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《中国南水北调年鉴》是逐年集中反映南水北调工程建设、运行管理、治污环保及征地移民等过程中的重要事件、技术资料、统计报表的资料性工具书,自2005年起每年编印一卷。 《中国南水北调年鉴2024》全面记载2023年南水北调工程建设、运行管理、后续工作等活动,年鉴大纲共分为12个类目:发展综述、特载、政策法规与文件、综合管理、东线一期工程、中线一期工程、后续工程、数字孪生南水北调工程、配套工程、党建工作、统计资料、大事记。另有卷首专题图片、
国家图书馆作为国家总书库,收藏有大量黄河相关历史文献,其中黄河相关古旧地图约有400种,这些彩绘本舆图,绘制精细,兼具实用价值和艺术价值。比如清中期《六省黄河工程埽坝情形图》描绘了起自上源阿尔坦河,流经甘肃、陕西、山西、河南、山东、江南六省入海的黄河,并且详细标出了黄河下游沿岸埽坝工程,图幅近7米长。这些河图制式相对统一,绘制精细,贴有贴签,反映实时河事,通常随治河大臣或地方官员的奏议一同向上呈报等情形。所谓鉴古知今,本卷内容为以此为
国际大电网委员会(CIGRE)创建于1921年,已被公认为是电力系统中覆盖技术、经济、环境、组织和管理方面的重要的世界性组织,其宗旨是便利和促进各国工程技术界人士进行电力领域工程知识和信息的交流,通过综合技术发展动态和各国工程实践,提升所交换技术和信息的价值。其成员来自100多个国家,由各自技术领域的专家组成工作小组。国际大电网委员会电力系统及其经济性专业委员会以技术报告、专题讨论会、论文的形式发布与电网资产管理各方面相关的知识,为电
本书从介绍生态资源入手,明确了绿色丝绸之路共建国家当前的生态资源状况和生态消耗结构与强度变化,并在对生态供给和生态消耗研究基础上,建立了一整套包含生态供给、生态消耗、生态承载力及其未来情景变化的评价技术体系,通过预测生态供给能力和消耗强度,评估生态系统所处的可持续发展状态,为区域可持续发展提供谐适策略,同时也为实现区域生态承载力评价的流程化与数字化提供重要支撑和依据...
本书是国内第一部从系统工程的角度介绍大型商用飞机项目工程管理的著作。本书建立了大型商用飞机研制系统工程管理的基本理论和框架,阐述了如何应用系统工程和项目管理理论,构建大型客机的研制模式、方法体系,以及怎样进行质量、进度、费用、供应商、客户服务、风险决策与控制等;并进一步扩展介绍了系统决策的环境影响、价值工程/价值管理等其他系统工程管理决策活动。本书对相关科学新理论技术概念的阐述是深入浅出的,并删除了复杂的理论论证辅以应用案例抛砖引玉,
《水环境大数据与智慧化管理》以流域水环境管理的业务需求为基础,围绕流域水环境的监测、分析和管理等环节,研发流域水生态环境监测技术和设备,并构建基于机理和人工智能的大数据挖掘和模拟工具。同时,制定流域水环境数据分类、存储与交换、业务系统接口等标准,并提出流域水环境管理大数据平台的总体设计方案...
本书在概述人工智能与地球物理勘探的基本原理及二者关系的基础上,总结了以深度学习为代表的新一代人工智能技术在地球物理勘探领域中取得的研究进展与核心成果;主要介绍不同人工智能算法在地震资料处理、地震资料解释、地震资料反演和储层流体预测四大类场景中的实现原理及数值模拟数据、物理模拟数据和实际数据的效果分析,并对人工智能地球物理勘探的未来发展方向进行总结与展望...
本书针对紧固件检测,围绕“紧固件的检测、安装、失效、管理”主题进行了探讨。全书分为15章,其中前2章为紧固件的概述,分别是紧固件概念、标准体系、紧固件分类、材料分类;第3章~第9章为紧固件检测,分别是紧固件外观尺寸检测、涂镀层检测、化学成分检测、冶金性能检测、力学性能检测、无损检测、环境可靠性试验;第10章为紧固件安装,主要是新型紧固件的安装要求;第11章为紧固件失效分析,主要是紧固件在材料、制造、安装过程中产生失效的机理分析;第12
本书全面系统地介绍了流体动力学中的边界层理论的体系结构,其内容分为粘性流基础、层流边界层、层流-湍流转捩、湍流边界层以及边界层理论的数值方法五个部分,其中粘性流基础部分是边界层理论的基础与核心;而层流边界层与湍流边界层是边界层理论重点研究对象,本书围绕基于纳维-斯托克斯方程组的层流与湍流边界层研究方法,重点论述了定常流动和非定常流动状态、温度边界层中温度场与速度场的耦合、边界层分离与再附、边界层控制及轴对称与三维边界层等方面的内容,同
本书结合作者及所在课题组多年从事高光谱遥感研究内容,全面梳理高光谱遥感观测-解译-应用体系,在全面介绍高光谱遥感的基本原理、星-空-地高光谱观测平台的基础上,系统阐述了高光谱遥感影像去噪、混合像元分解、地物分类和异常目标探测原理与模型方法,并介绍了高光谱视频目标跟踪、高光谱热红外探测、高光谱深空探测等新兴领域的前沿技术。本书可供从事高光谱遥感技术、地球科学、模式识别等领域的科研人员、专业技术人员阅读,也可作为相关专业师生的学习参考书.
本书包括12章,从国内外蒸汽裂解技术发展、制取乙烯或烯烃的不同方法、乙烯裂解原料、裂解产品收率、烃类裂解原理及工艺技术、工艺设计、机械设计、裂解炉设备布置与配管、仪表及自动控制、安全环保与节能、分析与化验、裂解炉操作与维护、裂解炉制造与施工等方面对乙烯装置裂解工艺与工程做了全面系统的论述,是几代裂解技术研发、设计和生产操作人员的智慧结晶,填补了我国在该领域的空白。 本书对从事乙烯工业的科研人员、设计人员、生产技术与操作人员、
电子视像产业包括了消费电子、商用电子显示终端及其上下游供应链等,是制造业 的重要组成部分,对于推动我国制造业高质量发展、进一步提升国家竞争力具有一定的 重要地位。 中国电子视像行业协会积极推动行业发展新质生产力、推进新型工业化、实现制造 强国。本书从七个方面反映了2023 年中国电子视像行业的发展情况和所取得的成就,收 录并修正了近三年的统计数据,较全面系统地展示了技术现状和市场运行的有关数据, 主要为相关政府机关、企事业单位、科研院
温度作用是桥梁结构上一种重要的可变作用形式,其形成机理和计算方法与汽车荷载等其他作用形式截然不同。本书介绍了桥梁温度问题的传热学基础和主要研究方法,揭示了桥梁温度的作用规律,提出了温度作用的基本形式,建立了桥梁施工及运营阶段温度效应的计算理论与控制方法。 本书可供从事桥梁工程设计、施工、科研和管理的相关人员参考,亦可供高等院校相关专业师生使用...
本书针对城市轨道交通传统系统独立架构、软件适配低、数据共享难等现状,开展了系统架构融合、数据共享融合、平台应用融合、场景功能融合等技术研究,提出了统一数据平台的系统架构及场景功能创新设计理念,形成了基于轨交智慧运行平台的智慧城轨系统平台化设计关键技术体系,推动城市轨道交通系统资源的共享与协同,着力技术标准统一和信息共享,促进系统资源高效配置运用。本书共分为8章,内容涵盖了新时代城市轨道交通需求及意义、关键支撑技术及关键应用技术分析、基
本书针对海水淡化工程浓海水直接入海处置方式,聚焦浓海水受纳海域的海水盐度、盐升程度与时空分布预测、监测技术规范,以我国海水淡化产业发达的胶东半岛南部丁字湾作为目标海域,分析了浓海水受纳海域的海水盐度升高机理,首次提出以3.0psu盐升作为我国海岸海洋生态系统耐受盐升的上限值,并对浓海水入海用海管理和生态环境管理相关问题进行了深入探讨。在此基础上,构建了浓海水入海监测预测方法技术体系,对浓海水监测预测主要方法技术应用进行了系统规范,主要
空气动力学是研究空气处于平衡和机械运动状态下的力学规律及其应用的学科,其主要任务是研究飞行器(飞机、导弹等)在不同飞行条件下流场与气动力的规律。而实验空气动力学作为空气动力学的主要分支,主要基于相对飞行原理,借助风洞和水洞设备,实验测量绕过物理模型的物理量变化规律,此外还有自由飞实验和高速轨道车实验等。本书围绕空气动力学理论课程的主要内容,以空气动力学的基本原理和机翼空气动力特性为主线,重点对基础性实验、综合性实验和进阶性实验的原理、
本书面向社会和政府,为政府实现能源目标和低碳发展规划政策提供参考,以使社会以及其他研究者更深一步地了解低碳发展。本书介绍了中国电力市场与碳市场面临的机遇与挑战,探究了电力体制改革和市场建设评估、中国电力消费的动态时空演化,在价格方面改善了能源贫困情况,能源强度在全国层面存在滞后性,在分地区层面存在空间效应,电能替代与能源强度具有空间关联,所以制定能源政策应考虑地区差异性。电力市场方面政府应视情况综合考虑递增阶梯电价的分档设计并对相关参
本书全面介绍了能源大数据的基本概况、技术发展和应用场景。全书共分为五篇,第一篇为概述篇,包括能源大数据的演进、概念、内涵和总体框架;第二篇为技术篇,包括能源大数据的模型、关键技术、安全防护技术;第三篇为运营篇,包括能源大数据中心的建设与运营、要素市场和商业模式;第四篇为应用篇,包括新型电力系统应用、碳达峰、碳中和应用、能源工业互联网应用和能源大数据产品及应用;第五篇为展望篇,包括未来能源大数据的发展趋势和前景。 本书可帮助读
本书系统介绍数字图像处理和分析的基本原理、经典内容及近年来的重要进展和实例,加强现代数学方法与数字图像处理的融合,把深度学习方法作为数字图像处理的一种重要方法贯穿于相应内容中。全书共12章,内容包括图像增强、图像压缩、图像复原、数学形态学、图像分割的传统方法、图像分割的现代方法、图像分割的深度学习方法及先验知识引导、图像配准传统方法、深度学习图像配准与传统图像配准的相互促进等。本书包括一些例题讲解,每章都有小结、参考文献和分级的复习思
本丛书是作者团队在这个领域进行长期探索性研究的成果汇聚。在本书中,着重介绍了油气成藏动力学模拟的基本概念和理论、方法论、技术体系框架,以及软件系统设计的原理与方法,其中包括油气成藏动力学模拟软件的系统工程模型、油气勘查数据管理、油气系统三维地质建模、盆地构造演化模拟、盆地地热场模拟、盆地构造应力场模拟、油气生成排放作用模拟、油气运移聚集人工智能模拟、油气成藏系统动力学模拟、页岩气资源潜力模拟评价。每个部分都结合盆地、坳陷、凹陷、洼陷或
本书全面总结了作者在空间对地观测卫星视频智能处理领域的研究成果。书中系统阐述了空间对地观测视频卫星的系列化发展,深入探讨了多任务场景下的视频数据集构建,详尽介绍了在卫星视频场景分类、目标检测、目标跟踪、目标分割和超分辨率的不同应用场景下视频智能处理的关键技术与方法。从理论到实践,本书不仅涵盖了智能处理技术的模型与算法以及典型应用场景,还包含了实现流程、实验设计与结果分析,全面展现了空间对地观测卫星视频智能处理技术的前沿进展和应 用实践
岑可法院士长期从事能源高效清洁利用领域的教学和研究工作。本文集共分三篇,分别选录了岑可法院士自20世纪60年代以来在各学术期刊公开发表的论文、出版的著作及学术报告的代表性作品。内容涉及化石燃料的能源高效清洁利用、废弃物能源化处置新技术、生物质能利用技术、洁净煤燃烧高效裂解及气化技术、能源利用过程中多种污染物协同脱除技术、工程气固多相流和计算机辅助优化试验(CAT)及先进激光诊断技术等方面的研究成果,论文以全文形式呈现,著作以详细摘要的
本书是施普林格出版的“智能系统、控制和自动化:科学与工程”(Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)丛书中的一本,从水下环境面临的困难与挑战、人工智能技术在水下机器人应用领域的发展潜力等方面,对下一代水下机器人技术结构等涉及的相关学科进行了全方位的前瞻性阐述,内容涵盖系统设计、通信、人工智能和机器学习、地图构建和任务协调,以及自适应任务规
本书基于岸线资源与生态调查研究框架,紧密结合国家黄河生态保护和高质量发展战略,采取遥感解译、模型评估、实地调查等方法技术,系统调查评估了黄河岸线资源与生态状况,并对沿岸社会经济发展、文化资源等进行了研究分析。全书共7章,内容包括黄河流域地理环境基础、黄河岸线资源调查与评估、黄河岸线生态系统服务功能、黄河沿岸湿地类型与空间格局、黄河与沿岸文化资源、大河流域经济带理论与经验、黄河岸线保护与利用政策建议等...
随着人类环保意识的增强,燃料电池这一新型绿色发电装置受到了越来越广泛的关注。本书介绍了不同类型燃料电池的工作特性,阐述了质子交换膜燃料电池(PEMFC)的性能优势与应用前景;分析了PEMFC的物理结构与“气-水-热-电”运行机理;建立了以电化学、流体力学、热力学为基础的PEMFC电堆多物理域模型,对模型进行了参数敏感性分析;构建了包含空气供应、氢气供应、水热管理、电能变换等辅助外围设备的PEMFC系统模型,设计了系统多输入/多输出控制
本书是经过多次修订的经典著作,从半导体器件出发,系统介绍电子电路的基本概念、构成原理、分析方法、实际器件和应用电路,进而运用这些知识分析当今工业界广泛应用的各类器件和电路,并以颇具实用性的故障诊断训练贯穿全书。第9版更注重与新型电子器件及新技术的发展应用相结合。新版主要更新包括:增加对电子领域的创新者的介绍;增加电路故障诊断中的半分法介绍;增加关于激光雷达、宽禁带MOS场效应晶体管的内容;增加工业4.0背景下智能传感器及相关技术的章节
水体污染控制与治理科技重大专项是我国第一个系统解决水环境问题的重大科技工程和民生工程,旨在解决制约我国经济社会发展的水污染重大科技瓶颈问题,构建流域水污染控制与治理、饮用水安全保障和流域水环境管理技术体系。本书在上述三大技术体系的框架下,主要收录了具有代表性的有技术前景、有工程应用、已取得成效的219项关键技术,涵盖以下七个技术领域:重点行业水污染全过程控制、城镇水污染控制与水环境综合整治、流域农业面源污染治理、河流水体生态修复、湖泊
本书详细阐述了深海智能探测与自主采样机器人的两层分离式主体结构总体设计、关键配套部件及应用系统的创新设计。本书建立了海底热液异常源信息智能搜索的强化学习模型,提出了机器学习系列高效求解算法,提高了深海探测与采样机器人的搜索效率与准确性;建立了深海探测与采样机器人实时跟踪控制的强化学习模型,提出了深度学习系列高效求解方法,实现了深海探测与采样机器人运动轨迹的精确跟踪与自主精准采样。本书阐述的深海探测与采样机器人具有整机智能和多功能等显著
本书利用Aspen Plus和Aspen HYSYS模拟软件进行化工工艺设计和模拟的方法,介绍了化学工程设计的原理,并阐述了其在最常用的模拟软件中的应用实例。本书共分四篇:设计与模拟的简介、单元操作设计与模拟、工厂设计与模拟的常规组分与非常规组分。通过复杂的材料、聚合物和电解质的工艺过程模拟实例为复杂组分的模拟提供了实际应用的解决方案;通过同时演示Aspen Plus和Aspen HYSYS两种软件的模拟过程和模拟结果,对软件的模拟精
《汽车维修技术基础(原书第7版)》的英文原版书由美国圣智学习出版公司出版,在整体上贯彻了理论够用为好和实用性强的主旨,在理论知识上没有占用过大篇幅,而是紧扣汽车维修技术人员应具备的专业知识和技能,从实用性的角度讲述各系统的基本结构、常见应用、常见问题、相关诊断和维修流程;着重讲述了检查、测量、有效厘清问题、逻辑性地进行故障诊断和最终找到问题并解决问题的基本思路和流程。 本书由世界技能大赛汽车技术项目中国技术指导专家组组织全国知名汽车维
《汽车底盘检修技术(原书第7版)》的英文原版书由美国圣智学习出版公司出版,在整体上贯彻了理论够用为好和实用性强的主旨,在理论知识上没有占用过大篇幅,而是紧扣汽车维修技术人员应具备的专业知识和技能,从实用性的角度讲述各系统的基本结构、常见应用、常见问题、相关诊断和维修流程;着重讲述了检查、测量、有效厘清问题、逻辑性地进行故障诊断和最终找到问题并解决问题的基本思路和流程。 本书由世界技能大赛汽车技术项目中国技术指导专家组组织全国知名汽车维
本书从MEMS惯性器件研究和设计的角度,系统论述了高性能MEMS惯性器件的工作原理、误差机理、设计与工艺技术等方面的理论、方法和关键技术。全书共6章,主要包括MEMS陀螺仪和MEMS加速度计的基本原理、MEMS陀螺仪典型结构及误差机理、高性能MEMS陀螺仪关键技术、MEMS加速度计典型结构及误差机理、高性能MEMS加速度计关键技术以及高性能MEMS惯性器件工艺技术等内容。本书注重研究内容的系统性、创新性和实用性,研究内容、理论方法与工
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海面船载重力测量和航空机载重力测量(简称海空重力测量)是目前探测海洋重力场的两种主要技术手段。本书全面系统地研究论述采用海空重力测量的两种技术手段测定海洋重力场的理论方法和应用,主要内容包括海空重力测量需求分析论证与技术设计、传感器性能测试与评估、原始数据归算与滤波处理、误差分析建模与精细化处理、多源数据融合与数值模型构建、数据综合应用与效能评估等六大部分,形成比较完整的作业标准和数据获取体系、数据分析和处理体系、数据产品制作和应用体
《500米级钢管混凝土拱桥建造创新技术》介绍了大跨径钢管混凝土拱桥及以其为劲性骨架的混凝土拱桥的建造数量、跨径及重要关键施工技术。钢管混凝土拱桥是钢拱桥拱圈中一部分钢被混凝土代替,以混代钢部分只用钢价1/27,拱圈架设重量只为钢拱的1/2,所以架设速度快、风险低,造价低,地基能提供有效抗力时,代替钢拱是必然趋势,在软弱地基建系杆拱,值得比较。 作者郑皆连院士是中国近几十年拱桥发展的见证者、参与者与创新者,为总结近期的成功经验,推动钢管
青藏公路的建成通车, 是人类公路建设史上的壮举。2024 年正值青藏公路建成通车70 周年,本书继承和发扬“两路” 精神, 介绍青藏公路建设技术和多年冻土路基的工程技术,也为从事多年冻土路基研究的工程技术人员提供参考...
聚烯烃制造是一个庞大而重要的行业,占商用聚合物生产的60%。2030年预计市场规模从四千亿美元到六千亿美元不等,具体取决于所使用的年复合增长率。聚烯烃装置的设计和运行中的优化可以产生巨大的经济回报。本书详细介绍了应用过程模拟、先进控制、大数据分析和机器学习来优化聚烯烃生产的动机、内容和方法,是涉及几个领域的独一无二的创新教科书。全书第一部分(第1~7章)阐述了过程模拟的基础;第二部分(第8章)介绍了先进过程控制的重要作用;第三部分(第
本书全面、系统地介绍了跨海工程建设通航安全保障工作需要考虑的外部条件、工作内容和工作方案。本书以港珠澳大桥工程为例,在对该跨海工程建设通航安全保障工作全面回顾的基础上,进行了相关总结。本书共分12章,内容包括:工程概况、通航环境、通航安全风险及保障需求、工作机构与工作方案、综合管理与协调、建设期临时设施设备配置、航行保障、施工保障、应急管理与防御台风、营运期通航安全设施建设、营运期通航安全管理筹备、总结与体会。本书可供涉水工程项目建设
《中国城市物流竞争力报告》是同济大学中国交通研究院、新驰管理咨询(上海)有限公司联合发布的城市物流主题系列智库研究成果,以我国346个城市(含4个直辖市、15个副省级城市、277个地级市、30个自治州、8个地区、3个盟,以及9个省直管县级市)为对象,通过构建10个二级指标、37个三级指标组成的城市物流竞争力评价指标体系,对2023年全国所有城市的物流竞争力进行了量化评价。《中国城市物流竞争力报告(2024)》的年度主题为:新时代物流提
在国内天然气田建设领域,标准化、数字化技术已部分得到推广应用,但在储气库地面工程建设中,“标准化设计”覆盖率较低,“工厂化预制”程度较低、“机械化作业”和“模块化施工”比例较低,“信息化管理”中智能化和数字化程都不高,此“五化”也成为了目前制约储气库建设效率的短板。 中国石化集团公司提出的“五化”建设,其核心是聚焦“省心、省时、省力、省人、省钱”的“五省”目标,坚持“全球视野、国际标准、石化特色、高点定位”为中心,以“全生命周期
本书是《漫话土力学》的姊妹篇。作者依托扎实的理论功底及深厚的人文素养,以历史典故、自然现象、社会话题阐释晦涩难懂的学术问题,旁征博引,妙趣横生,引领读者以更开阔的视角体悟土力学及其研究对象的概念、原理、相互作用的规则,进而从学科的角度系统认识其特点、思想方法及应对工程问题的正确路线。本书可供从事岩土工程及相关专业的工程技术人员参考,亦可供高等院校土力学及相关专业的教师、本科生、研究生阅读和学习...
旅游公路建设对于提升景区形象和旅游质量,促进地区旅游业发展和经济增长具有重要意义。海南环岛旅游公路以“国家海岸1 号旅游公路”为建设定位,是建设海南自由贸易港和创建国际旅游消费中心的先导性重大基础设施项目。本书以海南环岛旅游公路规划设计为依托,共分9 章,分别介绍了旅游公路内涵与设计思路、旅游公路设计基础知识、国家海岸1 号旅游公路建设背景和意义、国家海岸1 号旅游公路廊道分析、国家海岸1 号旅游公路选线设计、国家海岸1 号旅游公路设
本书系统总结气相色谱-离子迁移质谱(GC-IMS)和DART-MS/MS等新型分析技术在烟草中的应用,旨在为烟草行业的科研人员和技术工作者提供全面的指导和参考。针对这些新技术在烟草领域的应用,本书提供了深入的探讨和实践案例,为企业开发设计相关卷烟产品以及构建从分析检测的角度的卷烟产品标准技术体系提供了重要的指导和支持。这些研究成果不仅对烟草行业的技术发展具有重要意义,也为烟草产品质量的提升和行业内知名度的提高提供了有力保障。本书的出版
本书以智能制造装备为主要对象,讨论了智能制造装备共性技术,结构方案创新设计方法,以及满足不同功能需求、采用不同工艺方法的各种典型的智能制造装备相关技术等。全书共分为八章,主要内容包括:智能制造装备概述、智能制造装备的结构组成与共性关键技术,智能制造装备运动分析与结构方案创新设计,基于个性化需求的智能制造装备、智能复合制造装备、智能制造装备运动系统、智能制造装备数控系统以及智能制造装备伺服进给运动的创新设计案例。本书内容简明扼要、通俗易
本书基于作者在城市深部地下空间建设的相关成果和工程经验,对城市深部地下空间硐室群的施工与安全控制、初期支护拱盖法大硐室构建、施工环境控制等理论、技术及应用进行了系统的研究与总结。本书既有丰硕的理论研究成果,又有基于工程实践的经验分享,对类似工程建设具有较强的参考借鉴意义,同时有助于推动我国城市深部地下空间工程设计评估、施工技术与管理等方面的进步。本书可供从事城市深部地下空间工程以及相关领域工程建设、管理、施工、监测等工作的技术人员参考
为总结高速公路施工组织与管理方面的实践经验,形成一套适用于湖北地区乃至全国范围的高速公路施工组织与管理理论体系,为高速公路建设领域的管理人员、技术人员和广大从业者提供一本实用性和可操作性强的参考指南,切实提升高速公路项目建设管理成效及工程建设品质,特编制本指南。本指南主要内容包括总则、术语、施工组织设计总体策划要点、临时建筑、路基工程、桥梁工程、隧道工程、路面工程、安全管理和生态环保。本指南适用于新建、改(扩) 建高速公路项目施工组织
本书由三部分内容组成。第一部分讲述有效载荷架构、单机以及分析,还包含了有效载荷单机的理论、构成、技术以及具体指标等内容;第二部分是关于点对点系统的探讨,包括通信、空间-地面链路以及模拟等方面的内容;第三部分主要讲述了几种特别的有效载荷通信系统,及其与用户和地面段的相互关系。本书除了在第一版的基础上扩展了每一章节的内容,将部分章节进行了拆分,同时还增加了通信卫星标准、高通量卫星系统、非对地静止航天器等相关章节,内容更丰富,也更能反映出卫
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果,对空间几械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法进行系统且深入的介绍。本书共8章,主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出
《高性能分子筛材料》是“先进化工材料关键技术丛书(第二批)”的分册之一。 本书是多项国家和省部级成果的系统总结,系统阐述了工业上常用分子筛材料的发展历程、制备方法、结构和性质特征以及性能与应用情况等,内容包括绪论、FAU分子筛、MFI分子筛、MOR分子筛、FER分子筛、*BEA分子筛、MWW分子筛、CHA分子筛、吸附分离用分子筛、新结构分子筛等十个部分。 本书可供化工、材料、化学、能源、环境等领域科技人员、管理人员阅读,也可供高等学校
《高性能弹性体材料》是“先进化工材料关键技术丛书”(第二批)的一个分册。 本书介绍除通用合成橡胶以外的高性能弹性体材料的合成方法、化学结构、微观形态、宏观性能、加工和应用,包括绪论、高性能聚烯烃弹性体、高性能苯乙烯类嵌段共聚物热塑性弹性体、高性能聚异丁烯基特种弹性体、高性能聚氨酯热塑性弹性体、高性能离子型弹性体等。 《高性能弹性体材料》可供化工、材料、化学、环境、能源、生物等专业领域的大学生、研究生、教师、科技人员及相关管理人员阅读和
本书以建立城市河流水环境品质提升与生态健康维系技术体系为主线,针对城市河流水环境治理的阶段特点与构建高品质水环境的需求,重点论述了城市水体感官愉悦度与生态健康评价、城市径流污染多维立体控制、城市河网流态联控联调、河流典型污染物快速去除与透明度提升、河道生态修复与健康维系等技术,进而介绍了各项技术在苏州中心城区范围内的示范验证情况;形成的城市水环境品质提升与水生态健康维系的集成技术体系及实践可支撑我国城市河流水环境治理,也为我国类似城市
泰戈尔
王充闾著
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
刘争争
[日]熊田千佳慕著,张勇译
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
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