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  • 电子与光电子材料

    朱建国  /  2007-08-01  /  国防工业出版社
    ¥24.5(7折)定价:¥35.0

    第1章 电性材料 1.1 电导理论  1.1.1 金属的电导理论  1.1.2 电子输运  1.1.3 霍耳效应  1.1.4 金属的热电性  1.1.5 电学性能与金属微观结构之间的关系 1.2 陶瓷的导电性能  1.2.1 陶瓷导电特点  1.2.2 离子电导  1.2.3 电子电导  1.2.4 电导混合法则  1.3 导电材料  1.3.1 金属导电材料  1.3.2 导电陶瓷材料  1.3.3 电热和电极陶瓷 1.4 电阻材

  • 电子技术

    ¥21.6(7.2折)定价:¥30.0

    本书主要内容包括:直流稳压电源的制作、调光台灯的设计与制作、USB充电器电路的制作、组装倒车报警电路、文氏振荡信号发生器的制作等...

  • 电子技术实训

    ¥18.7(7.2折)定价:¥26.0

    本书是根据高等职业教育电子信息类专业电子技术实训课程的教学要求编写的,内容包括:元件的认识与检测,常用电子仪器仪表及使用,印制电路板制作、焊接与安装,模拟电子技术基础实验,数字电子技术基础实验,模拟电子技术实训,数字电子技术实训等。本书借鉴cdio工程教育理念,以项目为主线,采用任务驱动、项目导向的方法,结合电子技术的实际应用,理论联系实际,突出以能力为本位和学以致用的原则,內容丰富,实用性强。 本书可作为高职高专、成人教育电气

  • 电子设计工程实践

    陈世文编  /  2012-09-01  /  国防工业出版社
    ¥20.7(6.9折)定价:¥30.0

    《电子设计工程实践》(作者陈世文)是作者指导本科生科技创新课题和全国大学生电子设计竞赛培训的工作成果总结,注重内容的实用性和实践性。通过3个典型的电子设计案例的完整实现过程,详细讲解利用单片机、fpga进行电子系统设计的方法、步骤,给出了2011年解放军信息工程大学获全国大学生电子设计竞赛一等奖作品的设计报告。全书共分5章,内容包括:电子设计工程实践问题、基础知识与基本技能、基于mcs51单片机的温度显示报警器设计、fpga系统设

  • 电力电子技术

    ¥16.5(5.5折)定价:¥30.0

  • 光纤光栅封装及多参量传感检测技术

    李洪才  /  2023-10-01  /  国防工业出版社
    ¥58.8(6折)定价:¥98.0

    本书主要围绕光纤光栅在大型设备检测及安全监测中的应用为背景,较为系统地介绍了光纤光栅传感技术的发展及应用概况,光纤光栅传感的基本理论及相关模型,并重点针对光纤光栅传感技术实用化中的典型封装结构和实现方式、光纤光栅应变传感检测、光纤光栅液压系统多参量传感检测,以及光纤光栅周界传感和安全监测技术开展了理论分析和实验研究,相关研究结果对于光纤光栅在大型设备多参数传感检测及安全监测中的具体应用具有参考价值。本书可作为高等院校光电专业的教材,也

  • 空地联合分布式通信干扰技术与实践

    魏振华  /  2023-10-01  /  国防工业出版社
    ¥65.7(6.7折)定价:¥98.0

    本书较为系统地阐述了空地联合分布式通信干扰的概念、组成、特点及应用,尤其是针对空地联合分布式通信干扰中的干扰目标定位技术、多制式干扰信号生成、超宽带功率放大器设计技术、空地联合组网通信技术、多链路通信兼容技术、分布式通信干扰资源调度优化技术进行了详细的论述。最后,介绍了分布式通信干扰系统工程的设计实例...

  • 电磁兼容现场测量与分析技术

    刘培国[等]编著  /  2013-06-01  /  国防工业出版社
    ¥39.0(6折)定价:¥65.0

    刘培国、覃宇建、卢中昊、王晖编著的《电磁兼容现场测量与分析技术》共分6章。第1章概述,分析电磁兼容测量的基本概念、现场测量的特点、相关测量标准以及测量的方法;第2章电磁兼容现场测量,介绍现场测量的一般方法、关键技术、仪器和系统;第3章电磁兼容时域测量技术,分析时域测量系统的基本原理及其组成,介绍其在现场测量中的应用;第4章抗背景干扰电磁兼容现场测量技术,分析抑制辐射发射特性测量中背景噪声的虚拟暗室技术以及基于空间滤波技术的现场emi

  • 模拟电子技术

    汪涛,王爽主编  /  2013-06-01  /  国防工业出版社
    ¥21.6(7.2折)定价:¥30.0

    《模拟电子技术》共分9章,第1章为半导体二极管及其基本应用电路分析,第2章为晶体三极管及其基本放大电路,第3章为场效应管及其基本放大电路,第4章为多级放大电路,第5章为负反馈放大电路,第6章为集成运算放大器及其应用,第7章为信号发生电路,第8章为低频功率放大电路,第9章为直流稳压电源。 本书可作为高职高专与成人教育机电类、电子类、电气类、通信类及自动控制类等专业的教材,也可作为中职、社会培训、考证机构、工程技术人员和相关专业自学考试

  • Heusler型磁性合金的电子结构和马氏体相变研究

    冯琳  /  2014-04-01  /  国防工业出版社
    ¥43.4(7折)定价:¥62.0

    本书主要包括:磁性形状记忆合金的发展概况和研究进展;Heusler型磁性合金的制备方法和理论研究方法;Co元素在Heusler合金中的铁磁激发作用;磁场驱动马氏体相变实现的物理机制;Heusler型磁性合金的磁性、马氏体相变、电子结构的分析等内容...

  • 跟踪滤波工程-高斯-牛顿及多项式滤波

    ¥53.9(5.5折)定价:¥98.0

    本书详细介绍了高斯牛顿滤波器,包括所有必要的理论背景。本书也介绍了基于勒让德和拉盖尔正交多项式的增长和衰减记忆多项式滤波器,并且介绍了怎样将这些滤波器作为高斯牛顿滤波器的预滤波器。特别的是,高斯牛顿滤波使利用新方法跟踪机动目标成为可能。十四个仔细构造的计算机程序证实了高斯牛顿和多项式滤波的有效性和能力。除了高斯牛顿滤波器之外,本书也介绍了卡尔曼和斯威林滤波器,这三种滤波器处理同样的经过多项式滤波器预滤波之后的数据...

  • 电子技术基础实验与实训

    李文秀主编  /  2015-09-01  /  国防工业出版社
    ¥25.5(6.7折)定价:¥38.0

    全书共有三篇,主要内容有:第一篇为电子技术基础实验和电子工艺实习基础。 第二篇介绍了模拟电路的基本实验、综合实验及课程设计基础。 第三篇介绍了数字电路的基本实验、综合设计型实验及课程设计基础...

  • 显微视觉测量与控制

    徐德著  /  2014-12-01  /  国防工业出版社
    ¥41.8(7.2折)定价:¥58.0

    本书面向从事微操作、微装配研究的广大研究人员。主要介绍基于显微视觉的测量与控制。全书由7章构成, 分别为绪论、显微视觉系统构成、显微视觉图像处理、显微视觉系统标定、显微视觉测量、显微视觉控制、基于显微视觉的微操作。 本书可为国内从事微操作、微装配、生物医学等领域的广大研究人员和研究生提供参考...

  • 电磁兼容原理

    谭志良等  /  2013-05-01  /  国防工业出版社
    ¥28.8(6折)定价:¥48.0

    谭志良和王玉明的等编著的《电磁兼容原理》从电磁兼容性的基本原理出发,充分考虑这门学科与工程应用紧密结合的实际,系统地介绍了电磁兼容相关概念、电磁干扰源、电磁干扰的传播与耦合、电磁危害与控制、电磁兼容性设计方法、电磁兼容性预测、电磁兼容性试验设施、电磁发射和电磁敏感度测试等...

  • 超宽带射频系统工程

    ¥110.6(7折)定价:¥158.0

    全书涉及大量数学工具和基础,以支持对超宽带场景从时域和频域的完整的刻画和描述。书中对超宽带单片微波集成电路、天线、天线阵列、滤波器以及特定应用的定量参数和设计方法进行了叙述,对超宽带传播信道进行了讨论,包括完整的数据描述和建模工具,针对无线电与雷达系统的优化和校准技术进行了系统分析,并展望了超宽带技术的应用前景...

  • 无源定位原理与方法

    郭福成  /  2020-12-01  /  国防工业出版社
    ¥89.6(7折)定价:¥128.0

    本书是一本系统地介绍无源定位原理、方法的学术专著,重点包括无源定位系统的概念、组成、工作流程、定位的基础知识、测角技术、多站测向交叉定位、多站时差定位、多站频差定位、多站时差频差联合定位、时差频差测量方法、信号直接定位法、单站定位法等,对单站、多站的多种无源定位技术体制的定位原理、定位计算方法和定位误差分布等进行了分析推导、仿真,对多种定位参数测量实现途径和估计算法等进行了介绍和仿真分析...

  • 模拟电子技术及应用

    汪涛主编  /  2015-03-01  /  国防工业出版社
    ¥19.8(6折)定价:¥33.0

    本书共分为9章:半导体二极管及其基本应用电路分析、晶体三极管及其基本放大电路、场效应管及其基本放大电路、多级放大电路、负反馈放大电路、集成运算放大器电路及其应用、信号发生电路、低频功率放大电路、直流稳压电源。每章后面都附有言简意赅地本章小结,归纳该章节教学内容的重点和难点,并以此递阶地展开具体内容的辅导...

  • 编码曝光技术及应用

    ¥63.8(7.5折)定价:¥85.0

    本文以对编码曝光技术的优化研究为出发点,从模糊图像复原和高速成像两个方面深入探讨了如何在成像设备与拍摄场景之间存在大尺度相对运动的情况下获取目标清晰图像的问题。提出了一种基于单个编码曝光相机进行高速视频重建的方法...

  • 基于不等定时截尾数据的卫星平台可靠性评估

    贾祥  /  2020-06-01  /  国防工业出版社
    ¥66.5(7折)定价:¥95.0

    内 容 简 介本书主要根据卫星平台的在轨运行时间数据,建立不等定时截尾数据模型,继而介绍了平台可靠性的评估技术。首先论述了卫星平台的可靠性建模,作为卫星平台可靠性评估研究的基础,主要包括平台可靠性数据、寿命分布和可靠性结构建模等3个方面的内容;在卫星平台的可靠性评估方面,分别提出了平台单机和系统的可靠度评估技术,其中平台单机的可靠度评估包括不等定时截尾有失效数据下电子产品型单机的可靠度评估、不等定时截尾有失效数据下其他类型单机的可靠度

  • 石英陀螺分析及其在测控系统中的应用

    张海鹏  /  2020-01-01  /  国防工业出版社
    ¥43.2(7.2折)定价:¥60.0

    该书主要内容包括 :针对测试到的石英MEMS陀螺漂移周期性误差,建立了其准确的误差模型;针对捷联惯性导航系统(Strapdown InertialNavigation System,SINS)的频率匹配过程中数据平滑对石英MEMS陀螺周期性误差补偿精度的影响,提出一种快速高精度的周期性误差补偿方法;针对MIMU测试中遇到的MEMS陀螺仪标度因数与输入轴失准角之间的误差耦合问题,提出一种高精度解耦测试方法 ; 针对微小型运载体对MIMU

  • 正切换系统的有限时间控制

    刘磊坡  /  2019-02-01  /  国防工业出版社
    ¥55.3(7折)定价:¥79.0

    本书是作者在多年研究的基础上, 阐述了正切换系统有限时间控制的最新成果。全书共分七章, 包括正切换时滞系统的保成本有限时间控制、离散正脉冲切换系统的保成本有限时间控制、不确定的分数阶正脉冲切换系统的有限时间控制、分数阶正切换系统的保成本有限时间控制等...

  • 微波与卫星通信技术(第2版)

    井庆丰  /  2020-09-01  /  国防工业出版社
    ¥32.8(6.7折)定价:¥49.0

    本书结合靠前外的关于卫星通信的经典教材和文献,结合作者的实际工程经验编写而成,习题丰富,条理清晰。本书总体上分为4个篇章,具体内容如下: 篇介绍了卫星通信系统的概念和组成,其中包括对微波与卫星通信概念的分析、通信卫星轨道与发射的讲解以及对卫星通信系统地面段和空间断的系统组成进行分析。第二篇介绍了卫星通信的基本技术,包括卫星通信的调制、解调技术,纠错控制技术,多址接入技术等。第三篇主要针对微波的传播特点进行分析,并对卫星链路参数进行计算

  • 可见光通信

    Shlomi Arnon  /  2020-09-01  /  国防工业出版社
    ¥110.6(7折)定价:¥158.0

    《可见光通信》借鉴了可见光通信领域全球研究人员的前沿专业知识和新研究果,主要阐述了可见光通信的理论原理,概述了这项前沿技术的关键应用。可见光通信调制、定位、同步、工业标准以及网络性能增强技术等方面进行深入探讨。  《可见光通信》可作为相关领域研究生和教师的教学参考书,也可为可见光通信和线通信领域的研究人员以及电信领域从业人员提供参考...

  • 非线性系统的在线逼近控制研究

    李晓强  /  2021-03-01  /  国防工业出版社
    ¥94.5(7折)定价:¥135.0

    本书针对非线性系统的控制问题进行了阐述。主要内容包括:输入输出型不确定非线性系统的控制器设计,控制方向未知的输入输出型不确定非线性系统的自适应控制、输入输出型非仿射系统的自适应控制、不确定pure-feedback系统的动态面控制、非仿射时滞pure-feedback系统的自适应控制等,重点讲述了在线逼近器的构造方法及其在控制系统的应用,并进行仿真验证。本书适合从事人工神经网络、模糊控制等专业相关科研人员阅读...

  • 平流层通信技术

    郑剑云  /  2020-01-01  /  国防工业出版社
    ¥42.5(7.2折)定价:¥59.0

    本书内容包括平流层通信信道传播特性, 平流层通信系统设计, 平流层通信可靠性技术, 平流层通信抗干扰技术, 平流层通信应用等...

  • 物联网进场感应通信原理

    ¥92.5(6.7折)定价:¥138.0

    本书主要讲述近场感应系统基本原理及应用设计方法,包括近场和远场通信的概念、感应天线的电路模型、共振感应通讯、窄带系统容量、多输入多输出宽带感应系统、信号编码与调制、感应链路与信道特性、磁感应链路设计、感应系统中的失调、交叉干扰及寄生损耗、磁波导器件与距离拓展方法、互阻抗效应及应用、近场方法应用、无线功率传输等...

  • 捷联惯性导航系统算法

    奔粤阳,李倩著  /  2018-12-01  /  国防工业出版社
    ¥56.2(7.2折)定价:¥78.0

    本书重点研究与论述的系统算法是捷联惯性导航系统的关键技术。书中在对捷联惯性导航原理及系统误差特性分析的基础上,较为全面地对捷联惯性导航系统各种姿态、速度和位置算法进行了研究与分析。主要内容包括:捷联惯性导航系统姿态、速度测试输入环境的研究;基于角速度、比力输入的圆锥补偿和划船补偿算法;基于螺旋矢量的捷联算法;近年来捷联算法很新出现的研究方向——基于旋转坐标系的捷联算法...

  • 无线网络中的博弈论

    何世彪  /  2016-04-01  /  国防工业出版社
    ¥38.7(4.9折)定价:¥79.0

    《无线网络中的博弈论》的主要特点:  (1)系统性。系统地介绍博弈论的基本概念、基本定理、基本定义、相关博弈性质、常见博弈形式和博弈建模基本方法。  (2)针对性。无论是从博弈的概念阐述还是其应用都基于无线网络的需求,而不像一般的博弈论书籍主要针对经济学的应用,书中所举的例子基本上是针对无线网络中的具体问题进行博弈建模的。  (3)新颖性。汇集了新的研究成果,将近年来涌现的大量研究成果进行归纳和总结,整理出博弈论典型应用模式,而这些应

  • 电子实训教程

    鲍宁宁  /  2016-11-01  /  国防工业出版社
    ¥16.1(7折)定价:¥23.0

    《电子实训教程》是电子类专业“电工电子实习”“教学实践”等课程的配套教材,根据电子类专业对实习实践的基本要求,结合作者多年实践教学的经验,以培养学生动手能力和提高学生创新水平而编写。《电子实训教程》详细介绍了常用电子元器件及其检测方法、手工焊接技术、印制电路板的设计与制作,最后结合几个比较典型及实用性较强的电子产品制作实例,介绍了几种不同的电子产品的安装与调试方法。  《电子实训教程》内容覆盖知识面广,实践性极强,产品制作新颖有趣,制

  • 强流相对论电子束的产生和聚焦

    ¥50.3(6.7折)定价:¥75.0

    本书是俄罗斯库尔恰托夫原子能研究院L.I.Rudakov主编的一部论述相对论电子束和磁绝缘方面的专著。内容叙述从大型高功率脉冲装置建造问题开始,介绍了磁绝缘传输线的基本概念、基本理论、主要问题和实际应用,然后系统地讲述了强流脉冲相对论电子束的产生、传输、聚焦以及应用等物理和技术问题,最后结合实验研究结果介绍了强流相对论电子束的在凝聚态介质中产生冲击波和模拟高速冲击中的应用。  本书可供从事高功率脉冲技术、加速器、相对论电子学、强流束

  • 电路分析基础学习指导及习题全解

    ¥23.8(7折)定价:¥34.0

    陈长兴、李敬社编著的这本《电路分析基础学习指导及习题全解》是以陈长兴等编著的《电路分析基础》为主讲教材而编写的教学参考书。全书共七章,每章内容分为重点内容与学习指导、典型例题解析、思考与练习解答及考研试题解析等四个部分。 本书可作为高等院校电子信息类专业本科生“电路分析基础”课程或“电路”课程教辅教材,也可供教师教学、考研人员考前复习及作为其它专业学生和工程技术人员的参考书...

  • 合成孔径雷达设计技术

    鲁加国著  /  2017-05-01  /  国防工业出版社
    ¥69.3(7折)定价:¥99.0

    鲁加国著的《合成孔径雷达设计技术(精)》针对合成孔径雷达的宽带特性及与装载平台密切关系的特点,从宽带信号的产生、放大,天线辐射、接收,运动补偿、处理和情报生成等角度,完整描述合成孔径雷达系统各部分的基本原理、理论基础、核心要素及工程实现关键点等内容。并针对卫星、飞机、导弹等装载平台的特点进行合成孔径雷达机、电、热特性分析...

  • 移动智能自主系统

    [印度]JitendraR.Rao  /  2018-09-01  /  国防工业出版社
    ¥87.7(3.4折)定价:¥258.0

    移动智能自主系统(MIAS)是一个迅速兴起并广泛发展的研究领域,本书主要介绍机器人理论和典型机器人,但就MIAS的实现目的而言,MIAS不应该也不能仅限于传统机器人。本书主要内容:路径和运动规划、在动态环境中的避障、移动机器人大脑的直接控制、传感器与图像数据融合、机器人的自主决策与行为建模、水电式米娜机器人技术、智能天线自适应算法、自主微型飞行器的控制方法、基于模糊神经网络与容错的自动着陆式飞机、基于同时定位估计的H∞滤波器...

  • 欠定盲源分离理论与技术

    杨小牛  /  2018-09-01  /  国防工业出版社
    ¥59.6(6.7折)定价:¥89.0

    盲源分离是近二十年来信号处理领域的热点和难点,对于提高现有电子信息系统应对复杂电磁环境的能力起着重要的支撑作用。本书系统地介绍了观测传感器数目小于潜在源信号数目的欠定盲源分离的最新理论和技术,具体包括盲分离特别是欠定盲源分离的基本概念和处理框架、时频稀疏信号的欠定混合矩阵估计理论、时频非稀疏信号的欠定混合矩阵估计理论、欠定源信号恢复理论以及单通道盲分离技术等...

  • 电子元器基础

    ¥24.1(6.7折)定价:¥36.0

    本书介绍了半导体二极管及其基本电路、三极管及其基本放大电路、场效应管及其基本放大电路等内容...

  • 三维数字地球引擎设计

    ¥49.3(3.4折)定价:¥145.0

    帕特里克·卡兹、凯文·瑞恩著的《三维数字地球引擎设计(精)》详细介绍了三维数字地球引擎设计的基本原理和主要算法,主要内容包括对三维数字地球技术发展的介绍、三维数字地球涉及的基础几何数学知识的介绍、球面几何模型渲染的介绍、在三维数字地球开发过程中经常遇到的顶点精度和深度缓存精度问题的分析和解决、三维数字地球中矢量数据的处理和显示、三维球面地形的构建、大面积的地形影像数据调度与渲染等,涉及到三维数字地球引擎技术中从数据处理、模型构建到绘制

  • 通信原理

    陈启兴主编  /  2017-01-01  /  国防工业出版社
    ¥33.1(7.2折)定价:¥46.0

    本书主要讲了通信系统和技术概述、模拟信号调制技术、模拟信号的数字传输、数字信号的基带传输、数字信号的频带传输、现代数字调制技术、信道编码-纠错编码、传输介质和信道特性、数字信号的最佳接收、多用户通信、信息传输理论基础、Matlab实践、通信系统调制信号测量原理等...

  • 月面遥操作技术

    ¥37.0(4.3折)定价:¥86.0

    《月面遥操作技术》第1章概要的介绍了月面巡视器遥操作任务概况以及所涉及的关键技术,并归纳了国内外巡视器遥操作现状;第2章详述地形重构过程中的图像数据解析、预处理、特征点匹配、三维解算、地形图产品生成的方法,以及采用计算机视觉相关原理实现巡视器在月面行进中导航点精确定位以及机械臂探测目标点的定位方法;第3章重点介绍三层规划(任务整体规划、探测周期规划和导航单元规划)的规划内容和规划方法;第4章分析月面环境因素对路径规划的影响,依据月面综

  • 电子工艺实训

    ¥14.4(7.2折)定价:¥20.0

    本书内容有电子工艺实习纲要介绍、实训内容 (安全用电常识、电烙铁正确使用、万用表的使用、电子元器件识别、印制板设计与制作、Protel 99 SE软件的运用、Smt贴片工艺) 介绍、电子产品等...

  • Galfenol合金磁滞非线性模型与控制方法

    舒亮,陈定方著  /  2016-01-01  /  国防工业出版社
    ¥33.5(6.7折)定价:¥50.0

    全书共分8章。第1章介绍了磁致伸缩材料的历史、分类以及与Galfenol合金的对比;第2章介绍了合金的制备方法与物理属性;第3章介绍了磁致伸缩材料的相关建模方法,并讨论了Galfenol合金的三维磁化非线性建模理论;第4章介绍了Galfenol驱动器件设计理论与方法;第5章介绍了Galfenol智能器件的耦合动力学建模方法;第6章介绍了Galfenol合金的三维磁机全耦合非线性模型;第7章介绍了Galfenol合金驱动器件的精密控制方

  • 电子装备实验数据的非统计分析理论及应用

    柯宏发[等]著  /  2016-05-01  /  国防工业出版社
    ¥46.8(6折)定价:¥78.0

    《电子装备试验数据的非统计分析理论及应用》研究了电子装备试验数据的不确定性数学描述、处理与分析方法,对电子装备试验数据非统计分析理论与技术进行了理论上的升华和概括,初步构建了电子装备试验数据非统计处理与分析的理论体系框架,为电子装备试验非统计理论与技术奠定了基础,富有开拓性和创新性。  电子装备试验数据的非统计分析研究主要从理论与实践的结合上进行,重在应用,强调解决电子装备试验中的实际问题;并且注重可读性,尽量用通俗易懂的语言来叙述。

  • 电子技术基础

    刘春艳主编  /  2016-03-01  /  国防工业出版社
    ¥23.1(3.4折)定价:¥68.0

    《电子技术基础》是为高等学校电气类、电子类、自动化类和计算机及相关专业的电子技术基础课程而编写的教材。主要内容包括:常用半导体器件的基础知识;基本电压放大电路及其应用;多级放大电路及集成运算放大器的各组成单元;放大电路的反馈;集成运算放大器及运算电路,信号处理与产生电路;直流稳压电源;数字逻辑基础;集成逻辑门电路;组合逻辑电路及其分析和设计;触发器;时序逻辑电路;脉冲信号的产生与整形;数模和模数转换电路。  《电子技术基础》内容结合近

  • PID控制器解析设计

    ¥103.6(7折)定价:¥148.0

    本书内容主要分为三个部分。第一部分介绍PID稳定集的计算方法。重点针对工程中常见的线性时不变连续时间系统、Ziegler–Nichols系统、线性时不变离散系统以及结合频率响应数据描述的系统进行了深入的阐述。第二部分介绍基于增益和相角裕度的鲁棒设计方法。分别从连续时间系统、离散时间系统和多变量系统三个方面,对比阐述了PI控制器和PID控制器的分析与设计方法。第三部分介绍H∞优化PID控制方法。针对被控对象不确定时PID稳定控制器的设计

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