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历史的游荡者(精装)
¥73.3(7.4折)定价:¥99.0本书为史界鬼才李硕的勇气之作,是一场思想之旅,更是一部学术自传,视野广阔,兼顾政治史、社会史、法律史、思想史诸多领域:从周幽王的上古世界,到林则徐的晚清帝国边疆;从《真诰》中的仙人和修道者,到孝文帝时代的悲剧官僚;从一个个隐入尘烟的饮食男女,到法律史中危险而愉悦的禁忌之爱;从拉铁摩尔的北部行旅,到霍布斯政治学说吊诡的成因;从蠡县大食堂,再到荒野之中河西走廊尽头的汉代城郭遗址从史实出发,12段学术游荡,史料爬疏与故事构建之外,更洞察人心
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建筑声学-声源声场与听众之融合
¥56.2(7.2折)定价:¥78.0本书是国际著名声学家安藤四一敎授继1985年出版《音乐厅声学》之后的又一力作。本书论证了声源信号如何与厅堂声场相融合,探求声场优选参量与声源信号以及听觉和大脑听觉信息处理机制之间的关系。本书介绍了作者将其理论应用于日本雾岛音乐厅的音质设计的经验,以及在该厅率先实现的座位音质选择系统。本书对于建筑厅堂音质设计、计算机仿真声场和可听化技术均具有深入的阐述。本书由中国科学院院士吴硕贤教授和赵越喆副教授翻译,是这一領域不可多得的一本前沿性著作
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鳞甲有灵-西方经典手绘爬行动物
¥81.0(7.5折)定价:¥108.0《鳞甲有灵——西方经典手绘爬行动物》:栩栩如生的科学绘画,专业深入的物种介绍,带你进入奇异多姿的爬行动物世界。两位绘图者是史上地位杰出的动物学家,也是技艺高超的爬行动物科学绘画艺术家。《鳞甲有灵——西方经典手绘爬行动物》精选两位绘图者的经典作品,辅以专业讲解,展现了奇异丰富的爬行动物。...
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2022法律硕士联考法律法规汇编:非法学、法学:高教版
¥57.4(7折)定价:¥82.0本书适合法律硕士联考的考生复习的全过程使用,其地位类似《现代汉语词典》。作者在2021版的基础上进行修订,增加了《刑法修正案(十一)》《最高人民法院关于关于适用物权编的解释(一)》《最高人民法院关于适用时间效力的若干规定》等最新司法解释。近几年法硕联考的法条分析题十分爱考重要法条的司法解释,例如2020年法硕联考的法条分析题就考了“巨额财产来源不明罪”的释义。本书贴合考生需求,将考试爱考的、常考的、最新的法律条文和司法解释都做了汇总,
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食品安全化学
¥82.3(8.4折)定价:¥98.0俞良莉、王硕、孙宝国主编的《食品安全化学(食品安全出版工程)(精)》着眼于从化学的角度研究食品安全问题,通过对食品加工和储藏过程中食源性污染物的形成机制、毒害作用和控制技术及其对人类健康的潜在危害阐明分析,同时重点关注几类在食品加工过程中易产生的主要化学污染物,使社会对食品安全问题有一个更清楚明了的认识。本书可供专业研究者们阅读参考,也可为社会公众人员科普阅读...
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路虎/捷豹汽车结构原理与维修
¥68.6(7折)定价:¥98.0本书介绍的路虎、捷豹车型,不仅包括销量和保有量较大的车型,而且包括最新款车型,资料性强。本书介绍的维修内容非常详细具体,图文并茂,实用性强...
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2017年-法律硕士联考历年试题汇编-(权威详解版)-本书适用于非法学方向的考生
¥63.4(7.2折)定价:¥88.0主要内容是2017年法律硕士联考历年考试真题及答案解析,解析到位透彻权威,深受考生认可...
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奥迪故障诊断与维修案例
¥57.8(8.5折)定价:¥68.0本书共收录了关于奥迪汽车的近400个案例,内容分为四个章节:发动机、自动变速器、底盘、车身与电气。每个章节先介绍相关系统的结构特点与检修要点,然后列举大量的案例来说明具体的诊断与检修过程,同时对重点内容进行总结。本书文字通俗易懂、可读性强。读者阅读后可举一反三、融会贯通,满足实际维修工作的需求。本书适用于从事汽车维修工作的技师,也可作为大、专院校辅助教材使用...
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二十世纪艺术史
¥55.4(5.6折)定价:¥99.0中国文联出版社年度巨献“海外艺术学经典译丛”首本图书!百余幅艺术史上的经典画作,图文并茂讲解20世纪艺术史上的震撼心灵的艺术运动,及其划时代的艺术史影响力!...
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1929-1949-百老汇在民国-(全三册)
¥97.0(4.9折)定价:¥198.01. 从舞台到银幕,取歌舞之璀璨,颂电影之光色,做跨代、跨洋和跨时空的交流。 2. 康康舞的热情奔放,白人黑脸秀的黑脸娱乐,综艺秀的礼帽加拐杖,时事秀的歌舞升平,富丽秀的美女如云,音乐喜剧的华丽场面和美满结局,叙事音乐剧的全歌、全舞、全对话,看看生活在民国时代的人们如何欣赏百老汇音乐剧和好莱坞歌舞片...
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两晋泰山羊氏家族文化研究
¥89.6(7折)定价:¥128.0《山东文化世家研究书系》为山东师范大学齐鲁文化研究中心王志民教授策划并主编的一套大型丛书,主要选取了山东省历代在政治、经济、社会领域,或文学、艺术、教育、科仕等方面具有代表性的30个文化家族,每家各成一书,如孔氏、孟氏、颜氏、嘉祥曾氏、琅琊诸葛氏、齐州房氏、兰陵萧氏、聊城傅氏、临朐冯氏等,内容厚重,堪称经典。通过对所选个家族源流盛衰、婚姻交游、代表人物、家风家学等方面的详细考察,为我们揭示了文化世家发展脉络及其家族中代表人物的成长规律
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TIA博途软件与S7-1200/1500PLC应用详解-(含DVD光盘1张)
¥51.1(7.4折)定价:¥69.0本书全面介绍了TIA博途(V13 SP1)软件和S7-1200/1500 PLC的基本功能、硬件组态、编程和调试的方法与技巧,在结构上分为4篇:首先简单介绍TIA博途软件和S7-1200/1500 PLC产品;接着通过电气技术发展的历史脉络阐述PLC有关的基本知识和基本概念;然后详尽介绍在TIA博途软件和S7-1200/1500 PLC下各部分基本功能的使用方法;最后,总结一般工控程序的编写方法和技巧,并简要介绍PLC技术在“工业4.
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李昌镐儿童围棋课堂(套装共5册)
¥87.5(7折)定价:¥125.0《李昌镐:儿童围棋课堂系列(套装共5册)》根据内容的难易程度分为《李昌镐儿童围棋课堂:启蒙篇》,教孩子如何下棋,了解简单规则、术语;《李昌镐儿童围棋课堂:初级篇1》、《李昌镐儿童围棋课堂:初级篇2》,教孩子了解一局棋的组成,并下接近局;《李昌镐儿童围棋课堂:提高篇1》、《李昌镐儿童围棋课堂:提高篇2》介绍更不错的围棋实战技巧,下好一局棋...
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“中国制造2025”出版工程工业机器人集成系统与模块化/中国制造2025出版工程
¥51.8(7.5折)定价:¥69.0本书围绕工业机器人集成系统与模块化, 从开发角度出发, 对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨, 对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中, 主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析; 在工业机器人模块化研究中, 主要对机器人本体模块化过程中的组合模块构成、本体模块化等进行机器人运动分析和本体设计。通过模块化设计案例, 全面
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春潮漫卷书香永-开放声中书人书事信选-(上.下卷)
¥71.7(5.6折)定价:¥128.0这是一部书信选,是一部围绕文学翻译、编辑出版、阅读写作展开的书信选,主要收信人是本书的编注者、著名出版人刘硕良先生。全书共收入788封来信,*早一封写于漓江出版社创社前夕。书中文学翻译者的来信占70%,生动还原了上世纪八十年代以来外国文学引进、翻译的一段历史。这些弥足珍贵的史料,既是漓江出版社崛起的见证,也是一个时代的剪影,更构成一幅可观的外国文学地图,对外国文学爱好者是一部难得的阅读指南。全书文字具有书信特有的亲切,闪烁着动人的生命
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海水增养殖设施工程技术
¥92.2(7.2折)定价:¥128.0本书重点介绍海水网箱、人工鱼礁、贝藻类养殖设施和海洋牧场建设等海水增养殖设施工程技术。本书是我国首部系统阐述海水网箱、人工鱼礁、贝藻类和海洋牧场领域增养殖设施工程技术的重要著作, 是项目成员20 多年的海水增养殖设施工程技术与理论的系统总结, 整体技术达到靠前优选水平, 部分技术达到靠前靠前水平...
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海州湾生态环境与生物资源
¥60.5(5.5折)定价:¥110.0本书首先开展海州湾生态环境和生物资源的特点及其地位探讨,收集海州湾已经开展的相关生态环境、生物资源调查研究内容。以2015年春夏秋冬四季海州湾大面积海上调查资料分析海州湾生态环境现状情况,利用2009—2014年连续监测资料以及其他相关研究内容开展海州湾生态环境状况评价,包括海洋气候特征、海洋水文、理化环境、生态环境(包括浮游植物、浮游动物、底栖生物等)。生物资源现状调查和评价同样利用2015年度四季调查资料进行分析评价鱼卵仔鱼和游泳
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PYTHON 3.X全栈开发从入门到精通
¥74.3(7.5折)定价:¥99.0全栈工程师,也称为全端工程师(同时具备前端和后台能力),是指掌握多种技能,并能利用多种技能独立完成产品的人。Python全栈工程师,是指在精通Python编程语言的前提下,对于其他上下游的技术也有足够的了解和掌握。《Python 3.x全栈开发从入门到精通》上下游的技术涉及数据传输、数据存储、数据分析和数据可视化等方面的知识。本书以实践的方式,将这一系列的领域及理论知识结合到一起,帮助读者构建全栈开发的知识体系,并辅以精益及敏捷的思想
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工业机器人工学结合项目化系列教材西门子PLC精通案例教程
¥54.0(7.2折)定价:¥75.0本书根据职业教育的特点,实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念,设计了七大教学项目,主要内容包括PLC运动控制技术概述、料车卷扬调速系统的变频调速控制、物品分选系统的位置控制、工业搅拌系统的PLC控制、钢铁生产脱硫喷吹系统的PLC网络控制、WinCC在矿井提升机控制系统中的应用和PLC控制系统的设计与实践,每个项目包含2~4个工作任务,项目内容包括学习目标、任务分配、任务实施、考核与评价等多个方面内容,并且提供知识准备。本书通过这
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光学变换与波束调控超材料器件
¥70.6(7.2折)定价:¥98.0本书共10章, 主要介绍了光学变换原理以及光学变换在电磁波调控领域中的应用, 第1章简要介绍了超材料的基本概念和主要应用 ; 第2章介绍了光学变换基本理论和研究进展 ; 第3章至第10章介绍了光学变化理论在电磁波调控领域的部分典型应用...
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中国现代政治学的发端与拓展:(1899-1929)北京大学政治学
¥64.5(7.5折)定价:¥86.0中国政治学学科的发轫与源起是与中国近代社会转型密切相关的,是中国近代社会政治转型的学术折射。《中国现代政治学的发端与拓展:北京大学政治学(1899-1929)》将从两条主线叙述和研究中国政治学学科与学术的发轫。一条主线是从京师大学堂仕学馆的政治堂、政治科到北京大学政治学门的演变,研究政治学学科作为中国近代大学的学科与学系建立的历史;一条主线是从清末《皇朝政治学问答》的出版到民国初年西方政治学著作的引进和编纂,研究中国近代政治学学术的建
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新编21世纪中国语言文学系列教材中国文学史(第3版)(上下)/新编21世纪中国语言文学系列教材
¥88.9(8.9折)定价:¥99.9以文学史为线索,梳理中国古代文学的发展脉络,凸显各个时期的主流文体和有代表性的重要作家作品,附论非主流文体和一般的作家作品。述评主要文体、作品内容、艺术表现等方面的源流、因革关系...
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创意设计视角下乔家大院装饰艺术在景观领域的传承与发展研究
¥61.7(6.3折)定价:¥98.0《创意设计视角下乔家大院装饰艺术在景观领域的传承与发展研究》从设计艺术学入手,运用历史、文物、艺术、美学等知识体系,对乔家大院的地理位置、历史脉络、自然环境、人文环境、建筑的总体布局及门窗和装饰物的特点、风格进行深入分析研究,从中梳理出其丰富的艺术文化价值。《创意设计视角下乔家大院装饰艺术在景观领域的传承与发展研究》的学术观点和立论依据是以创意设计视角下乔家大院装饰艺术在景观领域的传承与发展研究这一核心展开的,具有创新性的学术观点
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新书--简·奥斯丁的谋略
¥52.4(7.6折)定价:¥69.0★ 像她的聪明角色那样,赢下恋爱与人生的棋局★ 奥斯丁笔下的人情世故,蕴含怎样的博弈智慧? ★ 奥斯丁小说,何以成为女性成长必读书?★ 诺奖经济学家 托马斯谢林、希拉里和克林顿之女 切尔西克林顿齐声推荐★ 获奖作家黄昱宁、哈佛学者李井奎专文解读...
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福州地区传统村落规划更新和功能提升:宜夏村传统村落保护与发展
¥53.7(3.4折)定价:¥158.0本套丛书以经济性、实用性、系统性和可持续发展为出发点,系统介绍传统村落保护与发展的适应性保护及利用规划、传统村落基础设施完善与使用功能拓展、传统民居结构安全性能提升、传统民居营建工艺传承、保护与利用等成套技术应用体系和技术支撑基础;针对不同区域传统村落保护与发展的特点,详细介绍全国多个典型地区的传统村落保护与发展技术集成与应用示范案例,为大规模开展传统村落保护和传承工作提供一个可参照、可实施的工作样板...
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游戏开发与设计技术丛书COCOS CREATOR游戏开发实战
¥64.1(7.2折)定价:¥89.0这是一部系统性、深度和实战性兼顾的Cocos Creator游戏开发工具书,内容得到了Cocos引擎的创始人、触控科技西南区总经理、Cocos Creator引擎主程等多位官方专家的高度评价。作者有8年的移动游戏开发经验,对包括Cocos Creator在内的各种Cocos游戏引擎都有很好深入的研究。本书基于Cocos Creator 2.x版本撰写,不仅详细讲解了Cocos Creator引擎的各种功能特性、Cocos Creato
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德语从句关联词使用方式的教学研究
¥64.1(7.2折)定价:¥89.0本书的前半部分研究了德语主从句关联词(如“es”等)的语言学特征,并借助语料库语言学的研究方法研究了德语关联词在主句中的使用规律,补充完善了德语关联词及句式衔接的相关理论;后半部分则借助德语学习者语料库,研究了德语学习者在使用关联词时易犯的错误,在此基础上撰写了可以直接应用于德语课堂的教学设计方案...
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法硕联考真题十年卷(法学/非法学)
¥95.2(7折)定价:¥136.0这本试题是按年份编写,共收集了(法学和非法学)10年--19年10年的真题,其中19年真题是给电子版。10年-18年真题是纸质版。包含了高质量的真题题目和名师的详细解析。以很简洁高效、清晰明了的方式将很重要的需要记忆的内容展示给考生,重点突出、非常不错可靠,编排科学合理,携带方便,速查易记。帮助学员发现考试规律,把握命题思路。是备考路上不可或缺的利剑。使考生在了解并熟知真题的基础上,引导考生透过真题明确复习思路。注重培养考生运用学科原
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诗墨和弦:王德硕书郭梓林诗文
¥82.8(6折)定价:¥138.0本书内容包括: 三文主义 ; 三个放下 ; 四个理念 ; 五项原则 ; 丛书题名 ; 对联 ; 诗词文撷句 ; 散文诗 ; 古诗文 ; 长联...
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工业机器人工学结合项目化系列教材工业机器人仿真技术入门与实训/连硕教育教材编写组
¥51.8(7.5折)定价:¥69.0本书根据职业教育的特点,实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念,设计了七大教学模块,即工业机器人、认识RobotStudio软件、RobotStudio基本操作、ABB机器人I/O配置、RAPID编程与调试、Smart组件以和应用实例。每个教学项目包含2~4个工作任务,项目内容包括学习目标、任务实施、考核与评价等多个方面,每个任务还包含知识准备和课后习题。各个教学项目的安排由浅入深,循序渐进,通过实际应用案例来加强对仿真软件操作技
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法律硕士联考六脉神剑笔记
¥78.4(7折)定价:¥112.0六脉神剑笔记将全部的考点都表格化,方便战友们对比记忆学习。每一章节的后面都有本章节的重点知识总结,将一些核心的难点知识都进行了归纳。因为六脉神剑笔记出自高分法硕考生之手,所以才能贴合战友们的复习实际需求,加上六脉神剑笔记经过了五次修改完善,且每次修改完善都是两位400分以上的学长学姐负责,每一次修改完善都是一次质的飞跃。六脉神剑笔记,在初期能帮助战友们梳理知识点,同时帮助大家获取考试分析上的精华内容。战友们可以把六脉神剑笔记上的一些总
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Python机器学习算法: 原理、实现与案例
¥54.5(7.9折)定价:¥69.0详细阐述数学模型的理论基础和算法原理使用Python编程和基于Numpy的算法实现,代码注释详尽通过项目实战深入体验算法的应用场景及其使用中需注意的问题...
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股权众筹法律问题研究
¥58.5(7.8折)定价:¥75.0本书以美国《JOBS法案》和《众筹条例》的法律体系为参考对象,从公募和私募两个层面剖析股权众筹规则的结构和功能,在总结靠前学术研究及监管规范的基础上,提出了从现有二分法到三分法的立法改革方案,以及诉讼逻辑和监管规则的修正路径。本书在作者的博士论文的基础上修改完成,是其对该问题长期关注和思考探究的成果。本书的出版,不仅丰富了靠前证券发行领域的理论研究,而且有助于读者了解股权众筹原理及规则全貌,对证券立法、司法及监管实践均有重要参考价值。
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法律硕士联考考试分析高分通关讲义:非法学、法学.综合课
¥52.5(7折)定价:¥75.0本书已涵盖考试分析专业综合课三科的全部内容,并经系统优化整理后重新编排,以表格形式再现,逻辑层次分明。从考点到法条,从了解到理解,从懂考点到会做题,从会做题到做对题,从客观题到主观题...
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民间资本对接“麦克米伦缺口”的法金融制度安排
¥58.5(7.5折)定价:¥78.0本书对什么是“麦克米伦缺口”, 从“麦克米伦缺口”概念的内涵界定、形成的原因、研究的思路及方法以及国内外对“麦克米伦缺口”的研究现状做了较为系统的描述...
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2021法律硕士联考历年真题及答案详解(非法学)
¥51.8(7.2折)定价:¥72.0《法律硕士联考历年真题及答案详解(非法学)》由文运法硕培训组编,由高等教育出版社非常不错出版发行,收录了全国法律硕士联考(非法学)很近数年真题,创新详解,有关答题技巧的总结简单实用,为考生奉上一本精准、详尽、非常不错的法硕真题辅导教材。本书由法硕名师审定,对真题中的难点、疑点、易混点进行了总结和归纳,为考生复习提供了很好好的借鉴。本书真题和答案均来自官方,答案都是阅卷标准答案。本书读者包括大量总分400分以上的法律硕士考生,每年都有众
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Linux多线程服务端编程 使用muduo C++网络库
¥76.8(6折)定价:¥128.0本书主要讲述采用现代C++在x86-64Linux上编写多线程TCP网络服务程序的主流常规技术,重点讲解一种适应性较强的多线程服务器的编程模型,即one loop per thread。这是在Linux下以native语言编写用户态高性能网络程序成熟的模式,掌握之后可顺利地开发各类常见的服务端网络应用程序。本书以muduo网络库为例,讲解这种编程模型的使用方法及注意事项。本书的宗旨是贵精不贵多。掌握两种基本的同步原语就可以满足各种多线
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军用光电系统及其应用
¥81.2(7折)定价:¥116.0在光电子及其相关技术的快速发展以及军事需求的推动和牵引下,光电系统与装备已在侦察与监视、火控与瞄准、制导与导航、通信和光电对抗等领域初具规模,并在局部战争中得到了广泛应用。本书在作者多年科研实践的基础上,梳理总结了军用光电系统的基本概念、分类组成、工作原理、特点作用及发展趋势,着重阐述了激光主动透窗探测系统、轻便式野战光电对抗系统、便携式区域激光主动拒止系统、激光告警干扰一体化系统、宽变频激光干扰系统与激光驾束制导对抗半实物仿真测试系
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《诗经》祭祀礼乐探索
¥63.4(7.2折)定价:¥88.0本书以个案分析为主,在礼制时空背景下,分组还原十四首《诗经》祭祀礼乐的原始仪式功用。本书检讨传统“以礼解诗”法存在的随文求义、断章取义等弊端,提出并运用多重证据、立体、整体的“以礼解诗”法;意图在“礼”中完整地解读“诗”,而不是解剖式地“以诗证礼”。本书还尝试“以诗补礼”,由“诗”中呈现的仪式迹象,探索可能存在的祭祀礼制。如此,通过文、史、礼制结合的全方位阐释,不仅更新对《诗经》原意的认识,亦深化对“诗”与“礼”关系的研究...
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2022法律硕士联考 六脉神剑法硕笔记(全5册)
¥60.1(4.3折)定价:¥139.8本系列笔记包含民法、刑法、法学综合课(法理学、法制史、宪法学)共三门专业课程(全五册),法学、非法学均适用。本笔记最大的特色在于融合了法律硕士考试大纲和官方命题观点,对考点进行了加工,将大量的知识点以表格的形式进行汇总,可以帮助战友们迅速形成知识结构体系,建立知识框架。六脉神剑笔记帮助无数战友实现了自己的梦想,得到了广大战友的认可,每年有数万战友使用本书进行学习...
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基于状态特征的质量控制方法
¥89.3(7.5折)定价:¥119.0本书从装备研制过程的状态特征出发,按照过程监控、能力评价与试验设计的主线,系统探讨基于状态特征的质量控制方法。首先,概述了装备研制"三边"状态下的主要质量管理问题,简述了基于状态特征的质量控制方法;其次,提出了基于平均报警时间(TBE)的控制图设计方法,具体包括参数化TBE控制图、参数化联合监控TBE控制图和非参数联合监控TBE控制图等;再次,阐述了面向非正态质量特性的过程能力分析方法,包括基于逆变换和优选密度区域的非正态过程能力分析
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中国当代戏剧演出作品分析教程
¥53.9(5.5折)定价:¥98.0该教程中所选定的戏剧演出基本囊括了现、当代中国话剧舞台上很有创作成就的导演艺术家的代表作,它们可以集中反映中国当代戏剧创作的主要风貌。一方面,这些戏剧演出的舞台艺术应成为中国戏剧人才培养的重要教材;另一方面,选择这一时期的很好导演艺术家的作品进行分析,也为研究“中国话剧导演史”这一课题打下了坚实的基础...
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广东与澳门城市执法体制比较研究
¥54.0(7.2折)定价:¥75.0本书主要内容包括: 粤澳两地城市执法体制的变迁史、城市执法体制的法律依据、城市执法体制的组织法基础、城市执法规范化的配套机制 (一) —— 执法责任和监督制等...
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2022法律硕士联考法律法规汇编(非法学、法学)
¥57.4(7折)定价:¥82.0用,其地位类似《现代汉语词典》。作者在2021版的基础上进行修订,增加了《刑法修正案(十一)》《最高人民法院关于关于适用物权编的解释(一)》《最高人民法院关于适用时间效力的若干规定》等**司法解释。近几年法硕联考的法条分析题十分爱考重要法条的司法解释,例如2020年法硕联考的法条分析题就考了“巨额财产来源不明罪”的释义。本书贴合考生需求,将考试爱考的、常考的、**的法律条文和司法解释都做了汇总,省去考生自己搜寻的时间,帮助考生在复习时
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2021法律硕士联考考试分析配套1600题 高教版
¥57.6(7.2折)定价:¥80.0高等教育出版社出版的《法律硕士联考考试分析配套1600题》是在透彻分析历年考试内容、考试要求和历年真题的基础上设计而成的,训练题的设计主要遵循如下的原则: 1.接近依据考试内容、考试要求,与真题互为补充,覆盖考试范围。从考点涵盖面来看,连同经典真题回放和核心考点再命题在内的试题及其分析,基本涵盖各章所有考点,并且重点突出。 2.试题力求达到真题标准,强化训练效果。训练题要达到训练效果,在质量上必须与真题接近,因此本书设计的训练题在难度
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水下仿生机器人——作业臂系统控制与规划
¥70.6(7.2折)定价:¥98.0本书简述了水下机器人-作业臂系统的研究现状;介绍了水下仿生机器人-作业臂系统的设计与实现;分析了水下波动鳍的运动学和动力学模型;系统地介绍了水下仿生机器人的运动控制方法、轨迹规划方法与路径跟踪控制方法,以及水下仿生机器人-作业臂系统的自主抓取控制方法。结合水下仿生机器人-作业臂系统开展了仿真和实验,并分析、讨论了仿真与实验结果...