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本书共包含七章,第一章为无人机巡检基础知识,主要介绍了无人机巡检系统、输电线路运维要求、电力安全工作规程、输电线路缺陷及无人机管理规定等内容,为后续的技能培训打下了坚实的理论基础;第二章为初级工技能培训,主要包含常用仪器的使用、多旋翼无人机起降、多旋翼360度原地自旋、架空输电线路金具识别等项目的训练内容;第三章为中级工技能培训,主要包含常用设备的使用、多旋翼无人机画圈飞行、可见光设备操作、耐张塔巡检、可见光设备维保与数据处理、缺陷识
本书以湖泊冻结过程作为切入点,以我国北方寒旱区湖泊乌梁素海为研究对象,对冰封期与非冰封期浮游植物群落结构特征及其生态环境效应展开研究。通过揭示寒旱区乌梁素海生境条件变化对浮游植物生态环境效应的影响,探讨冰封期浮游植物优势种对翌年浮游植物大量生长的“贡献率”和生态环境效应...
本报告重点收录了2016 年以来飞行器设计,飞机结构设计及强度,航空机电技术,飞行器制导、导航与控制系统,航空电子学科,航空生理与防护救生,航空材料技术以及航空制造技术等专业方向的重要进展、发展趋势、与国外对比和我国发展对策建议等内容。本研究报告由中国航空学会组织百余位专家学者参与研究,数十位专家撰写,包括一个综合报告和八个专题报告。相信我们的工作有助于广大航空科技工作者进一步了解、把握学科发展动态,深入开展科学研究,推动学科交叉、融
《无人机组装调试》从无人机组装、无人机调试、无人机试飞、无人机数据采集等典型工作岗位,提炼整理了无人机机架组装、动力系统组装、飞控系统组装、通信导航系统组装、任务载荷系统组装及无人机调试试飞等主要工作任务,充分结合无人机组装调试的职业技能标准、“1+X”技能鉴定要求及无人机组装调试技能大赛内容,以此构建6个工作任务的学习情境,并将本课程学习目标所要求的知识点、技能点遵循组装流程,按照由简到繁、由易到难循序渐进的逻辑原则拆分融合分配到各
本书主要分为三篇。无人机理论篇主要从宏观层面系统概述无人机的基本概念、发展历程、发展现状和未来发展趋势,让学生以发展的视角,来认识和了解无人机行业。无人机应用篇主要论述多旋翼无人机的发展现状和未来发展趋势,以及多旋翼无人机在植保、测绘、电力巡检、安防和航拍等领域的应用,使学生对多旋翼无人机有深层次的认知和理解。无人机实践篇主要介绍多旋翼无人机的组装与调试的方法、步骤和程序,强化学生多旋翼无人机组装与调试的实践能力...
本书通过提炼“航天器轨道动力学”课程涉及的知识点,设计相应的实验,以辅助学生从实践的角度理解所学知识。全书分为基础理论和实验仿真两部分,其中实验仿真部分涵盖了轨道计算、初始轨道确定、相对轨道运动、轨道机动和行星际轨道设计等内容...
本教材由两大模块组成:模块一为机械部分(ME)、模块二为电源(Electricity)和电子(AV)介绍,共分为14课。模块一机械系统,对空调与增压系统、飞机操作系统、燃油系统、液压系统、气动系统、饮用水及废水系统和发动机润滑油7个学习情境进行了专业的英文介绍。模块二电气和航电系统,对飞机上的通信系统、电源系统、外部电源、防火、灯光、警告7个学习情境进行了专业的英文介绍。这些英语学习情境结合航空专业材料,通过听、说、读、写、译的语言训
全书概述了截至2021年年底,中国民航驾驶员执照数量、年龄结构、性别比例、地区分布等基本情况的统计数据,并按照121部运行、非121部运行、飞行学校等机构分类,对我国民航驾驶员的基本情况进行了多维度、深层次的定量分析,为相关民航从业人员和管理者、研究者进行决策和研究提供准确翔实的数据参考。该报告主要包括五个方面的内容,分别为中国民航驾驶员情况概述、非121部驾驶员数据统计、按照CCAR-121运行的驾驶员数据统计、飞行学校驾驶员数据统
本书面向高端装备数字化转型和高质量发展需要,分为上、下两册,从理论分析、试验实践、数字化转型三方面系统论述航空装备环境适应性问题解决方案,全书分为理论篇、实践篇、数字工程篇三部分。其中,理论篇重点论述航空装备环境适应性影响因素识别与分析,确定并量化关键环境因素,编制各海区环境谱。实践篇重点论述多元工况耦合环境试验与评价方法、腐蚀南海岛礁加速试验方法以及典型航空结构材料腐蚀行为与机理。数字工程篇重点论述典型航空材料腐蚀仿真原理与方法,通
本书面向高端装备数字化转型和高质量发展需要,从理论分析、试验实践、数字化转型三方面系统论述航空装备环境适应性问题解决方案,全书分为理论篇、实践篇、数字工程篇三部分。其中,理论篇重点论述航空装备环境适应性影响因素识别与分析,确定并量化关键环境因素,编制各海区环境谱。实践篇重点论述多元工况耦合环境试验与评价方法、腐蚀南海岛礁加速试验方法以及典型航空结构材料腐蚀行为与机理。数字工程篇重点论述数据分析与建模、仿真预计、装备环境工程数据化转型思
本书是专门为民用航空专业的本科学位课编写的,是民航电子电气工程专业及机务维修人员的推荐阅读教材。本书系统地介绍飞机电气系统的基础知识和电气系统的组成、结构,包括电气导线互联系统,交流电源系统,直流电源系统,外电源和辅助动力装置,电动机的工作原理,飞机操纵系统电气设备,发动机点火、启动与电气功率提取,燃油系统的电气控制,飞机结冰、防冰、除冰与防雾,飞机火警与烟雾探测及灭火系统,警告系统,灯光照明系统,最后一章还简单介绍电力电子技术在多电
本书共5个项目23个学习任务。主要内容包括认识液压传动技术、液压元件选用及液压基本回路分析、典型飞机液压传动系统分析、气动元件选用及气动基本回路分析、典型飞机气动系统分析...
本书紧紧围绕职业教育培养目标,遵循职业教育教学规律,严格按照国家法律规范的要求,其内容以满足民航业对急救的要求为出发点,做到“实用、适用”;在编写时着重基本概念和原理的阐述,突出理论知识的应用和实际操作,注重引入航空医学和机上救护新技术。全书配有大量插图,有利于学生对知识的理解。本书每一部分配有经典案例、思考练习和实训任务书,以便于学生巩固提高。 本书可以作为高等学校的航空服务艺术与管理、空中乘务和空中安全保卫专业的教学用书,还可以供
本书根据高等院校民航运输类相关专业人才培养目标及专业教学改革要求编写。全书共分为8个模块,即绪论、飞机的构造与系统、飞行基本原理、空中交通管理、机场、民航运输、客舱设备、民航法律基础知识。 本书可作为高等院校空中乘务、航空服务、民航运输等相关专业的教材,也可作为民航从业人员工作时的参考用书...
本书从空时等效的角度深入、系统地论述了阵列信号处理和雷达信号处理中的相关信号处理算法原理、方法及推广,总结了作者多年来的研究成果以及靠前上这一领域的一些研究进展。本书较全面地梳理了信号处理中的一些经典方法时域、空域和空时域的体现,并基于空时等效原理,给出了一些既具有理论意义,又具有实用价值的空时二维处理新方法,角度新颖,理论性和实用性强...
本书主要介绍民航运输中的旅客运送流程、值机服务、值机不正常情况处理、不正常航班服务和行李运输以及行李运输不正常情况处理的理论及实践知识...
本书共七章,内容包括:通用模块化技术、飞机综合控制与管理技术、座舱综合显示与控制技术、机载计算机与航空数据总线技术、航空数据链技术等...
本书分为5部分,包括公共知识、各级负责人、管理人员、工程技术人员、作业(维修)人员等内容...
本书面向飞行器精确导航与制导领域专业教学需求, 系统论述了导弹武器精确制导技术的基本原理、关键技术与应用概况, 包括精确制导技术总体概况分析、惯性制导技术与方法、天文导航与星光制导技术、卫星与无线电制导技术、地球物理特征匹配制导技术、景像匹配与目标识别制导技术、光电与雷达探测制导技术、复合制导与组合导航技术、编队控制与协同制导技术等重要内容...
本书共分10章,分别介绍了飞机动力学建模、控制分配基本知识、直接控制分配、变权值控制分配策略的权值优化设计、动态控制分配、含未知输入非线性的多操纵面飞机自适应神经网络控制分配、基于自适应补偿观测器的舵面损伤故障快速诊断、含舵面故障及饱和约束的动态自适应控制分配、含执行器未知非线性的过驱动系统容错控制的内容...
《航空无损检测概论》概述航空无损检测的对象、作用与特点:介绍航空无损检测技术应用所需的航空材料、航空产品制作工艺及航空制品缺陷的基本知识;介绍航空工业领域普遍应用的无损检测方法的物理基础、设备器材、检测技术及其航空应用,描述其他无损检测方法的基本原理、适用性与局限性,说明无损检测方法的选用原则和典型航空制件无损检测技术;讨论航空无损检测的质量控制要求。书末提供的六个附录,供有需要的读者阅读和使用。 《航空无损检测概论》定位为航空
《现代化农业航空作业技术标准与装备》详尽叙述有关于农业航空作业的细节,包括农业航空作业使用的飞机、基础设施、喷洒设备、作业组织、作业技术、作业标准、检测方法、作业安全、剂型选择等。内容丰富,涵盖面广,是北大荒通用航空有限公司运营30多年丰硕成果的体现...
本书作者是在中国航空科技领域奋斗了半个世纪的著名专家, 他凭借扎实的知识和丰富的阅历, 以满腔热情和流畅的笔触, 生动描绘我国的航空强国愿景, 讲述航空发展的动人故事, 评说航空领域的重大事件, 弘扬航空报国的奋斗精神...
火工装置在航天领域有着广泛的应用。作为一次性作用产品,其工作成败直接关系到空间飞行器的任务完成,以及人员与设备的安全。随着载人航天、深空探测技术的不断发展,对火工装置的要求也越来越高,尤其对其可靠性与安全性提出了更高的要求。作为一类特殊和重要的装置,在型号飞行应用前,必须要完成火工装置的可靠性分析评价工作。 长期以来,我国一直采用计数法来分析评价火工装置的可靠性,这种方法的特点是简单直接,仅判断装置成功还是失败。由于有可靠的数学
全书共8章,包括结论、航空安全监测与预警的数量方法、航空安全监测指标体系、基于灰色理论的航空安全指数编制、基于灰色理论的航空安全预警信号系统构建、基于灰色理论的航空安全指数编制、基于灰色理论的预警信号系统构建、基于灰色理论的航空安全综合预警信号预测、航空安全监测系统的实证研究和航空安全预警系统的实证研究等内容...
王佐勋著的《无人驾驶导航控制系统的设计》在作者近几年来对汽车无人驾驶技术的研究基础上,结合国内外的研究进展撰写而成。本书从工程角度出发,以无人驾驶导航控制为研究主线,讨论了无人驾驶导航技术的研究背景,无人驾驶导航控制的机械结构,无人驾驶导航控制的通用电路,无人驾驶导航技术的微控制器,无人驾驶导航控制的电机和驱动电路,无人驾驶导航控制的传感器及接口技术,无人驾驶导航控制系统的控制算法等。本书对当前无人驾驶导航的前沿和热点问题进行了分析,
《2016-2017植物保护学学科发展报告》通过分析相关文献,总结和回顾了过去两年本学科发展所取得的重要成就,特别是对本学科战略地位及其转型升级有重要意义的新观点、新理论、新方法、新成果进行了评述。在此基础上,深入分析了本学科发展难点和亟待解决的问题,并预测了本学科未来发展趋势。此外,本报告还就本学科的人才队伍的建设与学科建制化进程进行了讨论,并在多方面与国外相关学科的进展进行了对比研究。本报告分为综合报告和专题报告,并提供了详细参考
本书覆盖了多旋翼飞行器设计的大部分内容,共十五章,包括多旋翼飞行器基础知识、布局、动力系统、建模、感知、控制和决策等部分。旨在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来,并强调基础概念的重要性,具有基础性、实用性、综合性和系统性等特点。本书可以用作高年级本科生以及研究生教材,或者作为该领域研究的入门指南,还可以作为多旋翼飞行器工程师的自学教材。另外,本书也可以作为其他无人飞行系统乃至无人系统的补充阅读材料...
本书对多操纵面飞机控制分配理论的诸多问题进行了研究,主要内容包括:多操纵面飞机的数学建模、广义逆类分配方法、几何类分配方法、数学规划类分配方法、智能优化类分配方法、基于遗传算法的转矩可达集裁剪与优化设计、多操纵面分配与管理方案设计、基于多操纵面的重构控制设计、矢量操纵面的分配与控制系统设计、飞翼布局飞机操纵面的控制分配系统设计等,可简要概况为4类分配方法和5个系统设计问题...
郑怀玉主编的《物种100生态智慧(黑龙江卷)》聚焦黑龙江省内的野生生物,荟萃黑龙江物种之精华。全书共分三章,旨在用100个物种的生动鲜活故事,描述它们的生存状况、面临的危机,以及赞美它们的生存智慧。其中一篇介绍了最新发现的国家一级保护植物也是世界濒危植物——貉藻。它是极少数能够快速捕捉“猎物”的植物,又是植物界中动作最快的植物。书中提及的东北虎豹国家公园也体现了一种新时代的大国气象。本书既尊重生态专业知识,也充分反映其背后的文化内涵,
本书把嵌入式系统一般内容与单片机具体内容融合在一起,以C51单片机为主线,注重可读性、实用性,并加入装备应用实例。全书共分10章,依次为概论、嵌入式处理器、嵌入式软件基础、C51语言程序设计、嵌入式系统中断原理、存储技术应用、定时计数器应用、IO接口应用、AD及DA应用、综合应用实例等...
本书用12章介绍北斗卫星导航系统基础知识、北斗船位数据挖掘、渔业信息增值服务等。利用北斗卫星导航系统,可以对渔船的捕捞行为进行研究,为渔船提供海表温度、叶绿素、海流、气象等信息,发布预警,方便渔船互助救援。渔船的捕捞行为特点与规律是渔业资源养护、渔船管理的重要参考信息之一,而捕捞行为受多种因素影响。如:船长经验、捕捞技术、渔船特点、渔场变动以及中国与相关国家的渔业协定区,我国沿海从北到南的休渔期制度,近岸机轮拖网禁渔区线等。而我国截至
物馆集旅游参观、购物、休闲、娱乐、餐饮、文物存放展览为一体,功能较为复杂,因此博物馆应该营造一个舒适健康的环境。《博物馆微生物检测与防治/北京市文物局科研丛书》转移以往只关注博物馆温湿度,着重对博物馆空气微生物进行分类统计和鉴定。内容采用微生物学方法对博物馆内空气微生物细菌、真菌、和放线菌进行统计鉴定,在形态观察的基础上文博界首次引入了分子生物学方法,提高了鉴定的准确性针对鉴定结果,并用生理生化的方法研究了微生物对文物存在的潜在危
本书从火箭发动机热防护技术的基本概念和基本理论出发,详细、系统地介绍了不同的火箭发动机热防护方式以及相应的计算模型和计算方法。全书共分为5章,包括:绪论、再生冷却、膜冷却、发汗冷却和烧蚀热防护,并通过典型的计算算例分析,理论结合实际,反映了当前火箭发动发动机热防护领域的新技术和新成就。 本书可作为高等院校航天推进专业的教材,也可供从事火箭发动机热防护研究和设计的工程技术人员参考...
《绚丽天宫: 九霄上的实验室》采用彩色插图、实物照片, 配以精炼的中英文介绍, 以生动简明的形式将我国天宫二号空间实验室的科学应用任务展现给读者...
《宜昌地区赫南特动物群及其生境和灭绝原因以及兰多维列世生物群演变》一是对宜昌地区五峰组观音桥段赫南特动物群化石的详细采集和描述,共有该动物群15个科(含2个新科)、35个属(含6个新属)、43个种(含11个新种),附有60个精美化石图版、29张插图,并对其中5个老属的特征进行补充和修订。对该动物群灭*的原因提出了新的观点,并对宜昌地区该动物群的生态环境提出了新的见解。首次在宜昌地区观音桥段内发现浊流沉积层序,并指出宜昌地区观音桥段
本书撷取了中国航天发展历程中老一代航天人为国争光、无私奉献、攻坚克难的典型照片,以及普通职工追求幸福、快乐生活的动人场景,并配以相关历史背景、事件、故事等文字介绍,图文并茂,突出展现了中国航天人热爱祖国、奋发图强、勇于登攀的精神风貌,同时体现了党和国家领导人对中国航天事业的关怀与鼓励...
《世界军事航天发展概论》共分为12章。第1章介绍了军事航天相关基本概念、军事航天的地位作用,以及世界各国军事航天发展的基本情况;第2章为军事航天技术基础,主要介绍了航天器技术、航天运载器技术、航天器发射技术、航天测控技术以及载人航天技术;第3章为军事航天理论,阐述了军事航天理论的起源及基本体系,重点介绍了空间力量建设理论和空间作战理论;第4章至第10章分别阐述了各种典型航天装备的发展情况与具体性能指标,主要包括信息获取类卫星系统、信息
本书分为: 压气机的气动稳定性问题 ; 均匀进气条件下压气机稳定性分析方法 ; 进气畸变条件下压气机气动稳定性分析方法 ; 压缩系统流动不稳定性的主动控制4篇。主要内容包括: 压缩部件分类及压缩系统等15章...
本书汇集了近年来无人机在系统分析与设计方面所取得的技术进步。本书包括无人机协同协调管理在实际应用和研究中的诸多实例,为相关理论提供了实践依据。书中包含了基本理论及对现有成果的改进与优化,如系统学说、信息学说、动力学、模拟研究等...
本书包括三大部分: 波音飞机、空客飞机和客舱通用应急设备介绍。此外本书最后增加了知识拓展部分, 简要介绍波音787、空客380大飞机及未来的航空市场 —— 公务机。主要内容包括: 波音飞机历史、波音737-800型飞机概述等...
本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展,特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法,另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念,阐述了编队控制的理论框架...
本书从总结过去50多年中国航天事业的发展历程和取得的辉煌成就入手,从体制创新、运行机制、管理模式、队伍建设、文化氛围五个方面探讨我国航天事业是如何取得巨大成功。在此基础上,又从工作方法、思想方法、精神动力三个层面回答我国航天事业为什么能在如此短的时间内,在一穷二白的基础上取得巨大成功...
本书以波音737~800型飞机及空客320型飞机为主要机型,设置了飞机舱门及自备梯操作、客舱服务设备操作、客舱应急设备操作三个项目,避免过多过深的理论与原理的阐述,强调应用方法和技能的传授,增加知识拓展,以开阔学生的视野和提高其专业素养,充分体现了新教改理念所要求的科学性、创新性、前瞻性和实用性...
本书共收录林木、花卉和农作物寄生线虫24科82属565种,分别列出其分类地位、异名以及在国内的寄主和分布...
刘争争
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
泰戈尔
阎连科
老王子
[日]熊田千佳慕著,张勇译
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