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多操纵面飞机控制分配与容错控制 版权信息
- ISBN：9787118119541
- 条形码：9787118119541 ; 978-7-118-11954-1
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
多操纵面飞机控制分配与容错控制 本书特色
《多操纵面飞机控制分配与容错控制》针对多操纵面飞机的配置特点，围绕多操纵面飞机飞行控制系统设计过程中所面临的热点问题，从多操纵面飞机及其常见故障建模与分析、控制系统结构与设计、控制分配策略与方法、执行器故障诊断、容错控制五个方面进行了深入而系统的研究与仿真验证，旨在为致力于我国战斗机、大飞机、运输机、预警机、加油机等军民用飞机研发、生产和制造行业的广大学者和工程技术人员提供一定理论借鉴和技术支撑。
《多操纵面飞机控制分配与容错控制》适合从事多操纵面飞行控制、控制分配、非线性控制、容错控制等研究领域的研究生以及科研人员阅读。
多操纵面飞机控制分配与容错控制 内容简介
本书共分10章，分别介绍了飞机动力学建模、控制分配基本知识、直接控制分配、变权值控制分配策略的权值优化设计、动态控制分配、含未知输入非线性的多操纵面飞机自适应神经网络控制分配、基于自适应补偿观测器的舵面损伤故障快速诊断、含舵面故障及饱和约束的动态自适应控制分配、含执行器未知非线性的过驱动系统容错控制的内容。
多操纵面飞机控制分配与容错控制 目录
□□章 绪论
1．1 引言
1．2 多操纵面布局概述
1．2．1 操纵面的发展及分类
1．2．2 多操纵面的协调控制
1．3 控制分配技术研究现状
1．3．1 理论研究现状
1．3．2 应用研究现状
1．4 容错控制分配研究现状
1．4．1 故障诊断研究现状
1．4．2 容错控制研究现状
1．5 本书内容安排
参考文献
第2章 多操纵面飞机与执行机构数字模型
2．1 常用坐标系及飞机运动参数
2．1．1 常用坐标系的定义
2．1．2 飞机运动参数的定义
2．2 多操纵面飞机动力学模型
2．2．1 转动运动模型
2．2．2 质心运动模型
2．3 多操纵面执行机构模型
2．3．1 执行器一阶模型
2．3．2 执行器二阶模型
2．3．3 冗余执行器系统模型
2．3．4 推力矢量模型
2．4 多操纵面执行机构与传感器故障模型
2．4．1 舵面执行机构故障模型
2．4．2 传感器故障模型
2．5 小结
参考文献
第3章 多操纵面飞机级联飞行控制架构
3．1 引言
3．2 级联飞控系统总体框架
3．3 多操纵面控制分配模型
3．3．1 非线性控制分配模型
3．3．2 线性控制分配模型
3．4 级联飞行控制系统分析
3．4．1 级联控制系统的动态模型
3．4．2 过驱动系统的相关定义
3．4．3 控制分配的基本要素
3．5 小结
参考文献
……
第4章 多操纵面直接控制分配方法
第5章 变权值控制分配权值优化设计方法
第6章 多操纵面飞机动态控制分配方法
第7章 含未知输入的多操纵面飞机自适应神经网络控制分配
第8章 基于自适应补偿观测器的多操纵面损伤故障诊断
第9章 执行机构效能降低故障的鲁棒自适应故障估计
□□0章 含物理约束和故障重构不匹配的自适应控制分配
□□1章 多操纵面鲁棒D稳定容错控制
□□2章 多操纵面自适应有限时间容错控制
附录 主要符号说明表
1．1 引言
1．2 多操纵面布局概述
1．2．1 操纵面的发展及分类
1．2．2 多操纵面的协调控制
1．3 控制分配技术研究现状
1．3．1 理论研究现状
1．3．2 应用研究现状
1．4 容错控制分配研究现状
1．4．1 故障诊断研究现状
1．4．2 容错控制研究现状
1．5 本书内容安排
参考文献
第2章 多操纵面飞机与执行机构数字模型
2．1 常用坐标系及飞机运动参数
2．1．1 常用坐标系的定义
2．1．2 飞机运动参数的定义
2．2 多操纵面飞机动力学模型
2．2．1 转动运动模型
2．2．2 质心运动模型
2．3 多操纵面执行机构模型
2．3．1 执行器一阶模型
2．3．2 执行器二阶模型
2．3．3 冗余执行器系统模型
2．3．4 推力矢量模型
2．4 多操纵面执行机构与传感器故障模型
2．4．1 舵面执行机构故障模型
2．4．2 传感器故障模型
2．5 小结
参考文献
第3章 多操纵面飞机级联飞行控制架构
3．1 引言
3．2 级联飞控系统总体框架
3．3 多操纵面控制分配模型
3．3．1 非线性控制分配模型
3．3．2 线性控制分配模型
3．4 级联飞行控制系统分析
3．4．1 级联控制系统的动态模型
3．4．2 过驱动系统的相关定义
3．4．3 控制分配的基本要素
3．5 小结
参考文献
……
第4章 多操纵面直接控制分配方法
第5章 变权值控制分配权值优化设计方法
第6章 多操纵面飞机动态控制分配方法
第7章 含未知输入的多操纵面飞机自适应神经网络控制分配
第8章 基于自适应补偿观测器的多操纵面损伤故障诊断
第9章 执行机构效能降低故障的鲁棒自适应故障估计
□□0章 含物理约束和故障重构不匹配的自适应控制分配
□□1章 多操纵面鲁棒D稳定容错控制
□□2章 多操纵面自适应有限时间容错控制
附录 主要符号说明表
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