全息成像概论

本书第1章首先讨论人类视觉系统的性能，特别是人的3D感知。下面几章内容包括光全息术、计算机产生全息图和全息视频显示，从光学与计算最优结合的新角度来论述。第3章给出经典光全息图的基本类型，但不追求广泛的综述。第4章围绕计算机产生全息图这个议题展开。第5章介绍当代最新技术——全息视频技术...

蚁群算法及其应用

蚁群算法是一种智能控制算法，本书内容包括：蚂蚁的群体行为及信息系统，人工蚁群算法原理，蚁群算法的原型及理论算法，蚁群算法与遗传算法，免疫算法的对比及它们相互融合...

过程自动化工程设计

现代计算机围棋基础

《现代计算机围棋基础》在笔者刘知青、李文峰研究工作的基础上，系统地讨论了现代计算机围棋的主要理论与关键技术，分4个部分依次介绍了计算机围棋的概念与意义、所使用的数学模型与方法、围棋模式知识的获取与使用，以及计算机围棋程序实现的方法与技术。在撰写过程中，笔者力求深入浅出、通俗易懂，同时又不失严谨的学术作风。 《现代计算机围棋基础》可以作为计算机科学、人工智能等相关专业的课程教科书或参考书，同时也可以为相关领域的研究人员与广大计算机围

计算机控制工程

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共分10章，内容包括：计算机控制系统的一般概念、组成和分类；控制计算机结构和通道接口；采样与z变换定理；线性离散系统的描述与分析；计算机控制系统的模拟化设计法；计算机控制系统的离散化设计法；计算机控制系统的状态空间设计法；计算机复杂控制系统的设计；计算机分布控制系统简介；计算机控制系统应用举例。书中结合大量例题进行讲解，每章附有习题。　　本书理论联系实际，突出理论、技术和应用的有机结合，

传感器原理与应用

传感器是普通高等学校理、工、农、医等各专业的重要专业基础课程，《新世纪电气自动化系列精品教材：传感器原理与应用》共13章，简明扼要地介绍传感器的基本结构原理与应用，突出传感器新知识的工程应用，以培养读者的创新能力和工程实践能力，知识覆盖面广，符合教育部《关于“十二五”普通

自然计算,机器学习与图像理解前沿

《智能科学与技术丛书?自然计算、机器学习与图像理解前沿》对自然计算、机器学习、图像自动理解与解译三个前沿领域进行了详细的论述。主要内容包括进化计算、人工免疫系统、量子计算智能、多智能体系统、进化多目标优化、核机器学习、流形学习与谱图学习、集成学习、非线性逼近理论、多尺度几何分析、多尺度变换域图像感知与识别、图像的高维奇异性检测、图像去噪的阈值方法、SAR图像理解与解译...

模糊控制及其MATLAB仿真

作者集多年从事“模糊信息处理”、“模糊控制”方面的科研和教学经验，编写了这本模糊控制方面的入门书。本书在选材、安排上均遵从“入门”和“实用”的原则，着重介绍模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。本着“重视实用性和可操作性”的工程教育思想，内容选取和叙述形式不追求“理论的高深和数学推导的严谨”，在学术性和实用性发生冲突时，学术性服从实用性。 本书主要内容包括模糊控制的数学和逻辑学基础、模糊控制器的设计、模糊控制系统的仿真及神经网络在模

自动控制原理分析及应用

本书从实际应用出发，以职业技能为导向，根据“理论够用、重在实践”的原则，以自动控制理论和控制系统为主线，在数学基础、控制理论、工程应用及MATLAB仿真方面具有系统性和统一性...

自动控制元件

本书详尽地介绍了自动控制系统中常用的以电磁理论为基础的控制元件，重点讨论了它们的静态特性和动态特性...

半转机构-构成.特性.应用

本书从一个独特的视角探讨仿生机械的问题。 动物运动仿生是仿生机械中的一个重要研究方向，也是一个古老的、始终令人感兴趣的探索领域。动物肢体运动的形式虽各有不同，但是本质上都是“不对称摆动”；而人类常用的发动机是转动形式的。用转动的发动机去实现不对称摆动是影响动物运动仿生机械发展的主要原因。要实现动物肢体运动的基本效果，必须从转动形式的机构出发，摒弃“摆动”，保留“?对称”。也就是说，适应常用的转动发动机的仿生运动机构应该是一种不对称

机器人系统设计与算法

模糊控制技术

本书主要介绍模糊控制的基本原理及其在相关领域中的应用，主要内容有：模糊控制理论的数学基础；基本模糊控制器的设计；模糊控制与神经网络技术的结合及应用；模糊控制在温度控制系统中的应用设计；模糊控制在公路交通信号控制系统中的应用设计等...

传感器及其工程应用

人工智能入门(初级版)

本书是面向小学生科技课堂和信息技术课堂的人工智能普及教育读物。它以科普结合编程教育、能力培养的形式, 理论联系实际, 讲授人工智能知识、编程知识, 提升中小学生对人工智能的认知, 培养其设计能力、逻辑思维能力、动手能力、项目协作能力以及科学探究能力等...

机器人技术应用竞赛项目训练教程

本书主要采用项目教学法，以全国职业院校技能大赛机器人ZKRT-300为学习平台，主要介绍机器人技术应用知识。全书共有5个典型项目，分别为初始机器人ZKRT-300、机器人ZKRT-300的安装、机器人ZKRT-300的调试、机器人ZKRT-300的控制和机器人ZKRT-300的维护。项目循序渐进，通过项目的描述、目标、实施、评价、总结、拓展和巩固等形式，读者可以熟练掌握机器人技术应用...

传感器与检测技术实训教程(修订版)

自动检测技术(第3版)

本教材是为高等工科院校电气信息类专业“自动检测技术”课程编写的。经多年使用，现补充修订后再版。本教材取材广泛，深度适宜，注重应用实例的介绍，同时尽力反映检测技术领域内的新技术、新动向。全书主要内容包括检测技术的基本知识，常用传感器的工作原理、基本结构、主要性能、测量电路和应用方法。同时介绍了检测系统中的信号处理、干扰抑制技术和微机在检测技术中的应用。　　本教材可供高等工科教育、高等工程专科教育、高等职业教育和成人教育自动化、电气工程及

自动控制理论

《高等学校“十一五”精品规划教材·自动控制理论》系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分九章，其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统、线性离散系统、matlab语言与自动控制系统设计。 　　《高等学校"十一五“精品规划教材·自动控制理论》可以作为普通高等院校“自动控制理论”的主要教材和教学参考书，适用

人工智能改变世界-走向社会的机器人

最近几年迎来了机器人发展的新高潮，对于机器人的出现有些人欢呼雀跃，认为它将带来全新的科技革命，让人类的未来变得更美好；另一派则忧心忡忡，认为它将颠覆人类社会的传统产业结构，进而产生灾难性后果。本书从机器人的兴起、发 展历程、社会应用、奇点危机问题、人类优势保持以及未来发展趋势六方面谈起，以活泼有趣的文字，为读者讲述在机器人大时代下人类的应对策略，让大家认识机器人、接受机器人，并最终达到与机器人共生共荣的全新境界。本书适合于对机器人技术

CC430与无线传感网

如何开发低功耗无线传感网络系统，如何开发自组织无线传感网络协议软件，如何设计工作复杂的网络拓扑软件？无线龙编著的《cc430与无线传感网》介绍一个运行在cc430等片上系统的小型无线传感网络协议栈，像一只被解剖的麻雀，展示了其中奥妙和原理，让读者对无线网络豁然开朗，对无线网络的原理和设计，都会有全新的认识。 《cc430与无线传感网》通过实验，让读者实际体验和了解包括网络管理、数据中心、跳频、范围扩展、加密、低功耗网络等高级无

人体虹膜图像信息处理与识别技术

本书首先介绍了生物特征识别技术的基本概念和方法，然后介绍了虹膜识别系统的处理流程，最后介绍了虹膜识别系统中各个阶段的算法和原理实现，并给出算法仿真实验及结果分析...

机电设备控制技术

《普通高等教育“十二五”规划教材：机电设备控制技术》共分6章。内容包括液压与气压传动系统、常用低压电器、基本电气控制线路、典型机电设备的电气控制系统、机电设备的分类及应用、机电设备控制线路的设计。 　　全书内容注重理论联系实际，侧重于实际应用，图文并茂，采用最新国家标准。书中加强实践技能和综合能力的培养，使学生尽快掌握机电设备控制技术的基本理论知识和安装、调试与维修的基本技能；对控制线路分析全面，便于自学；每章都附有习题与习题

过程控制系统设计

本书有五个项目、十八个任务, 内容包括: 典型过程控制系统仿真, 基于组态与IPC的控制系统设计, 基于PLC与变频器的控制系统设计, 基于组态与PLC的控制系统设计, 综合实训项目教学案例...

自动控制原理-(少学时)

文先友编著的《自动控制原理》介绍自动控制的基本理论及其在机械、机电工程中的应用。内容包括自动控制系统的一般概念、线性控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正，以及离散控制系统等。为了方便学习，在附录中，简略介绍了拉普拉斯变换等，并按教材章节内容，介绍了matlab在自动控制中的应用实例。 《自动控制原理》适合机械类包括机械设计制造及其自动化、机械电子工程、自动化控制等应用型本科专业的学生使用，也可作

微型计算机控制技术(第3版)(高等学校电子信息类规划教材)

机智大时代:在智能机器人的老巢:in the lair of intelligent robots

引领高科技时代的是智能机器人，它已经走进了我们的生活，可能会干预、改变甚至影响我们的生活；它是一把双刃剑。人类和机器人将以怎么样的方式共存，我们如何适应它们，值得关注。 探底智能机器人的起源 寻觅智能机器人的脚印 预见智能机器人的走向...

自动控制原理

张冬妍、周修理主编的《自动控制原理》重点介绍古典控制理论部分，主要涉及线性定常连续系统的理论分析与设计，线性离散系统的理论分析方法，非线性系统的理论分析方法，基于matlab的控制系统计算机辅助分析与设计。内容包括：自动控制系统的基本概念、线性控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析法、线性控制系统的根轨迹分析法、线性控制系统的频率特性分析法、线性控制系统的串联校正、线性离散控制系统分析和非线性控制系统分析。书中每章都附有小结、

张量数据的特征提取与分类

张帆、许丽、孙帅著的《张量数据的特征提取与分类》的主要研究内容是在模式识别应用领域中，提出新的基于张量数据的特征提取和分类算法，并且对这些张量型算法进行详细的理论推导和性能分析，在实验中验证所提出算法的优越性。主要内容来自于作者多年的研究成果，使读者能够比较全面地了解张量分析的基本知识以及张量型算法在模式识别领域的研究、发展和应用。本书理论联系实际，集知识性、专业性、操作性、技能性为一体。本书的读者对象主要为模式识别的、人工智能领域的

传感器与自动检测技术-(第2版)

本教材以“工学结合、项目引导、做学教一体化”为编写原则，涵盖测量与误差、传感器、自动检测系统三方面内容，共分7个单元，32个项目。内容包括传感器与自动检测系统认识，温度检测及传感器使用，机械量检测与传感器使用，光电、红外和光纤传感器及使用，位置检测及数字传感器使用，环境量检测及传感器使用，自动检测系统设计的5个问题与综合训练。项目中的技能训练（实验操作）选择了大量实用或来自工程实际的任务，这些任务设计成教学项目，编入教材，实用性极强。

机器人完全DIY-从零起步

《机器人完全DIY 从零起步》既不是一部传统意义上的理论教科书，也不是一部包罗万象的百科全书，而是一部篇幅简短、提纲挈领、可操作性较强的以实践为导向的机器人入门书，除了浅显地介绍机器人工作的基本原理以外，也会深入介绍机器人技术领域涉及的一些基本技术和概念，供大家在有需要做深入研究时，通过检索获取很多专业资源。《机器人完全DIY 从零起步》既适合作为大专院校机械、电子、计算机等相关学科的机器人导论性质的教材，也适合作为高等职业技术学

岩石上的梦想:雕塑家雷宜锌为马丁路德金塑像始末

本书主要内容包括：盛况、寻找雷宜锌、机遇悄然而至、复活马丁、硝烟弥漫、理解和支持、青少年时代、声名鹊起、雕像的完成等...

传感器与检测技术

生产过程控制系统的设计与运行维护

本书以化工行业的生产过程控制工程为项目实例，对液位、温度、流量、压力四大参数进行系统建模、参数辨识；以常规单回路和串级、比值、位式复杂回路控制方案为控制核心...

传感器及应用(第2版)【职业教材】

《传感器及应用（第2版）/中等职业教育国家规划教材》特点在于对在生产、生活中用到的传感器基本上都进行了介绍，扩展了读者视野；按照传感器应用场合编排内容，并着重说明传感器在实际行业，例如汽车、家用电器、防盗报警以及火灾预测等中的应用，提高了《传感器及应用（第2版）/中等职业教育国家规划教材》的实用性；增加传感器识别、选择、安装、调整、使用和检修内容，并适当加入了一些传感器的实物照片，增强了教材的实际操作性。　　修订后的教材分为11章

增强现实技术导论

随着移动通讯和搜索引擎技术的快速发展，增强现实技术毋庸置疑地成为当今最具影响力的新兴技术之一，它能够将瞬息万变的信息实时地展现在人们面前。本书介绍并深入探讨了增强现实理论及其应用的最新进展，内容覆盖体育、社交、教育、设备维修、数字媒体、电子游戏、公共安全、军事和法律等领域。通过阅读本书，读者可以全面理解增强现实理论及其系统组成，了解该技术对人们日常生活和工作的深刻影响，更好地掌握增强现实技术的研究与使用方法。本书在介绍增强现实技术的多

只能水中目标识别

《智能水中目标识别》全面系统地阐述了智能水中目标识别的原理、研究现状、核心方法和关键技术，并按照水中目标识别的原理框架，逐步阐述了每一关键技术环节中涉及的问题和方法，详细给出了算法原理、测试实验结果和对比分析结论。　　《智能水中目标识别》可供国内从事相关研究的人员参考，也可用于声学、水声工程等相关专业的研究生教学用书...

智能家居Z-Wave入门实战

本书深入浅出地为读者解答三个问题：为什么是 Z-Wave？什么是Z-Wave？如何实现Z-Wave？本书的第0章 从过去看未来，以宏观的视角去看IT市场过去走过的路，借鉴IT行业的发展，分析科技产业的发展规律，再对比Z-Wave技术目前在欧美市场的发展情况，让读者可以从多个维度去思考物联网产业未来的发展轨迹，从而解答*个问题，余下的6个章节涵盖了比较全面的内容，包括射频基础理论、市场上各种同类型技术的分析比较、Z-Wave技术的体系

人工智能知识讲座

本书从人工智能的概念、发展历史、主要技术理论及应用等方面，全面讲解了人工智能的相关知识。全书分八章，分别介绍了人工智能的概念及相关术语、人工智能发展史、传统人工智能与智能计算、人工智能与机器学习、人工智能与大数据、人工智能的典型应用、世界主要国家及科技公司的脑计划项目、人工智能的未来发展。其中，人工智能与机器学习部分，具体介绍了当前主流的人工智能算法；人工智能的典型应用部分，介绍了专家系统、图形图像处理、语音处理、自然语言理解、智能推

智能客服机器人

本书结合语音识别、人脸识别等人工智能技术, 将机器人的应用为客户提供更加优质的服务体验, 也为客户服务行业向着智慧型、盈利型、人性化方向转型提供了新思路。还选取了行业内炙手可热的机器人作为案例佐证, 探讨了机器人在道德、伦理、法律等方面可能遇到的挑战与思考...

智能仪器原理与设计

本书全面系统地阐述了智能仪器的体系结构、基本硬件和软件的设计原理及实现方法。全书共分九章。内容包括智能仪器的分类、组成、特点, 智能仪器中的微型计算机等。每章后均附有习题...

VR简史-一本书读懂虚拟现实

从20世纪60年代至今，虚拟现实经历了半个多世纪的发展，从科研走进了我们日常生活的各个领域之中。虚拟现实的多种应用充分展示了其广阔的发展前景和巨大的商业价值。 虚拟现实的概念是如何起源的？虚拟现实的发展分为哪几个阶段？虚拟现实技术将对我们的未来生活产生怎样的影响？就让本书带你一起深入了解虚拟现实。 虚拟现实：从阿凡达到永生 第1阶段：从设想变成实物 第2阶段：技术，让虚拟成为现实 第3阶段：魔镜引爆市场 第4阶段：破茧成蝶 未来触手可

机器人学基础-第2版

本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。本书特别适合作为高校本科生的机器人学教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考...

多移动机器人协同原理与技术

深度学习-方法及应用

深度学习是人工智能领域*近20年里*受瞩目的研究方向，近年来显著推动了语音、图像、自然语言理解、机器翻译，甚至是控制等众多技术方向的发展。本书原著作者微软研究院的邓力博士和俞栋博士是语音识别和深度学习方面的先驱之一，对于深度学习的进展有丰富的实践经验和深刻理解。这个学科处于快速进展之际，本书对当前的进展进行全景式系统性的梳理无疑是很有意义的，因为毕竟对于每一位读者，从这几年浩如烟海的论文中准确把握可以沉淀下来的进展是不容易的。谢磊教授

现代遥感导论-(含光盘)

尹战娥编著的这本《现代遥感导论》为满足高等院校本科遥感概论课程和研究生遥感应用课程的教学要求，重点阐述了遥感的基本原理、主要遥感数据的特征、遥感数据的目视分析解译和计算机分析处理方法等基础内容，突出遥感数据及其信息分析方法，注重遥感技术发展和前沿，加强遥感数据计算机处理的实践技能，强调遥感数据的信息理念...

基于总线的模块化机器人控制与实现

本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型，并按项目化的方式，分别讲述s7-200,PEC6000控制器的编程环境及简单编程，基于总线的主从通讯方式实现，基于PEC6000的步进及伺服控制方式，基于总线方式的单轴电机位置控制，基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现...

指纹特征提取与多特征识别

本书从多特征提取与融合的角度进行指纹识别的方法学研究，主要探讨新的指纹特征提取与多特征识别技术。提出了基于细节点的方向场重建及其应用的方法：首先从细节点重建方向场，然后将重建的方向场应用到指纹比对中，最后与细节点比对融合对细节点信息的应用更充分，提高了系统的识别率，研究的方法均属于目前模式识别领域十分活跃的方法，包括松弛标注等机器学习方法...

现代控制理论基础

本书主要介绍以状态空间方法为主的线性系统理论的基本内容和基本方法，包括状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立及其求解、线性系统的可控性和可观性、极点配置、系统镇定及解耦问题、状态观测器原理及其设计方法、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制理论等。同时，本书还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法，以加深对相关知识的理解。 本书可作为普通工科院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业本科学生教材，也可供相关工程技术人员学习

工业机器人实操与应用技巧

本书围绕着从认识到熟练操作abb机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对abb机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对abb机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合于从事abb机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触abb机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校自动化专业学生...

Arduino思维大爆炸-物联网创客综合能力实训教程

今天的青少年*需要教授的能力是什么？不是应付各种考试的应试能力，而是他在一生中*需要运用到的：从小到大形成的创新思维与实践能力。教育不是为社会机器塑造一个合适的螺丝钉，而是倾听孩子的声音，帮助他成为自己，帮助他在未来生活中，找到自己想要的幸福。创客教育对青少年的培养着力于提高学生解决未知问题的能力，没有标准答案，所有问题都需要自己去探索、讨论、总结、升华，让学生真正参与到创新与实践的过程，并在此过程中获得自我提升与历练，找到未来的方向

传感器及其应用技术