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自动控制元件

自动控制元件

出版社:北京航空航天大学出版社出版时间:2009-06-01
开本: 16开 页数: 227
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自动控制元件 版权信息

  • ISBN:9787811245813
  • 条形码:9787811245813 ; 978-7-81124-581-3
  • 装帧:暂无
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 所属分类:>

自动控制元件 本书特色

本书从基本结构、工作原理、运行特性以及典型应用四个方面介绍了自动控制系统中各种典型的控制元件。在内容编排上主要是以基本的电磁关系为主线,既考虑不同元件的共性,又注重分析它们的特殊性。考虑到自动控制及自动化等专业的先行课是“电路”而不是“电工技术”,因此,本书选编了基本磁路的计算以及直流电磁铁等章节。同时,本书也对自动控制系统中常用的传感器进行了详尽地介绍,使教材的内容更加全面和更加实用。

自动控制元件 内容简介

本书主要阐述了自动控制系统中常用的控制元件的结构特点、工作原理、工作特性及其典型应用等。其中包括直流电磁铁、直流测速发电机、直流伺服电动机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、交流测速发电机、同步电动机、无刷直流电动机、步进电动机、直线电动机以及常用传感器等内容。
本书可作为自动控制、自动化及空间工程等专业的教材,也可作为其他相关专业的教学用书或参考用书。

自动控制元件 目录

绪论
第1章 磁路基本知识
 1.1 磁场的基本物理量
 1.2 磁性材料的特性
 1.3 磁路及其基本定律
  1.3.1 磁路基本定律
  1.3.2 磁路的计算
 小结
 思考题与习题
第2章 直流磁系统及其应用
 2.1 直流电磁铁
  2.1.1 概述
  2.1.2 分类和工作原理
 2.2 极化继电器的结构与原理
  2.2.1 电磁式继电器
  2.2.2 极化继电器的工作原理
  2.2.3 极化继电器的结构
 2.3 极化继电器的分析方法
  2.3.1 差动式磁路系统
  2.3.2 桥式磁路系统
  2.3.3 一组工作气隙的衔铁工作吸力
 2.4 接触器
 小结
 思考题与习题
第3章 直流测速发电机
 3.1 概述
 3.2 直流发电机的工作原理和主要结构
  3.2.1 直流发电机的工作原理
  3.2.2 直流电机的主要结构
  3.2.3 直流电机的电枢感应电动势
 3.3 直流测速发电机
  3.3.1 直流测速发电机的形式
  3.3.2 输出特性
  3.3.3 直流测速发电机的误差及减小误差的方法
 3.4 直流测速发电机的应用
  3.4.1 直流测速发电机的性能指标
  3.4.2 直流测速发电机的应用
 小结
 思考题与习题
第4章 直流伺服电动机
 4.1 概述
 4.2 直流电动机的基本原理
  4.2.1 直流电动机的基本工作原理
  4.2.2 电磁转矩和电枢电动势
  4.2.3 直流电动机的基本关系式
  4.2.4 直流电动机的使用
 4.3 直流伺服电动机的控制及运行特性
  4.3.1 结构和分类
  4.3.2 控制方法
  4.3.3 静态特性
  4.3.4 动态特性
 4.4 直流力矩电动机
  4.4.1 结构特点
  4.4.2 直流力矩电动机转矩大、转速低的原因
  4.4.3 直流力矩电动机性能特点
 4.5 低惯量直流伺服电动机
  4.5.1 空心杯形电枢直流伺服电动机
  4.5.2 盘式电枢直流伺服电动机
  4.5.3 无槽直流伺服电动机
 4.6 直流伺服电动机的应用
 小结
 思考题与习题
第5章 旋转变压器
第6章 自整角机
第7章 两相交流电机
第8章 微型同步电动机
第9章 无刷直流电动机
第10章 步进电动机
第11章 直线电动机
第12章 传感器
参考文献
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自动控制元件 节选

第3章 直流测速发电机
  3.1 概述
  直流测速发电机是一种检测机械转速的直流旋转电磁装置,把输入的机械转速变换成直流电压信号输出,其工作原理与普通直流发电机相同,在自动控制系统和计算装置中通常作为测速元件、校正元件、解算元件和角加速度信号元件等使用。
自动控制系统对测速发电机的要求是精度高、灵敏度高和可靠性好等,通常包括如下几个方面:
①输出电压与转速要保持良好的正比关系;
②正反转时输出电压应该对称;
③输出电压的脉动要小,即输出电压要保持稳定,纹波小;
④温度变化对输出特性的影响要小;
⑤输出特性的斜率要大,即转速变化所引起的输出电压的变化要大,保证测速发电机的输出电压对转速的变化反应灵敏;
⑥发电机的转动惯量要小,摩擦转矩要小,以保证反应迅速。
直流测速发电机虽然存在着机械换向引起的火花和无线电干扰问题,但它具有输出特性斜率大、温度容易补偿、没有相位误差和输出电压信号不受负载性质的影响等优点,因而在实际工作中得到广泛的应用。
  ……

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