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本书主要分为绪论、地铁车站土建工程、地铁区间土建工程、地铁车辆基地土建工程、地铁土建工程安全管理5章，阐述了地铁车站、区间及车辆基地土建工程的基本内容、施工工艺流程和施工方法等，介绍了地铁土建工程的安全问题、安全隐患及预防、管理手段等...
《水轮机调节系统仿真》由魏守平所著，对水轮机调节系统的基本理论、工作原理和动态仿真进行了系统、深入、全面的分析和研究，详细地分析、推导和论证了水轮机调节系统、水轮机控制系统和被控制系统的静态及动态特性；建立了基于matlab的水轮机调节系统的仿真模型；提出并成功实现了“1仿真目标一3数值仿真”的仿真策略，运用水轮机调节仿真决策支持系统对水轮机调节系统的机组开机、机组空载频率波动、机组空载频率扰动、接力器不动时间、机组甩负荷、电网一
《膜计算导论》是第一本系统全面介绍膜计算的中文译著，本书的内容涵盖了膜计算研究领域的核心概念与结论，包括几类重要的p系统以及它们的计算能力与计算效率、较为完备的参考文献，以及一系列的公开问题和研究主题。原著出版于2002年，根据该领域的最新进展，在中文译著中增加了一章“膜计算最新进展”...
本书简要综述了离子色谱、气相色谱-串联质谱、液相色谱-串联质谱和电感耦合等离子体质谱等现代分析仪器的工作原理、仪器结构、技术特点, 详细介绍了离子色谱在卷烟纸助燃剂检测和烟草中亚硝酸、硝酸检测等内容...
该书旨在推动我国水库大坝安全管理向信息化方向发展, 介绍了水库大坝安全管理主要业务及其信息化的相关知识、技术和方法, 主要内容包括国内外水库大坝管理现状及信息化管理相关技术、大坝安全监测信息化、水雨情测报信息化、调度管理信息化、大坝风险评估与应急管理信息化、大坝日常管理信息化等...
环境保护和生态建设是21世纪人类共同关注的热门话题，也是世界各国政府和人民为之不懈努力解决的焦点问题。进入20世纪90年代以来，如何将快速发展基本建设与生态环境保护协调起来，在工程建设中合理利用资源、保护资源、美化环境，是摆在我国面前的重大课题。在高速公路等基础设施建设中，不可避免地要进行开挖与回填，从而形成大量土石裸露边坡，导致原有的表土层和原生植物群落损毁殆尽，景观严重破坏，并伴随着大量的水土流失，给周边环境带来很多危害。过去边坡
本书深入论述了依据网络构建流程从三个方面对工业无线传感器网络抗毁性能优化方法展开了较深入的研究: 在网络初始化阶段, 通过对拓扑与容量参数进行优化配置, 提升网络抵御随机失效与级联失效的能力 ; 在网络运行阶段, 通过路由选择优化, 实现感知数据的安全可靠传输等...
本书共三篇十八章：篇常用机构，介绍常用机构的基本概念、工作原理；第二篇通用机械零件设计，介绍各种通用机械零件的设计计算方法；第三篇机械创新设计，介绍一些创新思维和机械创新设计的方法。本书的特点在于注重机械基础方面的基本理论和基本知识的训练，通过工程案例的系统分析，加强理论与实践的结合，培养学生的工程分析能力及工程应用能力。在此基础上，对学生进行创新思维的启迪，以适应社会发展的要求和培养创新人才的需要。本书可作为高等院校机械设计基础课程
本书以华中科技大学苏彬教授近年来的研究成果为基础，系统地介绍了柔性磁电材料体系的概念、理论模拟、体系的三种工作原理及其在自供能感知与能源俘获领域的应用。首先，第1章介绍了柔性磁电材料体系的设计思路及其与国内外其他力电转换材料体系的比较。第2章介绍了利用Ansys Maxwell仿真软件对各种柔性磁电材料体系的力电转换性能进行理论计算的原则和方法。随后在第3～8章介绍了柔性磁电材料体系的三种工作原理及其典型器件。最后，第9、10章介绍了
本书在分析电力系统的系统性的基础上，首先介绍构成电力系统的各种发输配用设备的数学模型，并介绍这些设备相互联系、相互影响的基本原理。针对由这些设备构成的电力系统，分别介绍其稳态分析和故障分析的理论，前者包括获取稳态详细信息的潮流计算模型及相应算法、稳态时的有功无功平衡及对应的频率电压调整问题、电力系统经济运行问题，后者由简单到复杂地介绍三相对称故障、简单不对称故障和通用复杂故障的分析计算方法。本书可作为电气工程专业的本科生教材或参考书，
本书以葫芦作为盛器的功能为出发点，讲述葫芦盛器在日常生活、传统农业、渔业、军事、医学等领域的广泛应用，并解析现有葫芦盛器的制作工艺。全书分为四个部分，分别介绍葫芦盛器的概念及背景，主要用途，装饰艺术，发展与传承，作者通过对葫芦多种应用场景的描述，力求将葫芦融入现代人的生活与审美情趣，以弘扬中华传统文化...
本书共分6章，第一章绪论介绍高电压大电流计量装置及其误差校验技术的基本概念、发展历程和近期新进展。第二章介绍模拟比较法误差校验技术，包含模拟比较法技术原理、差动平衡式校验技术、差动非平衡式校验技术、模拟比较法校验仪的应用和溯源。第三章介绍数字比较法误差校验技术，包括数字比较法技术原理、数字比较式校验仪器的软硬件设计、数字比较式校验仪器的性能、数字比较法校验仪的应用和溯源。第四章介绍交流输电系统计量装置误差现场校验技术，包括现场校验的环
本书主要内容包括土石方与地基处理工程施工、地下连续墙施工、沉井与沉涵施工、混凝土和钢筋混凝土工程施工、重力式码头与防波堤施工、桩式码头施工、码头工程质量控制、码头工程施工与BIM技术应用等，并对广州港新沙港区1l号、12号通用泊位及驳船泊位工程水工土建工程进行分析。 本书内容丰富，理论联系实际，根据知识的系统性、完整性、严谨性和实用性的原则编写，可作为港口航道及沿河工程专业的教材，也可供相近专业师生，以及从事水运和其他相关专
随着社会的发展，越来越多的人开始关注铁路的安全。铁路是国家重要的交通运输和基础设施，是大众化的交通工具。近年来，我国的铁路建设发展突飞猛进，进入了跨越式发展的新时期。然而在我国铁路面临大发展的同时，铁路工程施工管理方面却一直存在问题。因此，探索铁路工程施工和工程项目管理的创新与变革十分迫切和必要。本书共分为八章，主要内容包括绪论、铁工程项目管理、铁路站前工程施工、铁路站房工程、铁路“四电”工程、高速铁路施工组织设计、铁路高风险隧道施工
本书分为高速公路发展、道路施工、桥梁施工、隧道施工、高速公路附属工程、高速公路施工安全管理六部分。主要内容包括：概念；中国高速公路发展；国外高速公路发展概况等...
本书以我国“十二五”至“十三五”期间的部分山区水源输水工程项目为背景，在系统总结“印江县栗子园水利工程”、“盘州市朱昌河水库工程”、“兴义市纳达水库工程”、“红河县猛甸水库工程”等项目设计理论技术与设计经验基础上，较详细阐述了这些山区水源输水工程项目在设计及相关方面的特点。全书分四篇，主要内容包括：工程简介与枢纽布置、大坝稳定及应力分析、泄洪消能设计、灌溉供水工程设计、安全监测设计和工程设计经验等...
本书分为五个部分，共有13章：金工实习推荐阅读知识（绪论），涉及金工实习的主要内容、教学环节、目标要求、学习方法、考核标准及实习注意事项等；材料及成型技术（第1～4章），内容包括金属材料及其热处理、铸锻焊成型；传统切削加工成型技术（第5～7章），内容包括车削、铣削加工及钳工；现代制造技术（第8～11章），内容包括数控机床的基本知识、数控车削、数控车削、特种加工等；智能制造技术（第12～13章），内容包括工业机器人和3D打印技术等。每章
本书系统地介绍西门子 S7-200? PLC 与伺服系统、步进系统的编程和应用，主要内容包括绪论、松下 A5 伺服系统案例应用、台达 B2 伺服系统案例应用、西门子 V90 伺服系统案例应用、步进电机等内容。 本书图文并茂，程序带有详细的文字注释，特别适合初学者学习和使用。本书可作为电气工程技术人员学习西门子 PLC、伺服、步进技术的参考用书，也可作为高等院校和职业院校自动化、电气工程、机电一体化等相关专业学习 PLC 的参考用书.
本书内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性能指标与校正、非线性系统、线性离散系统及系统辨识等。除第1章外，各章均有利用MATLAB解题的示例。为使读者对系统设计有一个完整的了解，本书连续地、系统地、循序渐进地结合各章的内容介绍了数控直线运动工作台的设计示例。 本书力求在讲清机械工程控制的基本概念的前提下，更多地结合机械工程实际，为帮助读者领悟与学会应用控制理论来解决机械工程
智慧交通系统可以显著改善交通运行效率，降低事故发生率并减少能源消耗。因此，随着物联网技术及车联网技术的快速发展和广泛应用，智慧交通系统的理论研究和实际部署受到了学术界和工业界的高度关注。作为实现智慧交通系统的核心技术，车路协同的研究和示范已经成为了未来世界各国在交通领域的战略制高点。车路协同的研究和示范是未来世界各国在交通领域的战略制高点。面向我国车路协同系统中交通数据感知难、异构网络数据传输难、多源大数据分析难、交通智能管控决策难等
本书主要介绍了机械类本科生和研究生在做测控及自动化方面的实验所涉及到的基本实验工具，如Matlab/Simulink、PLC、组态王、WinCC Flexible、TwinCAT、51单片机、Arduino、ARM、树莓派等，采用项目式实验，通过动手“做”，学会以上常用测空自动化工具软件的基本使用方法，在此基础上，完成基本和综合的测控自动化相关课程的实验任务。本书可作为高校机械类专业工程测试技术、机械工程控制基础及机电一体化系统等测试
本书主要从城市轨道交通机电系统设计及施工技术两个方面进行总结，以期能够在目前城市轨道交通系统的快速发展期中及时总结相关技术及理论，为相关实践提供有益参考。本书主要内容分为六章，主要包括绪论、城市轨道交通车站智能化分析、城市轨道交通车站机电设备设计、城市轨道交通车站机电设备施工技术、城市轨道交通车站对机电设备节能的要求、城市轨道交通信号与通信系统等...
本书从理论联系实际出发，对高速铁路施工技术与管理由浅入深地进行了系统阐述。全书共分为9章：第1章为高速铁路发展动态；第2章为高速铁路线路设计；第3章-第7章分别为路基施工技术、桥梁施工技术、隧道施工技术、轨道施工技术、“四电”施工技术；第8章为防灾安全监控与环境保护；第9章为高速铁路施工项目管理...
本书共分六章，全书分别在介绍城市轨道交通概论、城市轨道交通线路设计、轨道交通工程施工、城市轨道交通项目管理、城市轨道交通运营管理的基础上，介绍了地铁工程新技术应用...
我国城市化已发展到一个体制转型升级的新时期，城市更新改造成为城市的主旋律。在此过程中，建筑垃圾资源化利用成为城乡绿色发展重要的前置性规划技术，建筑垃圾资源化规划成为建筑垃圾资源化利用在国土空间规划上进行战略空间布局的重要支撑。本书将对建筑垃圾资源化规划体系建构、规划工作流程与方法、建筑垃圾产生量计算与预测、技术路线选择、清运体系、规划实施保障等展开探讨，并结合国家相关法律、法规、政策及城市管理办法等展开研究，为建筑垃圾资源化利用提供解
目前市场对增材制造的需求较大，尤其是芯片打印，人体组织结构的打印和医院手术前的器官模型打印的需求，需要大量的增材制造设备。为增材制造设备的快速发展和应用，本书集中在增材制造设备的各关键部件的制造技术的论述，包括增材制造设备的支撑部件、打印头部件、STL数据的切片软件部件、激光振镜扫描部件、增材制造设备的坐标运动部件、增材制造加工的预热控制部件。本书集中在几个热门领域的增材制造的应用：增材制造的工业应用，包括飞机涡轮发动机叶片的再生制造
本书在介绍公路路线设计和公路工程施工的基础上，对经济分析理论、建设项目经济评价、工程造价、工程定额、工程量计算、招投标与概预算编制以及造价控制等内容进行了仔细讲解及深入研究，同时对造价系统的应用进行拓展...
动力电池、燃料电池和电动空调为新能源汽车电动化的关键部件，热管理对新能源汽车动力电池、燃料电池、电动空调及整车性能具有决定性影响，是新能源汽车研究与开发的核心技术。本书共7章，分为三个部分：第1章至第3章为第一部分，系统介绍了动力电池的产热特性、热管理系统建模及散热系统设计；第4章和第5章为第二部分，主要围绕燃料电池水热管理和冷启动进行分析和论述；第6章和第7章为第三部分，重点探讨电动空调及整车热管理系统的建模和控制策略。本书可供新能
本书以编制公路工程项目计划过程中的预算为核心指导思想，并根据整个项目所涉及的资金数额提前做好预算的确定和审计工作。公路工程项目概预算超标是当前公路工程管理中亟待解决的一个关键问题。全面剖析公路工程项目概预算超标的原因，提出加强公路工程造价控制的有效举措，对提高公路工程的经济效益具有非常重要的意义...
本书从协调城镇发展与资源环境关系的角度，探讨水资源环境约束下的城镇增长管理理论与方法。内容分为上下两篇，上篇介绍基于城水耦合理念的城镇增长管理理论与技术方法。下篇以天津市为例，针对我国北方缺水地区的城水关系矛盾问题，运用水资源环境约束下的城镇增长情景模拟分析方法，探索依据“以水定城”原则的空间规划策略...
本书基于土地利用/覆被变化与生态系统服务功能的基本关系，以流域土地利用/覆被变化为科学起点，以1990年、1995年、2000年、2005年、2010年和2018年为研究期，采用InVEST模型定量评估产水量、碳储存、土壤保持、生境质量，采用CASA模型评估净初级生产力(NPP)，明晰其时空分异特征，在此基础上明确草地生态系统5项服务功能的时空变化特征，揭示生态系统服务功能对草地利用变化的敏感性，探究生态系统服务功能权衡协同关系及其尺
表面工程技术便是因应改善机械设备及零部件表面磨损失效问题而形成的新技术。激光熔覆技术，作为众多激光表面工程技术的一种，它是涉及光、机、电、材料、物理及化学等多学科的高新技术，它能在廉价、低性能的基体材料表面上制备出较高使用性能的涂层，以此来提高基体金属材料表面摩擦磨损性能。本书的第1章绪论部分简要介绍了激光熔覆Co基合金涂层的发展概况以及发展趋势；第2章简要介绍了激光熔覆的涂层材料、设备、工艺参数以及表征方法；第3章阐述了激光熔覆Co
本教材系统地阐述了材料液态成形（铸造）过程数值模拟理论及其求解方法和应用实例。先简要介绍了材料成形模拟技术与基本方法；再按先理论后实例的方式分别介绍了成形过程涉及的温度场、流动场、应力场、浓度场、电磁场以及微观组织模拟等六个方面，较好地覆盖了目前材料成形数值模拟技术的各个方面。其中，理论部分详细介绍了各种物理场对应的数学模型与求解方法，实例部分则针对可能的成形缺陷以及对应的工艺优化举例进行了详细说明。 数值模拟技术是近几十年来尤其是
本书作为煤炭资源型城市湿地景观生态安全研究方面的专著，在综合国内外采煤沉陷区湿地景观格局变化研究的基础上建立了湿地景观生态安全预警评估机制。本书着眼于我国采煤沉陷积水最严重的黄淮东部地区，以淮北为案例城市分析了湿地景观演化的规律和驱动机制。从而利用情景模拟方法预测了不同空间规划策略下的湿地景观演化趋势，并综合评价了湿地景观生态安全变化，从而实现对未来湿地生态风险的预警。最后提出了煤炭资源型城市湿地生态修复的空间策略...
本书电路部分主要讲述电路基本概念、基本定律及简单电路的分析；直流电路及基本分析法、一般电路的时域分析法；正弦稳态电路、三相交流电路为交流电路的范畴。电子部分介绍了组成电路的常用半导体器件特性分析、各种放大电路的工作原理、集成运算放大器等模电基础知识；最后是数字电子部分，包括了常见的门电路和组合逻辑电路、触发器合时序逻辑电路及存储器等内容。本书作为电路与电子技术入门教材，一方面内容由浅入深、通俗易懂，循序渐进地将各个知识点讲解清楚，引导
本书内容包括：工业工程的概念和内涵、形成和发展，工业工程技术；工业工程的四大职能；生产系统及其效率、成本分析和生产质量控制；程序分析、作业分析和动作分析；作业测定、时间研究、工作抽样、预定时间标准、标准资料法和学习曲线；工业工程的基本方法及组织和应用；企业生产中的工业工程，包括精益生产、5S管理、全面生产维护、目视管理、定置管理及车间（班组）管理的内容、目标、方法、评价和实施；智能制造系统与企业工业工程的应用与发展等。本书适合作为高等
本书内容包括超材料结构优化设计、增材制造工艺、微观结构形貌、力学响应、声学性能、质量传输性能，以及通过激光选区熔化增材制造技术制造的特殊工程结构超材料的应用示例。本书定义了超材料，然后全面描述了增材制造的超材料研究现状以及激光增材制造工艺，随后分别介绍了增材制造声学超材料、热学超材料、生物超材料、晶格超材料以及板格超材料等在声学工程、航空航天和生物医疗领域的研究与应用。最后，本书分析了增材制造超材料的研究现状、问题和前沿应用。本书可供
本书以乌海矿区为代表，以“掘、支、锚、运、探一体式智能化掘进工作面关键技术及成套装备研发”为核心，系统、深入地介绍了基于复杂地质条件(巷道狭窄、底板起伏)的掘进工作面智能化的原理与方法，详细阐述了智能掘进成套装备系统与关键技术。本书共7章，包括概述，乌海矿区地质条件，掘支锚运探一体式智能快掘成套装备，系统设计与动力单元分析，机身姿态及自主截割控制系统研发，掘进工作面粉尘、瓦斯智能监测与治理系统，应用及价值...
本书为“节能与新能源汽车关键技术研究丛书”建设的重要组成部分，集中体现了在科技部中美清洁汽车联盟合作专项（2016YFE0102200）、国家自然科学基金项目“循环老化锂离子动力电池的碰撞安全性研究”（52172405）、“锂离子动力电池碰撞失效机理和表征模拟研究”（51675294）和“动力电池热失控的诱发与扩展机制、模型及抑制方法”（U1564205）支持下取得的研究成果。在车用动力电池系统能量密度提升和结构轻量化的发展趋势下，作
本书分为7个章节阐述了烤烟密集烤房及相关设备，以及烤烟成熟采收、编装烟和烘烤相关技术，对难以烘烤的上部烟叶和特殊条件下生产的烟叶，进行了烘烤特性分析和烘烤措施讲解，最后对常见的烤坏烟叶进行了原因分析，并提出了针对性的应对措施。第一章烘烤设施，主要讲述了烤房的发展历史，密集烤房的主要设备的使用及维护相关知识；第二章烟叶成熟采收，主要讲解了烟叶成熟过程中的理化变化，不同成熟度烟叶的烘烤特性，不同部位适宜的成熟度判断方法等；第三章编装烟技术
本书共分五章，共约40万字。第一章绪论主要介绍实验室及其宏观管理（政府监管）、实验室管理的发展历史与展望等实验室管理的基础知识; 第二至第四章分别介绍实验室管理体系的建立、实验室管理体系文件的制定和实验室管理体系的运行管理等实验室微观（内部）管理的知识; 第五章从宏观（政府监管）和微观（内部）管理两个方面介绍实验室管理信息化的知识。书末还附设了多个资料性附录，收录了与书本正文内容密切相关的法律、法规、规章和规范性文件的条文等实用性资料
本书总结了吉林大学未来出行生态汽车吉林省重点实验室长期研究智能网联驾驶汽车技术的经验和成果，并借鉴了国内外相关的科研成果，对生态协同驾驶技术涉及的重点内容进行了全面的介绍。本书基于车路协同体系研究了非理想通信环境下编队控制策略、车辆编队节能控制策略和生态速度引导策略，并介绍了车联网技术实现、人机认知交互和未来智慧出行系统。本书适合从事车路协同技术应用和智能交通研究的人员，可作为高等院校车辆工程、智能交通等专业的参考教材，同时也可为广大
随着人口持续增长和城市化的不断推进，城市建设发展迅速，城市逐渐呈现高密度形态。城市发展过程中对能源资源的消耗日益加增，导致了资源能源枯竭、全球气候变化、城市环境恶化、人体机能弱化等问题，而城市高密度地区，建设与人口、用地之间的矛盾更加突出。尤其是寒冷气候条件下，城市高密度地区比城市其他区域面临更多的环境、能耗、气候、生态问题。在“生态”、“节能”已成为国际社会共识的当下，城市节能势在必行。本文通过对寒冷气候区城市高密度地区资源能源消耗
烟草特有N-亚硝胺（tobacco-specific N-nitrosamines, TSNAs）由胺类化合物在酸性条件下与亚硝化试剂反应生成，是烟草行业重点关注的主要成分之一。目前已鉴定出8种TSNAs，但普遍受到关注的有4种：N-亚硝基降烟碱（NNN）、4-(甲基亚硝铵基)-1-(3-吡啶基)-1-丁酮（NNK）、N-亚硝基新烟草碱（NAT）和N-亚硝基假木贼碱（NAB），其中NNN和NNK已被证明具有动物致癌性。本书在介绍TSN
本书共分八章，涵盖了测量工程、车站工程、区间工程等施工中各工序的作业内容，明确了各工序的作业条件、工序流程，规范了各工序的作业标准、操作要点及质量控制标准，系统总结、归纳了城市轨道交通施工中的技术接口、标准、施工程序、质量验收、安全环保注意事项等内容，覆盖面广，内容完整，创新点丰富，使各专业施工达到科学化、系统化、标准化，对高标准、高质量、高效率指导今后的轨道交通工程施工有重要的作用，对规范、提升轨道交通工程施工具有重要的指导意义...
本书切合烟草行业发展需求，围绕烟叶质量评价、数字化辅助设计、新型卷烟和生物技术的应用等研究高质量发展中存在的难点痛点，结合工作实际，针对大分子形成含量、结构、热解、燃烧、烟气及其应用形成完善的知识体系，共分为7章：烟草大分子物质综述、烟草大分子物质含量检测技术、烟草大分子物质结构表征技术、烟草大分子提纯与表征、烟草大分子热裂解、烟草大分子技术的应用等。可为烟草从业人员、相关大专院校学生及对大分子物质感兴趣的读者提供学习范本、技术参考.
本教材为中职中餐烹饪专业专业核心课程配套教材。本教材为重量精品课程、教育部课程思政示范课程“中式热菜制作”课程配套教材。本教材以新型活页式、工作手册式教材的方式编写。 本书共分为7个模块，包括：蔬菜类菜肴制作、畜肉类菜肴制作、禽肉类菜肴制作、水产类菜肴制作、菌藻类菜肴制作、果品类菜肴制作、豆制品类菜肴制作。 本书可供餐饮类专业学生使用，还可供相关从业人员和餐饮爱好者使用...
本书主要介绍了基于德国倍福公司的硬件和软件TwinCAT开发环境，从模数转换到单轴控制再到多轴NC控制，从步进驱动器到伺服驱动器再到变频器实验，倍福公司及第三方EtherCAT模块选型，结合具体实验装置如转子轴承实验台、异步电机变频控制实验台、三维绘图实验台、Delta并联机器人实验台、SCARA机器人实验台等具体的应用案例讲解编程语法、功能块使用和软件架构设计。本书可作为机械类专业开展新工科教学相关实验课程的教材...
本书主要包括绪论、总体设计、路线设计、交叉设计、路基设计与施工、路面设计与施工、排水设计与施工、混凝土桥梁设计、钢-混组合梁桥设计、大跨径桥梁设计、桥梁工程基本施工技术、桥梁基础与墩台施工技术、大跨径桥梁施工技术、钢混组合梁桥施工技术、桥面系及附属工程施工技术...
本书内容优选，填补靠前同类图书空白，已列为湖北省学术著作出版基金、国家出版基金申报项目...
《激光领军人物》一书收录了全国五十一位激光企业家的励志创业故事。字里行间，既有他们创业的艰辛，也有他们成功的喜悦，还有他们宝贵的创业经验和创业精神。这部作品不仅是中国激光企业家的创业故事，更是我国改革开放以来科技事业蓬勃发展的历史缩影，它见证了我国激光事业从技术落后、受制于人，逐步发展到自主创新、引领潮流；见证了企业从零起步的小工厂，发展到与靠前巨头同台竞争。读者阅读此书，不仅可以学习到丰富的激光知识与应用，学习到我国激光事业的发展进
本书是作者在香港理工大学（PolyU），新加坡国立大学（NUS）和印度理工学院德里校区（IITD）做机器人研究与教学的经验总结，也是作者魏百申博士在西澳大利亚大学和广州大学有关机器人方面的工作经验总结。本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论，其内容包括：工业机器人的力控制与阻抗控制；移动机器人的麦克纳姆全向轮移动控制；机器人视觉识别与控制，包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和Kinect视觉；机器人导航方法与控制，包括地上磁标
老王子
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
[日]熊田千佳慕著,张勇译
汪曾祺
梁实秋
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