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《遥感数字图像处理与应用》是南京大学985学科建设”项目的主要研究成果之一,同时也是南京大学地理教学丛书的重要组成部分。本书基于遥感数字图像的成像原理和信息表征,首先系统介绍了遥感数字图像恢复处理、增强处理、融合处理和分类处理的相关理论、技术方法与基本内涵,然后根据遥感数字图像应用的最新研究成果和应用实践,着重论述遥感数字图像分割与遥感数字图像匹配的主要学术思想与技术路线。内容共分九章,第一章介绍遥感数字图像的成像原理,第二章阐述遥
《传感器技术与应用》是国家级精品课程的配套教材,详细介绍了传感器技术的基本概念、特性、作用和发展趋势,各种常用传感器的基本结构、使用性能、工作原理和测量电路,具体实例中传感器的选用原则,典型非电量——温度、湿度、气体、力、液位、流量、位移和速度等的检测应用实例。 《传感器技术与应用》由生产生活中的具体实例引入,深入浅出,将传感器技术与应用技能的相应知识点融入工作任务之中,减少了复杂公式的推导过程,增加了常用传感器性能、选用
这本《计算机控制技术》由刘军、刘同娟、郭键编著,介绍了计算机控制技术的理论基础、设计方法及matlab仿真等,在内容组织上,注重知识体系完整,知识结构合理,以学习和掌握基本概念、基础理论和实现技术为主,以了解实际应用为辅。全书内容共10章,包括:线性系统模型与分析、过程输入输出通道、控制系统的数据处理、数字pid控制器、控制总线与控制网络、控制设备与系统、计算机控制系统设计、工业控制组态软件、 matlab/simulink在控制
夏洪永编著的《自动化概论》在简述自动化基本概念、技术核心的基础上,以工厂自动化技术应用为主体,围绕闭环控制系统,从功能属性上归并自动化设备及系统,面向流程生产、离散生产运行控制,为初学者构建工业自动化技术应用轮廓,帮助初学者较全面地认识、体会自动化技术,拓展认知领域、思维空间。 《自动化概论》适用于职业院校自动化类专业(生产过程自动化技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业)新生,也可作为职业院校非自动化类工科专业教材,同样
全书共分9章。第1章对机械工程控制理论进行介绍;通过实例讲述控制技术在工程实践中的应用;第2章讲述传递函数的定义及典型环节的传递函数以及系统传递函数方框图的绘制方法;第3章讨论了系统在典型输入信号作用下的时间响应,介绍了提高系统快速性的方法;第4章对误差与偏差进行分析,介绍了求取系统稳态误差的方法;;第5章介绍了频率特性的基本概念,详细讨论了各典型环节的极坐标图及对数坐标图的绘制;第6章介绍了两种判据形式,和稳定性储备的定义以及
居滋培主编的《过程控制系统及其应用(第2版)》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材,是电气工程及其自动化专业的专业课教材,系智能建筑系列教材之一,是在学完电子技术基础(模拟电子,数字电子)、传感器原理、微机原理及自动控制理论课程后开设的后续课程。目的是培养该专业的学生以自动控制为基础,能以自动化仪表或以工业控制计算机构成过程控制系统及有关的电气自动控制系统,并能进行工程设计、安装、调试,从而对过程控制系统有更全面的认识。
《自动控制系统原理与应用》共分为5个项目,通过项目中任务的进程,将经典控制理沦逐级展开。 项目1介绍了定性分析自动控制系统所需的基本知识。项目2和3介绍了定量分析自动控制系统所需的基本知识和自动控制系统的时域性能指标内涵。项目4介绍了自动控制系统的工程分析方法、基本知识、问题产生原因与改善调试自动控制系统的基本控制舰律。项目5是一个综合实例,通过该实例介绍了伺服控制系统的特点、系统组成、性能要求与调试方法等,它是对《自动控制
本书是工作导向创新实践教材系列的第一本,也是引领没有任何工程背景的学生进入工程领域的首本教材。本书以两轮小型机器人作为工作对象,围绕机器人的制作和编程展开,将basic stamp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中,通过先实践后归纳的教学方法,启迪学生掌握基础的单片机控制技术和编程技术,并激发学生的学习兴趣和热情,达到培养学生理论联系实践的分析问题和解决问题能力的目的。 本书可作为中等
《自动控制原理(第2版高职高专教育普通高等教育十二五规划教材)》由张志钢、卢晓编著,为普通高等教育“十二五”规划教材(高职高专教育)。 《自动控制原理(第2版高职高专教育普通高等教育十二五规划教材)》共分八章,主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析方法、控制系统的常规?正方法、离散控制系统和现代控制理论等。 本书可作为高职高专院校自动化类、电力技术类等相关专业的教材,也可
随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展,机器人的发展曰新月异,其应用越来越多。在可以预见的不久的未来,机器人不但可以在矿山、深海等恶劣环境代替自然人进行工作,还可以进入人们的日常生活提供服务,甚至成为人们的朋友。 在工业机器人领域,机器人的定义已悄悄地发生了变化,不再局限于固定式的双自由度机械手或三自由度机械手,而是更多地融入了机器视觉、机器听觉、机器触觉、移动机器人的自主定位等新技术和新方法;也不再局限于一些理论层次上的分析
本书以加强实践能力培养为原则,以现代分布式控制系统(dcs)作为主线,以热电(锅炉+汽机)控制工程为贯穿性项目,基于工程实施的工作过程设计教学项目,按具体工作任务对项目内容进行分解,将知识点融于项目实施的过程中,是一本由教师和企业人员共同编写的“工学结合”的项目化教材,教材内容的组织能够很好地满足“教·学·练”一体化的教学需要。 本书包含了自动化仪表、过程控制系统、现代分布式控制系统(dcs)等生产过程自动化技术专业的核心
本书系统地介绍了各类传感器的基本原理与应用方面的知识,以及典型工程参数测试方面的知识。主要内容包括传感器与测试技术概述、传感器基础理论、各种常用传感器的原理与应用、计算机在感测系统中的应用、典型工程参数测试、系统抗干扰技术等。 本书通俗易懂、图文并茂、内容丰富、技术实用,符合高职高专学生的特点。 本书可作为高职高专院校、成人高校、广播电视大学的机电类相关专业“传感器与测试技术”及相近课程的教材,也可作为相关工程技术人员的参
本书围绕着从认识到熟练操作abb机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对abb机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对abb机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合于从事abb机器人应用的操作与编程人员,特别是刚接触abb机器人的工程技术人员,以及普通高校和高职院校自动化专业学生...
本书主要分为经典控制理论和现代控制理论两部分,以经典控制理论为主,内容包括控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、系统的校正与设计、采样控制系统、状态空间法。 本书注重自动控制原理与工程实践相结合,基本原理与方法阐述透彻,层次分明,篇幅简练,且每章附有小结和习题,使本书更具有可教学性和可自学性。 本书适合作为高职高专电气自动化专业及其他相近专业的教材,也可供从事自动控制工作的工程技术人员参考...
本书介绍了压力传感器、圆环力敏传感器、氧传感器、有机蒸气传感器及其输出的非线性信号。因传感器是将输入的非电量转化为电学量的元件,要求将测得的电学量反演输出并显示为非电量,以达到测量的最终目的,这就要依靠除经典算法以外的各种先进的算法,例如规范化多项式拟合法、输入-输出的归十算法、模拟退火算法、遗传算法、蚁群算法、量子粒子群算法、神经网络算法、模糊算法才能完成反演转换。本书重点就是结合实际应用介绍这些算法,书中有的算法是本书作者独创的。
全书共14章。前10章主要讲述传感器原理与应用,包括:传感器的基本概念、电阻传感器、电感传感器、电容传感器、光电传感器、压电传感器、磁电传感器、热电式传感器、数字传感器、其它传感器(含霍尔传感器、超声波传感器、光纤传感器);后4章主要讲述信号处理电路的基本原理与形式,包括:测量电桥、测量放大电路、滤波器、调制与解调。 本书可供高等学校电气信息类本科、专科师生使用,也可供电气工程技术人员及电器爱好者参考和自学...
本书是工科院校“自动控制原理(经典控制)”课程的教材。根据教学要求,书中比较全面地介绍了经典控制理论的基本内容,力求从基本原理和概念出发,突出重点,淡化繁琐的理论推导,注重理论与实际的结合。全书共分八章,内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性分析法、自动控制系统的校正、非线性控制系统及采样控制系统。 本书可作为高等学校自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业及各相关专业本科生的
本书共7章,内容包括虚拟现实技术概论、虚拟现实系统的硬件设备、虚拟现实的相关技术及软件、虚拟现实建模语言vrml、虚拟现实建模工具3ds max、虚拟现实制作工具cult3d以及综合实例制作。 本书具有面向实践、重在应用的特点,在阐述虚拟现实技术理论知识的基础上,着重介绍具有代表性的虚拟现实相关软件的使用方法,以大量的典型实例贯穿其中,使读者能够在较短的时间里由浅人深地了解、认识和掌握虚拟现实技术,并具备运用vr开发工具制作三维
本书为21世纪高等学校规划教材。 本书主要阐述了自动控制理论古典部分的基本理论。全书共分7章,主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正设计、离散控制系统的分析和校正。本书在论述中注重基本概念、基本原理和基本分析方法,突出工程应用方法。 本书可作为高等院校电气信息类等专业的本科生教材,也可作为高职高专和函授教材,同时可供从事自动控制科研
简介 本书是新编21世纪高等职业教育机电一体化技术专业规划教材,是根据教育部制定的《高职高专教育传感器与检测技术教学基本要求》编写而成的。 全书共9章,第1、2章着重介绍测试技术及传感器的基本知识;第3、4、5章介绍常用传感器的工作原理及应用;第6、7章介绍传感器与检测系统的信号处理及干扰抑制技术;第8章介绍典型非电参量的测试方法,第9章实验与实训。本书取材广泛,内容丰富,注重知识的系统性和适用性,并尽量
本书共分八章,主要内容包括:信号分析基本知识、检测技术的基本知识、传感器的基本概念、常用传感器的工作原理及应用、新型传感器、检测电路与信号的变换等...
本书为适应目前许多高等学校都把“自动化仪表”和“过程控制系统”两门课整合一的教学特点,为更适合大众化教学,在内容安排上只保留了常用的仪表和控制系统,内容叙述上尽量简单易懂,重点突出,从工程实践的角度去分析和解决问题。 全书分为两篇,共9章,分别讲述了基型控制器、变送器和转换器、运算器、过程建模、单回路控制系统、串级控制系统、其他控制系统等内容。 本书除可用作高等院校自动化等专业教材外,亦可作为相关专业科技人员的参考用书...
本书以计算机控制技术与控制理论有机结合为基础,围绕着计算机闭环数字控制系统这一主线,由浅入深地对计算机控制技术的有关基本理论和应用加以阐述。本书的主要特点是注意加强解决工程实际问题基本方法的介绍;注重理论和实际应用的结合;增加应用实例;结合典型控制系统,介绍和论述计算机控制系统的原理、分析设计方法和应用技术。 本书主要介绍计算机控制系统的输入输出通道技术、数字控制器的设计、计算机控制系统的设计与实现。书中注意本科阶段“计算机控制技
本书主要阐述了自动控制系统中常用的控制元件的结构特点、工作原理、工作特性及其典型应用等。其中包括直流电磁铁、直流测速发电机、直流伺服电动机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、交流测速发电机、同步电动机、无刷直流电动机、步进电动机、直线电动机以及常用传感器等内容。 本书可作为自动控制、自动化及空间工程等专业的教材,也可作为其他相关专业的教学用书或参考用书...
传感器是人类获取各种信息的有利工具,它相当于人的“五官”并且是“五官”的伸延。传感器正在向小型化、高准确度、集成化和智能化方向发展,新技术、新工艺、新材料也使其制造成本不断降低,性能指标不断提高,应用面不断扩大。本书系统地叙述了磁敏感元器件与磁传感器领域内主要几种磁敏感元器件与磁传感器的基本结构、工作原理、主要特性及其应用;在阐述弹性元件的力学分析的基础上,详细叙述了力学量敏感元器件与传感器领域内的压电效应与压电式压力传感器和压电式加
本教材是为高等工科院校电气信息类专业“自动检测技术”课程编写的。经多年使用,现补充修订后再版。本教材取材广泛,深度适宜,注重应用实例的介绍,同时尽力反映检测技术领域内的新技术、新动向。全书主要内容包括检测技术的基本知识,常用传感器的工作原理、基本结构、主要性能、测量电路和应用方法。同时介绍了检测系统中的信号处理、干扰抑制技术和微机在检测技术中的应用。 本教材可供高等工科教育、高等工程专科教育、高等职业教育和成人教育自动化、电气工程及
本教材阐明了自动系统中的各个环节及其相互关系,着重讨论了目前常用的传感器的工作原理、转换电路及其典型应用,同时本书对现代检测系统也做了介绍和举例。在叙述上深入浅出,反映了目前自动检测技术方面的新成果和新进展。 本教材适合高职高专院校的机电技术、电气自动化、计算机控制等专业的教学,也可供其他相关专业师生及有关工程技术人员参考...
本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容,包括控制系统的状态空间描述、运动分析与离散化、李亚普诺夫稳定性分析、能控性与能观性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计。每章配有一定的例题和习题。 本书可作为自动控制专业的本科生和非自动控制专业的研究生教材,也可供有关技术人员参考...
本书重点阐述了自动控制理论的基本概念和核心内容。全书共分为8章,主要包括绪论、系统的数学模型、瞬态响应和稳态响应分析、频率特性分析与系统辩识、系统稳定性、控制系统设计的频率响应法、PID控制和控制第统的状态空间分析等内容。附录给出了拉着拉斯变换的有关数学基础知识,以便于读者自学。 本书可作为普通高等学校机械工程类各专业本、专科学生及成人教育类学生的教材,也可供有关工程技术人员作为参考书...
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共分10章,内容包括:计算机控制系统的一般概念、组成和分类;控制计算机结构和通道接口;采样与z变换定理;线性离散系统的描述与分析;计算机控制系统的模拟化设计法;计算机控制系统的离散化设计法;计算机控制系统的状态空间设计法;计算机复杂控制系统的设计;计算机分布控制系统简介;计算机控制系统应用举例。书中结合大量例题进行讲解,每章附有习题。 本书理论联系实际,突出理论、技术和应用的有机结合,
本书主要介绍了人机工程概述、人的特性、作业域设计与评价、驾驶员-飞机系统计算仿真、作业环境等内容...
本书的编写参考了国家学位委员会对工科学科各层次学历人员关于“人工智能考试大纲”基本要求,结合作者多年讲授人工智能原理的实践,内容较全面地反映了人工智能学科整体结构和国内外科的研究进展,使本书具备了新颖性和实用性的特点,能适用于本科生和研究生不同层次教学与工程应用需要。 全书内容共分12章,覆盖了人工智能基础理论和高级人工智能大部分。 基础理论部分:包括第1-7章,内容包括人工智能及其发展、人工智能逻辑、知识在机器中的表示及
蚁群算法是一种智能控制算法,本书内容包括:蚂蚁的群体行为及信息系统,人工蚁群算法原理,蚁群算法的原型及理论算法,蚁群算法与遗传算法,免疫算法的对比及它们相互融合...
较系统地介绍了检测技术的主要基本内容,包括检测技术的基本概念、功能、要求;检测系统的静、动态特性、描述及数据处理;一些测量典型参数的传感器,包括结构组成、应用特点、误差补偿等;微机械传感器和智能传感器;以各种传感器为核心的典型检测系统等等。 本书可作为仪器科学与技术、测控技术与仪器、电气工程与自动化、信息工程、自动化、机械工程、机械电子工程等专业本科生、专科生教材或参考书,也可供相关专业的师生和有关工程技术人员参考...
本书共分为七章,对条码识别技术、射频识别技术、语音识别技术、图象识别技术以及生物特征识别技术等进行了全面和概括性介绍。 ...
本书对计算机控制系统中的基本理论和基本应用技术作了系统介绍,内容深入浅出。全书的主要内容包括:计算机控制的一般概念和工业中的典型应用,计算机控制系统的组成、特点和分类,数字控制理论基础,计算机控制系统常规控制方法,控制系统的过程通道和模/数、数/模转换,控制系统的抗干扰技术,计算机控制系统设计的基本要求、特点及其一般步骤,网络控制系统概述等。本书从培养高等工程技术应用型人才的培养目标出发,以工程技术应用能力培养为主线来组织编写内容,选
曾琦云 评注
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
宋瑞祥
刘争争
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
王充闾著
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