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机器人设计与制作系列ROS机器人编程:原理与应用
¥149.3(7.5折)定价:¥199.0本书共分为六部分。部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化,其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更不错别的控制,包括基于感知的移动操作...
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微服务设计(第2版)
¥115.1(7.2折)定价:¥159.8本书是系统架构领域标杆参考书的升级版,由业内资深专家萨姆·纽曼(Sam Newman)撰写。 过去10年,随着微服务的普及,大量组织从单体应用迁移到了微服务应用,分布式系统变得愈加精细化,然而,这个过程中也出现了一系列问题。本书深入探讨了构建、管理、扩展和演进微服务架构时需要考虑的方方面面。内容分为三部分:第一部分“基础”(第1章~第4章),详细阐述微服务背后的核心思想;第二部分“实现”(第5章~第13章),带你转向具体实现细节,通过
五星书
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幼儿趣味中国地理绘本11册
¥112.9¥198.0