技术

本书结合“十一五”国家科技支撑计划重点项目“道路冰雪自融与防滑技术”和交通部西部交通建设科技项目“橡胶颗粒路面应用术研究”等的研究，对橡胶颗粒沥青路面有关知识进行详尽的介绍。全书分为三部分，首先介绍橡胶颗粒沥青路面的除冰雪机理及除冰雪性能评价方法；其次介绍橡胶颗粒路面的材料组成、橡胶颗粒等材料的技术要求、配合比设计、成型工艺等；最后介绍橡胶颗粒路面的施工管理及实际应用情况...

高铁调度员岗位胜任力测评:理论与实践

调度员作为铁路运输系统的组织与指挥人员，对保障高铁安全高效运行起着重要作用。因此，对调度员岗位胜任力的研究是从调度系统人因角度提高铁路整体运营安全的关键一步。《高铁调度员岗位胜任力测评：理论与实践》试图通过构建调度员岗位胜任力模型和量化评估体系来为调度员人才选拔和培养提供理论支撑。 《高铁调度员岗位胜任力测评：理论与实践》包括三篇共十章。第一篇为实践理论，包括第 1、2、3 章，主要阐述胜任力测评模型、测评方法与实际应用等基础理论；第

汽车性能评价与选购

本书以汽车销售中的商务评价与选购任务为载体，分为汽车基础认知、汽车性能评价和汽车选购三个模块。模块一帮助学习者认识传统燃油汽车和新能源汽车的基本组成、常见参数与配置，以及在汽车选购中消费者会关注的使用性能等知识；模块二让学习者知道动力性、经济性、安全性、舒适性、操控性、通过性、保值性、环保性等使用性能的评价参数、方法与影响因素，并学会进行具体车型性能的评价；模块三介绍了汽车整车销售中涉及的选装件、汽车选购的渠道和方法、新车手续的办理等

城市交通能源供应网络评估与应对策略

在不同补能负效应量化方式的基础上，对城市交通能源供应网络负效应的评估方法进行了可行性分析。结合城市交通能源供应网络的运行现状，先从单站负效应评估入手，提出了单个补能站点的负效应评估方法，并构建具体评价指标体系。在此基础上，结合多种方法，设计了城市交通能源供应网络负效应的评估体系。考虑到节假日出行需求的激增的特点，分别建立了工作日与节假日的交通能源供应网络负效应的评估方法。最后，以重庆市区域路网为案例，进行了补能站点及网络负效应评估的实

船舶与海洋工程结构冰载荷:离散元数值分析

针对目前国内外广泛开展的极地航运和海洋工程研究，本著作将从海冰物理力学性质、船舶及海洋工程结构冰载荷现场测量和数值方法、国内外相关规范和工程应用等方面进行系统深入的介绍，并重点介绍海冰载荷的离散元方法研究。此外，还将对目前国内外相关规范内容进行归纳，为相关技术人员的工程应用提供参考。该著作将反映当前国内外的近期新研究进展，为解决相关工程问题提供有力指导...

港口深水航道全流程安全监测预警理论与技术

航道是港口重要基础设施，大型深水航道边坡稳定性和航道疏浚施工引起港口设施及区域形变安全性是建设深水大港的主要问题之一。由于航道水文、地形、地质等自然因素和动力过程等多种复杂因素叠加，导致航道施工存在动态环境不清，难以保证有效安全施工。对航道工程全流程性能安全监测预警是解决航道施工边坡稳定性和港口设施及区域安全问题的技术基础和前提条件。本书主要论述了利用传感网、全球卫星定位、遥感、地理信息系统等技术集成，在安全监测陆海一体化空间基准、智

双车道公路交通事故风险评价与安全设计方法

本书在分析双车道公路交通运行环境与事故特征数据的基础上，重点研究了该类交通环境中现有控制技术和通信网络的优缺点，并从系统科学的视角，提出了完善现有交通系统设计和控制技术的基本思路，并基于现有大型计算机技术和通信网络技术，提出了基于大数据的智能交通系统控制技术体系，完善了事故风险评价与安全设计方法，为相关研究及工程设计实践提供参考...

船舶舱室环境定位与感知技术

本书首先讨论船舶环境室内定位技术的需求，其后对通用室内定位技术进行了介绍，针对通用室内定位方法的原理，分别从无线自组织网络模型、自组织网络拓扑结构、无线信号传输特性和无线定位信号在船舶环境中受到的影响因素和影响机理进行分析。根据理论推导与实验验证分别提出了基于ZigBee的船载传感器网络节点定位方法、基于Wi-Fi的被动式船舶室内人员定位方法和基于深度学习的船舶动态环境无线室内定位方法。最后针对船舶环境中室内定位技术的应用场景进行探讨

城市轨道交通客流大数据理论与应用

进入21世纪以来，大数据作为新兴前沿科学技术，为海量多源异构数据信息的整合、分析、挖掘提供了可能。针对轨道交通大发展带来的网络化运营条件下客流不均衡、大客流风险、协同运营组织困难等行业痛点问题，本书研究轨道交通大数据构发展概况，轨道交通客流数据的产生、获取和整合的关键技术，客流分析挖掘技术，城市轨道交通客流仿真和评估理论和方法，城市轨道交通客流预测理论与方法，轨道交通客流大数据应用探索和展望等内容。以期探索运用大数据理论和技术赋能轨道

道路工程专论(第2版)

随着我国公路建设和城市道路建设的快速发展，道路里程持续增加，我国道路工程已经进入建、养并重时期，在持续进行新建道路工程建设的同时，道路工程的养护维修、道路使用品质的评价、道路安全、道路景观、道路工程材料的循环利用、新的道路设计方法等逐渐成为道路工程专业的核心内容。为使研究生熟悉道路工程领域的发展方向，了解新的道路工程技术，需要在道路工程专业教育中，将上述新的知识纳入教育体系，将很新的知识传授给读者。本书以专论的形式，对道路工程建设和应

桥梁工程

本书共13章, 阐述了混凝土梁桥桥面构造、混凝土简支体系梁式桥的构造与设计, 混凝土简支梁桥的计算 ; 重点介绍常用的中小跨径混凝土梁桥、拱桥和桥梁墩台的构造、设计计算和施工方法...

赣南山区高速公路深切高填边坡防护与恢复治理技术

本书以建设“安全”“生态”“经济”的山区高速公路为指导思想，依托江西安远至定南高速公路及定南联络线建设项目，采用理论分析、现场试验、数值模拟、实时监测相结合的方法，针对赣南山区特定的地质条件(岩土体风化程度大，稳定性差等特点)和生态环境，主要从高速公路边坡的稳定性、路基的沉降变形、边坡生态环保三个方面研究适合南方山区高速公路深切高填边坡防治与恢复的优化方案、新型防护材料和新技术。主要创新为：(1)赣南山区不同地质条件、不同变形破坏机理

电动汽车(第5辑)

本书是《电动汽车》技术专辑的第5辑，主题是非晶电机和无铁心电机的开发，主要内容包括电机材料的选择与磁路的考量、非晶DD电机的制作、轴向无铁心DD电机的制作、径向无铁心DD电机的制作，还介绍了太阳能电池MPPT控制方式，以及木制EV卡丁车的制作过程...

集装箱港口运营管理优化问题研究

集装箱港口是全球贸易的枢纽，对全球经济的运转和发展起着非常重要的支撑作用。自20世纪60年代以来全球集装箱运输一直保持着较高的发展势头。目前，世界排名前十的特大型集装箱港口年吞吐量基本都在1000万标准箱以上。如此大的吞吐量，使得传统港口设施、运营方式正经受严峻的考验。我国是一个港口大国，世界十大港口中有七个在我国。在应对当前日益激烈的国际港口竞争中，如何提高这些大型集装箱港口的运作效率，是我国港口管理者迫切关心和亟须解决的核心问题。

电动汽车-第2辑

可用于本科、高职高专院校的电机、电子、汽车相关专业的教学，可用于电动车行业的入职培训，也可用作创客、创新比赛的参考书。...

新型桶式基础结构关键技术研究

桶式基础是一种新型港工结构物，可用于淤泥质海岸防波堤、护岸和码头接岸工程的建设，具有不需要对软土地基进行开挖换填处理、无需大量砂石料、对环境影响小且工程造价低、工期短、质量可控等优势。本书通过模型试验、数值仿真、理论研究、现场试验等方法，系统研究了新型桶式基础结构在负压下沉、波浪荷载和港侧回填等不同工况下的受力情况及位移和稳定破坏模式，揭示了波浪-桶式基础结构-地基之间的静动力相互作用规律...

道路交通流协同行驶理论与方法

本书旨在总结作者所在团队近10多年来在智能交通领域方面的研究成果，为从事交通工程研究的科研技术人员、高等学校教师、研究生和本科生提供参考。特别是当前的交通拥堵已成为困扰大中城市发展的难题。本书从机理上分析了车辆协同行驶给车流带来的稳定效应和能耗演化机理，提出拥堵抑制方法。希望本书的出版能为我国交通科学管控和合理利用交通系统资源做出积极的贡献...

电动汽车-节能EV技术专辑-第1辑

适读人群 ：可用于本科、高职高专院校的电机、电子、汽车相关专业的教学，可用于电动车行业的入职培训，也可作为创客、创新比赛的参考书。从绕制线圈开始制作电机，透彻地对电机的工作原理及各部分功能进行解说，让读者从本质上了解电机，从而完全掌握控制电机特性的方法。...

电动汽车-第04辑

本书是《电动汽车》技术专辑的第4辑，主题是锂离子电池的实践研究，主要内容包括锂离子的行为与电极材料的选择、热问题的考量及热失控的预防、电池容量减小的原因及对策、锂离子电池的制作与测试；双电层电容器的特性与快速高效率充放电；无刷发电机的制作及特性测试；驱动电机/控制器的选型，还介绍了德国学生EV方程式的先进性...

铁路班组管理

本书针对铁路班组管理现场所涉及的几大方面的内容, 以现场班组管理实际为出发点, 参考了大量铁路运输各站段在班组管理方面的做法、特点和要求, 并进行归纳总结, 以培养学生的实际班组管理能力为根本目标而编制本书。全书包括9个项目, 分别为: 班组概述 ; 班组生产管理 ; 班组安全风险管理等...

普通高等教育十一五国家级规划教材:公路工程定额与造价(第2版)

《公路工程定额与造价（第2版）》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材（高职高专教育）之一，由俞素平、宁金成编写，以交通运输部颁布的现行计价文件为依据，主要介绍公路工程建设项目在建设各阶段的造价编制。《公路工程定额与造价（第2版）》共分为9章：绪论，公路工程造价的计价依据，公路工程预算定额的应用，工、料、机预算单价的确定，公路工程概、预算费用的组成和计算，公路工程施工图预算的编制，公路工程招投标阶段的造价编制，公路工程施工阶段的造价编

道路机动车排放模型技术方法与应用

《道路机动车排放模型技术方法与应用(精)》编著者贺克斌、霍红、王岐东、姚志良。 全书共分11章，主要包括机动车排放的影响因素和测试方法、机动车技术分布和活动水平确定方法、道路机动车行驶特征分析方法、宏观排放因子模型、基于工况的排放因子模型、瞬态排放因子模型和综合排放因子模型moves、宏观机动车排放清单建立方法和城市微观机动车排放清单建立方法。全书以机动车排放主要影响因素的识别与量化、影响因素与排放间数理关系的建模理论以及各种模型技术

港口后勤区域空间组织机理

随着以现代港口为核心各种后勤服务活动的日益活跃，与港口后勤服务相关的各类功能区正处在快速变化之中。港口后勤区域作为港口功能的重要延伸空间，其研究受到相关领域学者的关注。本书以上海和南京港口后勤区域为例，着重从港口后勤区域演化机理、空间效应、区位选择等方面研究港口后勤区域空间组织机理，一方面为港口地理学的深化提供新的理论和方法，另一方面则为港口物流发展及区域发展提供指导...

复杂艰险山区铁路减灾选线理论与技术

复杂艰险山区铁路减灾选线，是在自然灾害对线路工程全寿命周期作用不确定条件下的一种风险型决策过程。　　《复杂艰险山区铁路减灾选线理论与技术》以构造地貌学为认知自然的基础，以风险分析为决策的数学方法，形成山区铁路减灾选线的理论架构。首先介绍基于构造地貌学的孕灾环境分析；然后针对滑坡危险区、陡坡落石灾害区、泥石流频发区、岩溶发育地区、高地震烈度山区，分别提出各类灾害的风险识别和选线设计风险调控的方法；最后根据不确定性分析理论，提出山区铁

海底管道漏磁内检测技术与装备

海底管道内检测与陆地管道内检测不同，有高通过性，高分辨率等特殊要求，目前国际上完全适用海底管道的漏磁内检测器很少，国内目前还没有同类技术。本书针对海底管道漏磁内检测器研制的关键技术进行研究，根据海底管道的特点，给出海底管道漏磁检测器的详细设计以及关键技术讲解...

船舶工程材料实验学与学习指导

《船舶工程材料实验与学习指导》可作为本科院校?高职高专等机械类?近机类?船舶与海洋工程等专业学生的学习辅导教材...

线路三维可视化设计理论.方法与应用

三维可视化设计是优化线路方案的现代化技术，对提高设计质量和加快设计速度有巨大的作用，也是当前线路勘测设计一体化、智能化主要发展方向之一。本书以铁路和城市轨道交通目前最主要的两大线路工程为研究对象，分为两篇共十五章，全面论述了线路三维可视化设计理论、方法与应用，内容涵盖了三维地形数据采集、海量三维地形建模、线路三维可视化设计理论和方法、线路三维景观建模方法、铁路三维地质建模、线路设计的高速列车运动仿真、城市三维地形建模、城市三维景观建模

波-桁组合结构桥梁

李勇所著的《波-桁组合结构桥梁》介绍了波-桁组合结构桥梁的发展现状、应用前景及基本理论，创新性地提出了大跨度波桁PC组合桥梁新结构、钢桁腹PC组合桥梁及无弦桁元法等新概念新方法，同时从经济、安全、适用、合理等方面阐述了波-桁组合结构桥梁的优越性，并结合作者不同时期设计施工的各种桥型实例从不同角度加以分析，论证了波-桁组合结构桥梁满足现代桥梁“轻质、高强、大跨、经济、美观”的特点，施工简单方便，具有广阔的应用前景。本书结合工程实例，简明

城市地下四色快速交通

本书以目前应用于城市轨道交通供电系统的典型继电保护及自动装置为对象，以讲解结构原理为主线，培养形成实际应用开发能力为目的，整合工程实例，容纳使用与维护等方面的工程常识，并融入创新思维与方法，以清晰、渐进的叙述层次，构建教材内容体系，使教材内容系统，原理、技术贴近现场发展趋势，具有先进性与适用性...

电动汽车用锂离子二次电池-(第三版)

用20余年自己的大量实验数据，从锂离子电池材料合成、材料电化学研究、锂电池的研制、锂电池在电动汽车和储能领域应用技术研究等等角度出发，全面系统的分析、归纳、讨论了以尖晶石锰酸锂为正极材料的高能量动力锂电池，以及以多元复合金属氧化物材料正极材料的高功率动力锂电池，并对08年北京奥运会数十辆电动公交车成功应用这些电池的数据进行了介绍...

复杂系统可靠性分析在轨道交通供电系统中的应用

《复杂系统可靠性分析在轨道交通供电系统中的应用complex system reliability analysis and application in rail transit power supply system》可作为高等院校电气工程、系统工程相关专业师生的参考书，亦可供从事复杂系统设计、轨道交通运营的技术人员和管理人员阅读...

公路隧道前馈式智能通风控制系统

《公路隧道前馈式智能通风控制系统》可供从事公路隧道规划、设计、施工与运营管理的广大科技人员使用，也可作为高等院校隧道与地下工程专业师生的参考书...

舰船水压场

本书系统地介绍了舰船水压场的最新发展和研究成果，包括舰船水压场的理论解析模型、数值计算方法和实验测试系统，提供了许多有价值的实验资料和计算结果，总结了舰船水压场的分布特征和变化规律，所建立的舰船水压场理论模型和计算方法均已得到有效验证。本书分三篇共十章内容，基于船舶水动力学中的势流理论，第一篇建立了舰船水压场的控制方程，在浅水条件下利用Boussinesq方程、KP方程及其简化形式，通过积分变换方法和有限差分方法对舰船水压场进行了解析

铁路货运物联网技术与应用研究

铁路货运物联网是管理、信息、通信等技术在铁路货运中的集成与应用。《铁路货运物联网技术与应用研究》内容包括：首先，围绕我国铁路货运产品的结构体系特征，结合物流仓储物联网应用的相关技术等，论述了铁路货运物联网应用的感知层、网络层、应用层三层技术架构，并对各层相关技术进行了深入剖析；其次，详细介绍了铁路货运中几个典型物联网应用系统的技术架构、系统构成、作业流程、工作原理、关键技术及试验测试；最后，以中铁快运铁路货运基于物联网的应用为例，构建

桥上无砟轨道设计与维修理论

《桥上无砟轨道设计与维修理论》由科学出版社出版。《桥上无砟轨道设计与维修理论》适合从事轨道交通科研、技术和教学的人员参考，也可作为大学本科相关专业高等级大学生和研究生的参考读物。 ...

水下航行器跟踪控制的非线性理论分析

书籍主要是本人及其合作者近些年在非线性控制理论以及水下机器人运动控制的一些研究成果的总结和梳理。介绍了非线性自适应控制的理论设计问题，同时针对水下机器人的航迹控制，路径跟踪，编队控制等理论问题，给出了基于人工智能设计思想的智能自适应控制设计算法。通过真实的实验数据仿真，证实了所提出算法的合理性和可行性。本书籍将对该领域学生的进一步学习和科研人员的研究工作有很好的参考价值和促进作用...

船舶绕流场精细测试和分析技术(精)

通过优选的精细流场测量设备进行船舶各个区域部分的精细流场测量研究，以微观流场角度来认识与深入理解船身各区域的流动分布特征、流动分离、湍流特性、漩涡结构的空间分布等宏观力学性能变化的内在流体本质因素是形成基于流场的船舶新设计方法与基于流动机理分析的船舶相关性能优化的基础，具有十分重要的意义。本书基于粒子图像测试技术，应用精细流场测量设备，对船舶船艏、船艉的流动机理进行了系统的研究与分析。 本书可供船舶及相关专业的高年级本科生、研

航空运输地理/胡月

胡月，邓广山主编的《航空运输地理》的内容分为三个部分：第一部分为航空运输与地理环境，包括绪论、地理环境与飞行；第二部分为航空运输要素，包括航空运输布局、影响航空运输布局的因素、影响航空运输布局的行业；第三部分为航空区划，包括中国航空运输布局、国际航空运输布局。全书理论适度，注重对学生实践能力的培养。 本书既可作为高职院校空中乘务、民航运输等专业的教材，也可作为航空行业从业人员的参考用书...

道路交通事故车体痕迹鉴定

从事道路交通事故司法鉴定人员、道路交通管理人员、事故处理技术人员、汽车驾驶员、律师以及公安机关、法院、检察院等司法行政机关相关人员，高等院校相关专业的师生和对道路交通事故司法鉴定领域感兴趣的各类相关人员...

现代列车牵引控制技术

《现代列车牵引控制技术》介绍了铁路牵引动力的发展历程、现代列车牵引传动系统的工作原理和控制特点及技术体系；讨论了列车传动系统的网侧控制、电机控制和黏着控制等控制技术；介绍了重载列车同步控制、现代列车通信网络、列车牵引控制系统平台等；还介绍了与测试认证技术相关联的环境试验等型式试验测试技术、电磁兼容性测试技术、可靠性测试技术以及通信网络的一致性测试技术等；附录给出了两个列车牵引控制系统实例，是在轨道交通车辆技术领域的实践探索和技术应用.

船舶智能避碰与操纵

本书以船舶控制的理论以及智能船舶避碰研究为基础，在介绍船舶运动模型、船舶受力分析以及船舶航向控制的基础上，对船舶碰撞危险度进行建模，从而实现了基于智能算法的船舶智能避碰策略，并对避碰策略的避碰效果提出了评估方案。本书全面系统的阐述了船舶智能避碰的全过程，为智能船舶的避碰技术的实现提供了有价值的研究思路，有利于船舶智能避碰技术的实船应用...