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蚁群算法是一种智能控制算法,本书内容包括:蚂蚁的群体行为及信息系统,人工蚁群算法原理,蚁群算法的原型及理论算法,蚁群算法与遗传算法,免疫算法的对比及它们相互融合...
作者集多年从事“模糊信息处理”、“模糊控制”方面的科研和教学经验,编写了这本模糊控制方面的入门书。本书在选材、安排上均遵从“入门”和“实用”的原则,着重介绍模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。本着“重视实用性和可操作性”的工程教育思想,内容选取和叙述形式不追求“理论的高深和数学推导的严谨”,在学术性和实用性发生冲突时,学术性服从实用性。 本书主要内容包括模糊控制的数学和逻辑学基础、模糊控制器的设计、模糊控制系统的仿真及神经网络在模
本书从实际应用出发,以职业技能为导向,根据“理论够用、重在实践”的原则,以自动控制理论和控制系统为主线,在数学基础、控制理论、工程应用及MATLAB仿真方面具有系统性和统一性...
本书从一个独特的视角探讨仿生机械的问题。 动物运动仿生是仿生机械中的一个重要研究方向,也是一个古老的、始终令人感兴趣的探索领域。动物肢体运动的形式虽各有不同,但是本质上都是“不对称摆动”;而人类常用的发动机是转动形式的。用转动的发动机去实现不对称摆动是影响动物运动仿生机械发展的主要原因。要实现动物肢体运动的基本效果,必须从转动形式的机构出发,摒弃“摆动”,保留“?对称”。也就是说,适应常用的转动发动机的仿生运动机构应该是一种不对称
本书主要介绍模糊控制的基本原理及其在相关领域中的应用,主要内容有:模糊控制理论的数学基础;基本模糊控制器的设计;模糊控制与神经网络技术的结合及应用;模糊控制在温度控制系统中的应用设计;模糊控制在公路交通信号控制系统中的应用设计等...
本书主要采用项目教学法,以全国职业院校技能大赛机器人ZKRT-300为学习平台,主要介绍机器人技术应用知识。全书共有5个典型项目,分别为初始机器人ZKRT-300、机器人ZKRT-300的安装、机器人ZKRT-300的调试、机器人ZKRT-300的控制和机器人ZKRT-300的维护。项目循序渐进,通过项目的描述、目标、实施、评价、总结、拓展和巩固等形式,读者可以熟练掌握机器人技术应用...
本教材是为高等工科院校电气信息类专业“自动检测技术”课程编写的。经多年使用,现补充修订后再版。本教材取材广泛,深度适宜,注重应用实例的介绍,同时尽力反映检测技术领域内的新技术、新动向。全书主要内容包括检测技术的基本知识,常用传感器的工作原理、基本结构、主要性能、测量电路和应用方法。同时介绍了检测系统中的信号处理、干扰抑制技术和微机在检测技术中的应用。 本教材可供高等工科教育、高等工程专科教育、高等职业教育和成人教育自动化、电气工程及
本书有五个项目、十八个任务, 内容包括: 典型过程控制系统仿真, 基于组态与IPC的控制系统设计, 基于PLC与变频器的控制系统设计, 基于组态与PLC的控制系统设计, 综合实训项目教学案例...
文先友编著的《自动控制原理》介绍自动控制的基本理论及其在机械、机电工程中的应用。内容包括自动控制系统的一般概念、线性控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正,以及离散控制系统等。为了方便学习,在附录中,简略介绍了拉普拉斯变换等,并按教材章节内容,介绍了matlab在自动控制中的应用实例。 《自动控制原理》适合机械类包括机械设计制造及其自动化、机械电子工程、自动化控制等应用型本科专业的学生使用,也可作
张冬妍、周修理主编的《自动控制原理》重点介绍古典控制理论部分,主要涉及线性定常连续系统的理论分析与设计,线性离散系统的理论分析方法,非线性系统的理论分析方法,基于matlab的控制系统计算机辅助分析与设计。内容包括:自动控制系统的基本概念、线性控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析法、线性控制系统的根轨迹分析法、线性控制系统的频率特性分析法、线性控制系统的串联校正、线性离散控制系统分析和非线性控制系统分析。书中每章都附有小结、
本教材以“工学结合、项目引导、做学教一体化”为编写原则,涵盖测量与误差、传感器、自动检测系统三方面内容,共分7个单元,32个项目。内容包括传感器与自动检测系统认识,温度检测及传感器使用,机械量检测与传感器使用,光电、红外和光纤传感器及使用,位置检测及数字传感器使用,环境量检测及传感器使用,自动检测系统设计的5个问题与综合训练。项目中的技能训练(实验操作)选择了大量实用或来自工程实际的任务,这些任务设计成教学项目,编入教材,实用性极强。
《机器人完全DIY 从零起步》既不是一部传统意义上的理论教科书,也不是一部包罗万象的百科全书,而是一部篇幅简短、提纲挈领、可操作性较强的以实践为导向的机器人入门书,除了浅显地介绍机器人工作的基本原理以外,也会深入介绍机器人技术领域涉及的一些基本技术和概念,供大家在有需要做深入研究时,通过检索获取很多专业资源。《机器人完全DIY 从零起步》既适合作为大专院校机械、电子、计算机等相关学科的机器人导论性质的教材,也适合作为高等职业技术学
本书以化工行业的生产过程控制工程为项目实例,对液位、温度、流量、压力四大参数进行系统建模、参数辨识;以常规单回路和串级、比值、位式复杂回路控制方案为控制核心...
《传感器及应用(第2版)/中等职业教育国家规划教材》特点在于对在生产、生活中用到的传感器基本上都进行了介绍,扩展了读者视野;按照传感器应用场合编排内容,并着重说明传感器在实际行业,例如汽车、家用电器、防盗报警以及火灾预测等中的应用,提高了《传感器及应用(第2版)/中等职业教育国家规划教材》的实用性;增加传感器识别、选择、安装、调整、使用和检修内容,并适当加入了一些传感器的实物照片,增强了教材的实际操作性。 修订后的教材分为11章
随着移动通讯和搜索引擎技术的快速发展,增强现实技术毋庸置疑地成为当今最具影响力的新兴技术之一,它能够将瞬息万变的信息实时地展现在人们面前。本书介绍并深入探讨了增强现实理论及其应用的最新进展,内容覆盖体育、社交、教育、设备维修、数字媒体、电子游戏、公共安全、军事和法律等领域。通过阅读本书,读者可以全面理解增强现实理论及其系统组成,了解该技术对人们日常生活和工作的深刻影响,更好地掌握增强现实技术的研究与使用方法。本书在介绍增强现实技术的多
本书深入浅出地为读者解答三个问题:为什么是 Z-Wave?什么是Z-Wave?如何实现Z-Wave?本书的第0章 从过去看未来,以宏观的视角去看IT市场过去走过的路,借鉴IT行业的发展,分析科技产业的发展规律,再对比Z-Wave技术目前在欧美市场的发展情况,让读者可以从多个维度去思考物联网产业未来的发展轨迹,从而解答*个问题,余下的6个章节涵盖了比较全面的内容,包括射频基础理论、市场上各种同类型技术的分析比较、Z-Wave技术的体系
本书从人工智能的概念、发展历史、主要技术理论及应用等方面,全面讲解了人工智能的相关知识。全书分八章,分别介绍了人工智能的概念及相关术语、人工智能发展史、传统人工智能与智能计算、人工智能与机器学习、人工智能与大数据、人工智能的典型应用、世界主要国家及科技公司的脑计划项目、人工智能的未来发展。其中,人工智能与机器学习部分,具体介绍了当前主流的人工智能算法;人工智能的典型应用部分,介绍了专家系统、图形图像处理、语音处理、自然语言理解、智能推
本书结合语音识别、人脸识别等人工智能技术, 将机器人的应用为客户提供更加优质的服务体验, 也为客户服务行业向着智慧型、盈利型、人性化方向转型提供了新思路。还选取了行业内炙手可热的机器人作为案例佐证, 探讨了机器人在道德、伦理、法律等方面可能遇到的挑战与思考...
从20世纪60年代至今,虚拟现实经历了半个多世纪的发展,从科研走进了我们日常生活的各个领域之中。虚拟现实的多种应用充分展示了其广阔的发展前景和巨大的商业价值。 虚拟现实的概念是如何起源的?虚拟现实的发展分为哪几个阶段?虚拟现实技术将对我们的未来生活产生怎样的影响?就让本书带你一起深入了解虚拟现实。 虚拟现实:从阿凡达到永生 第1阶段:从设想变成实物 第2阶段:技术,让虚拟成为现实 第3阶段:魔镜引爆市场 第4阶段:破茧成蝶 未来触手可
本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作,主要介绍机器人学的基本原理及其应用,反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章,主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。本书特别适合作为高校本科生的机器人学教材,也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考...
深度学习是人工智能领域*近20年里*受瞩目的研究方向,近年来显著推动了语音、图像、自然语言理解、机器翻译,甚至是控制等众多技术方向的发展。本书原著作者微软研究院的邓力博士和俞栋博士是语音识别和深度学习方面的先驱之一,对于深度学习的进展有丰富的实践经验和深刻理解。这个学科处于快速进展之际,本书对当前的进展进行全景式系统性的梳理无疑是很有意义的,因为毕竟对于每一位读者,从这几年浩如烟海的论文中准确把握可以沉淀下来的进展是不容易的。谢磊教授
尹战娥编著的这本《现代遥感导论》为满足高等院校本科遥感概论课程和研究生遥感应用课程的教学要求,重点阐述了遥感的基本原理、主要遥感数据的特征、遥感数据的目视分析解译和计算机分析处理方法等基础内容,突出遥感数据及其信息分析方法,注重遥感技术发展和前沿,加强遥感数据计算机处理的实践技能,强调遥感数据的信息理念...
本书以一种模块化机器人为载体,介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型,并按项目化的方式,分别讲述s7-200,PEC6000控制器的编程环境及简单编程,基于总线的主从通讯方式实现,基于PEC6000的步进及伺服控制方式,基于总线方式的单轴电机位置控制,基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等,到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现...
本书从多特征提取与融合的角度进行指纹识别的方法学研究,主要探讨新的指纹特征提取与多特征识别技术。提出了基于细节点的方向场重建及其应用的方法:首先从细节点重建方向场,然后将重建的方向场应用到指纹比对中,最后与细节点比对融合对细节点信息的应用更充分,提高了系统的识别率,研究的方法均属于目前模式识别领域十分活跃的方法,包括松弛标注等机器学习方法...
本书主要介绍以状态空间方法为主的线性系统理论的基本内容和基本方法,包括状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立及其求解、线性系统的可控性和可观性、极点配置、系统镇定及解耦问题、状态观测器原理及其设计方法、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制理论等。同时,本书还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法,以加深对相关知识的理解。 本书可作为普通工科院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业本科学生教材,也可供相关工程技术人员学习
今天的青少年*需要教授的能力是什么?不是应付各种考试的应试能力,而是他在一生中*需要运用到的:从小到大形成的创新思维与实践能力。教育不是为社会机器塑造一个合适的螺丝钉,而是倾听孩子的声音,帮助他成为自己,帮助他在未来生活中,找到自己想要的幸福。创客教育对青少年的培养着力于提高学生解决未知问题的能力,没有标准答案,所有问题都需要自己去探索、讨论、总结、升华,让学生真正参与到创新与实践的过程,并在此过程中获得自我提升与历练,找到未来的方向
《藏文识别原理与应用》是一部介绍文字识别原理和技术、藏文字形结构和统计特征、藏文识别技术和应用的书籍,也是目前中国第一部有关藏文识别的专著,对关心藏文识别或文字识别技术的读者有重要的参考价值。本书由中国社科院江荻教授主持编著,中国工程院院士倪光南教授和我国文字识别权威专家清华大学丁晓青教授作序,并获得国家社科基金后期资助出版。这部书的出版对推动我国少数民族文字研究和信息化研究有积极的作用...
《现代焊接技术与应用培训教程:中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》以松下gⅱ、gⅲ“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本,针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成、原理、编程和焊接等方面予以讲解,主要内容包括:机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板机器
《航空航天精品系列:自动控制原理480题》由两篇组成,其中选编了在线性、非线性、离散系统理论领域内典型性与概念性均较强的480个例题与习题。重点阐述了与上述内容有关的几个方面的基本概念,并通过具有代表性的例题较全面地介绍了解题的思路与步骤,说明分析问题与解决问题的基本方法。《航空航天精品系列:自动控制原理480题》是高等院校“自动控制原理”课程的辅助教材,还是研究生考试的必备用书...
本书以基于ArduinoMega2560开发的控制器作为主控单元,配以积木式的结构件和传感器模块,通过由浅入深的若干实例使得读者在完成一个个有趣的机器人任务后掌握教育机器人的设计与编程方法,并获得参加相关机器人比赛的能力...
本书主要介绍智能机器人系统的运动控制、智能感知、通信系统、视觉技术、语音技术、导航与路径规划等方面内容。本书编撰从创新能力较强的应用型人才培养角度出发,重视理论与实践结合,并力求深入浅出。可作为高等院校智能科学与技术专业、自动化、电子信息与机械电子工程等专业的本科生和硕士生作为教材或参考书使用,也可作为工科学生机器人创新实践活动、相关学科竞赛的培训教材或供有关工程技术人员参考...
本书为普通高等教育“十二五”规划教材,系统而全面地阐述了各类传感器的原理及应用,内容丰富,概念清楚,涉及面广。全书分三部分,共20章。第一部分为第1章、第2章,介绍传感器的一般特性、分析方法;第二部分为第3章至第17章,论述常见的、应用广泛的以及新型传感器,如电阻应变式、电容式、电感式、压电式、压阻式、光电式、磁敏式、固态图像、射线、微波、化学、光导纤维传感器、射频识别技术等,分析了它们的基本原理、静动态特性、测量电路和有关设计知识及
本书深入浅出地、系统地论述了计算机控制系统的理论和应用。作为学习计算机控制系统的前提,概括地介绍了连续控制系统。非线性控制系统是自动控制的一个重要领域,书中简要介绍了非线性控制的基本概念和基本研究方法。对得到广泛应用的连续和离散PID控制器,单独列为一章,深入地阐述了这类控制器的结构、算法和参数整定。从应用的角度介绍了可编程序控制器(PLC)。现代控制理论在越来越多的工程中得到应用,本书简要地对状态空间法进行了讨论。每章都附有习题,书
梁实秋
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
[日]熊田千佳慕著,张勇译
汪曾祺
吴晗 著
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
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