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机械设计习题与解析(第二版)
¥44.3(8.9折)定价:¥49.8习题与解析部分包括每章教学要求和重点教学内容提示、思考与问答题、选择题、计算与分析、例题与解析等内容。机械设计大作业包括大作业（一）螺旋传动设计，大作业（二）轴系部件设计。每类大作业中都包括设计任务书和指导书以及参考图例等内容，其中每类作业给出了多组设计题目，而针对每组题目又设计了多种设计参数和原始条件供教学中选用。机械设计综合试卷部分共设计了四套不同形式的综合试卷，以检验学生的学习成绩，巩固所学内容。全部内容均给出参考答案...
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电路分析基础(第3版十三五职业教育国家规划教材)
¥41.6(9.2折)定价:¥45.0本书共分8章，主要内容包括电路的基本概念和基本定律、线性电路的分析方法、正弦交流电路及应用、三相交流电路、互感耦合电路、线性电路的瞬态过程、非正弦周期电流电路和技能训练。本书内容安排合理，层次清晰，循序渐进。在内容的选取上，对基本概念、基本理论和基本分析方法以“必需和够用”为原则，将理论讲授与实际应用有机结合。本书在每章内容之前配有学习目标、素质目标，每章中配有丰富的例题，方便师生根据不同专业要求和差异选用。每章中的应用实例突出知识的
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风力发电机组控制 第2版
¥48.6(7.1折)定价:¥68.0本书介绍了风力机的基本理论、风力发电机组的控制思想及典型风力发电机组控制系统的结构及基本控制策略、风力发电机组的主流控制系统、风力发电机组的变桨系统、偏航系统、液压与制动系统，同时还介绍了变速恒频风力发电技术、风力发电机组的并网技术、海上风电、机组的数据采集系统及监控系统、故障诊断技术的基原理、风力机组常见故障以及风力发电机组的故障诊断技术。本书可作为从事风力发电工作的各类技术人员的学习、培训教材，也可以作为高等院校师生和相关工程技术
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核电与水资源安全
¥35.1(7.3折)定价:¥48.0随着我国核电建设的快速发展及内陆核电的规划，亟须研究核电与水资源安全的关系。本书收集了我国核电机组建设情况，研究了核电站取、用、排水特性，梳理和评价了与水资源安全有关的核电技术标准，指出了存在的问题，并提出了核电选址阶段和运行阶段水资源安全影响评估方法。 本书主要供核电及水资源相关的管理、设计、科研工作人员及高等院校相关专业师生阅读参考...
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水工结构工程抗震导论 (普通高等教育“十二五”规划教材)
¥22.8(9.1折)定价:¥25.0全书共分6章。主要内容有：绪论，地震基础知识，工程抗震概论，地震动特性，反应谱，结构地震反应分析。本书根据水工建筑物抗震设计规范（SL 203—97）编写的。 本书为高等学校水利水电工程专业及相关专业教材。本书除作为教材外，还可供水利工程技术人员参考...
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智能制造概论(四色印刷互联网+新形态立体化教材高等职业教育智能制造领域人才培养系列教材)
¥30.5(8折)定价:¥38.0本书以加强学生职业素养教育、拓宽学生对智能制造相关领域的认知为原则，从制造技术的演进出发，结合近年来智能制造技术的发展，较为全面地阐述了智能制造的理论和实践知识。本书详细介绍了智能制造的基本概念、架构体系、关键技术和典型应用等相关内容，涵盖制造业的历史与现状，智能制造设计、生产、管理、服务等各个环节。本书共分6个模块，包括绪论、智能制造装备技术、智能制造信息技术、智能制造生产管理、智能制造服务和中国智能制造应用案例。 本书可作
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工程化学
¥27.2(7.8折)定价:¥35.0《工程化学》共分六章，主要内容包括化学反应基本原理、水溶液化学、氧化还原反应与电化学、物质结构基础和工程材料等。本书以反应原理为主线，同时穿插介绍能源、大气污染、绿色化学、水污染和金属腐蚀等，在重视化学基本理论与知识的同时，甄选实例将化学与各专业现实问题联系起来，反映学科发展趋势和近期新成果，展现化学的广泛应用前景。在高等学校课程思政的人才培养发展环境和要求下，编写时注重将思政元素凝练并融入教材。 《工程化学》可作为高等院校非化学化工
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光电检测技术(第5版)
¥41.5(7.7折)定价:¥54.0本书介绍了光电检测系统的构成和应用基础知识。重点叙述了光电检测过程中常用的光源、各种性能的光电转换器、光纤与光纤传感技术、光外差检查技术，以及光电转换器的基础和应用实验。 本书内容全面，叙述简明扼要，既重视理论性，也讲究实用性。可供电子信息类及其他相关专业的理工科本科生、研究生作教材选用，也可作为相关科技工作者的参考用书...
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电路与电工技术(第二版)
¥42.8(8.9折)定价:¥48.0本教材是根据国家对高职高专教育教学内容和课程体系的改革要求，参照高职高专课程规划思路，依据国家教育部近期新制定的《高职高专教育电工技术基础课程教学基本要求》，并考虑到知识传授和能力培养两者之间的关系而编写的。内容包括：电路模型和电路的基本定律、电阻电路的基本分析方法和定理、交流电路的分析、电路的暂态分析、磁路与铁心线圈电路、交流电动机等...
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基于MATLAB的现代功率变换器设计与实现
¥37.0(7.4折)定价:¥50.0本书涉及各种功率变换器（逆变器、整流器、永磁同步电动机）的控制原理以及MATLAB_Simulink仿真实验模型的设计、搭建与分析，同时兼顾控制技术基本原理与实现方式两大方面的教学要求，体现了理论性与实践性的统一。第1章主要介绍两电平SVPWM模块的原理以及搭建过程.第2章主要介绍了简化三电平SVPWM算法原理以及具体实现方式，而且还阐述了中点电位平衡控制原理，然后介绍搭建相关仿真实验模型的步骤。第3章主要讲述的是两电平、三电平PWM
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几何缺陷压力钢管稳定性数值分析
¥35.8(7.3折)定价:¥49.0本书对无单元法发展状况及压力管道外压稳定性分析理论与方法进行了系统地分析与研究，建立了具有初始几何缺陷的、几何非线性加肋薄壳外压稳定性分析计算的新模型，同时，还创造性地将混凝土与钢管间的缝隙转化成薄壳的初始几何缺陷，使过去对此类缺陷的研究更加科学化。本书综合利用理论研究、计算机模拟、实验分析三种手段，提出了水工压力管道外压失稳分析的新理论、新方法；编制了相应软件，为压力管道外压失稳分析及设计开辟了新道路...
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精通FANUC机器人编程.维护与外围集成
¥45.2(7.7折)定价:¥59.0《精通 FANUC机器人编程、维护与外围集成》分为四部分：第壹部分着重介绍FANUC机器人仿真软件的使用、编程指令、坐标的建立、示教器的使用，让读者对FANUC机器人有全面认识；第二部分通过典型项目深入学习编程指令的应用，包括程序算法的设计、典型焊接工作站的系统集成和编程；第三部分为机器人信号的配置、故障排除、电气维护；第四部分通过综合性的机器人工作站系统集成项目让读者学会机器人外围集成，学会如何利用“立体编程”思维实现多向的机器人集
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无人机电机与电调技术
¥29.9(7.5折)定价:¥39.8本书内容包括无人机电机与电调的基本知识，无人机直流无刷电机工作原理，无感无刷电调电调硬件电路，无感无刷电调电调软件分析，无人机电机与电调安装与测试等。 本书可作为高等院校无人机应用技术专业无人机结构与系统课程的教材，也可作为广大无人机爱好者的自学用书...
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水电工程造价预测
¥36.0(7.2折)定价:¥50.0本书以水电工程造价为对象，结合“营改增”后水电工程造价计的变化，在阐述水电工程造价的含义、组成、水电工程项目划分的基础上分析水电工程造价的费用构成；在阐述水电工程造价预测的含义、范畴、方法和步骤的基础上，讲解水电工程基础价格的编制、工程单价的编制、独立费用的编制和总概算的编制等内容...
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军事信息系统管理与运用
¥34.8(7.1折)定价:¥49.0本书内容包括: 军事信息系统管理基础知识, 军事信息系统组织管理、技术管理、信息资源管理、安全管理、标准化管理、军事信息系统运行效能评估、军事信息系统用户支持等。读者应综合运用所学的管理、系统科学与军事信息技术等方面的知识, 认识军事信息系统、军事信息系统管理的内涵和特点, 理解军事信息系统管理对军队信息化建设与发展的战略意义与重要作用, 掌握军事信息系统管理的基本理论、基本方法与基本技能。本书的重点是数据管理、信息采集和处理以及军事
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采场底板应力传播规律及其对底板巷道稳定性影响研究
¥28.6(8.9折)定价:¥32.0《很优控制》系统地阐述了很优化与很优控制的基础理论和基本方法，并配有丰富的有代表意义的例题和习题，便于读者理解书中所阐述的内容。全书内容共分为8章：章对很优化问题和很优控制问题进行了概述；第2章介绍了各种静态很优化问题及其常用的求解方法，并讲解了静态优化问题中一个重要的理论——凸优化理论；第3～7章阐述了很优控制的基础理论，包括古典变分法、极小值原理、动态规划、线性二次型很优控制及输出调节器与输出跟踪；第8章介绍了奇异很优控制的概念和
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食品专业英语(高等职业教育“十三五”规划教材)
¥33.5(8.8折)定价:¥38.0本教材内容主要包括食品营养素、食品加工、食品保藏、食品添加剂、食品质量与安全管理、食品检测、食品标准与法规、功能食品八个部分，几乎涵盖食品行业方方面面，每个部分又分为几个子单元进行了相关介绍，课文后面附有相关词汇、参考译文和习题，能够满足大部分读者的需求...
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中国电力减排研究 2019:中国低碳电力发展指标体系研究
¥27.6(7.7折)定价:¥36.0《中国电力减排研究 2019：中国低碳电力发展指标体系研究》反映了2018年中国电力发展水平和煤电清洁发展情况，梳理了2018年以来与电力节能环保低碳相关的重要法规政策；介绍了中国低碳电力发展现状及约束性因素；在分析“十三五”低碳电力发展指标及执行情况的基础上，重点提出了“十四五”低碳电力发展指标体系及调整建议，并提出了促进中国低碳电力发展的政策建议...
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潞安常村矿低透气性煤层瓦斯防治技术及工程实践
¥30.1(7.7折)定价:¥39.0本书依据常村煤矿2014至2019年相关项目成果, 主要介绍了常村煤矿瓦斯地质特征、低透气性煤层瓦斯动态涌出规律、煤层瓦斯治理技术、低透气性煤层瓦斯抽采封孔技术、低透气性煤层增透技术、地面抽采技术及工程实践等...
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跟技能大师学数控车削编程
¥31.1(7.8折)定价:¥39.8本书由一批长期在生产一线工作的、经验丰富的专家和工程技术人员编写，内容紧密结合生产实际，力求重点突出、少而精，做到图文并茂，知识讲解深入浅出，并根据《国家职业技能标准车工》 的要求，指导实际操作训练，做到技术精巧，注重细节，循序渐进，通俗易懂，便于培训学习。本书主要介绍了数控车削编程基础和数控车削编程实例。其中，数控车削编程实例是全书的重点，分为数控车工(中级)编程实例、数控车工(不错)编程实例、数控车工(技师)编程实例、数控车工复杂
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汽车涂装技术
¥33.7(7.7折)定价:¥44.0本书主要以汽车维修行业中的喷漆岗位所从事的工作为导向, 详细介绍了汽车涂装修理的工艺方法。全书共12个项目14个典型工作任务, 内容包括防护用品的正确穿戴、底材的处理、腻子的刮涂及打磨、枪的清洗与维护、中途底漆的喷涂、中途底漆的打磨、面漆的调色与喷涂、面漆的修整、塑料件的涂装、局部修补涂装、局部修补涂装、板块修补涂装、全车涂装...
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化工原理(下册)(第4版)/闫志谦
¥22.6(8.1折)定价:¥28.0本书主要介绍了化学工程中常见的化工单元操作的基本原理、典型设备的构造和性能及基本计算方法。教材配套了原理动画、实物实拍、微课、VR等数字资源，以帮助学生更好地理解教学内容。数字资源可通过扫描二维码观看。 全书分上、下两册。上册除绪论、附录外，包括流体流动、流体输送、非均相物系的分离、传热、蒸发共五章内容；下册有蒸馏、吸收、液-液萃取、干燥、结晶共五章内容。每章编有例题，章末有思考题和习题，书末附有习题参考答案。 本书可作为化工类及相关
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化工原理(上册)(第4版)/闫志谦
¥29.2(9.1折)定价:¥32.0本书主要介绍了化学工程中常见的化工单元操作的基本原理、典型设备的构造和性能及基本计算方法。教材配套了原理动画、实物实拍、微课、VR等数字资源，以帮助学生更好地理解教学内容。数字资源可通过扫描二维码观看。 全书分上、下两册。上册除绪论、附录外，包括流体流动、流体输送、非均相物系的分离、传热、蒸发共五章内容；下册有蒸馏、吸收、液-液萃取、干燥、结晶共五章内容。每章编有例题，章末有思考题和习题，书末附有习题参考答案。 本书可作为化工类及相关
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盐穴三维建模关键技术研究
¥30.8(8.6折)定价:¥36.0本书以盐穴的测量数据为研究对象, 从地质三维建模的角度, 通过对盐穴测量方法、测量数据特点的分析, 对盐穴三维表面模型、体数据模型的建模方法进行研究, 力图建立一套较为完整的盐穴三维建模理论与方法体系 ; 使用Kitware公司的ActiViz可视化工具包及C#语言设计开发了盐穴测量数据的三维建模原型系统, 根据实际盐穴测量数据建立了表面模型和体数据模型, 应用此三维模型进行了表面积和体积的计算, 并对结果进行了对比分析...
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空调器维修方法、技巧与实例
¥45.9(7.7折)定价:¥59.91) 9 大主流品牌全部覆盖涉及格力、美的、海尔、小米、海信、三菱重工、伊莱克斯、志高、新科等9大主流空调器厂商产品的维修。2) 60个典型实例实修演示提供了60个常见故障的典型维修实例，涵盖挂式、柜式、定频、变频空调器维修，重点讲解了换板维修、制冷维修和电控维修。3) 48个维修视频免费观看附赠48个维修操作视频和6大品牌空调器故障代码速查表，可通过扫描上方二维码观看和获取。4) 350张实物彩图全程图解采用350张实物照片图，并在
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水力学:上册
¥49.3(7.1折)定价:¥69.0全书分为上、下两册，共17章，其中上册8章，下册9章。全书在整体安排上与第一版相比做了较大的调整。其中上册主要为水力学的基本理论和管流水力学问题，内容包括绪论，水静力学，水动力学的基本 原理，液流形态和水头损失，有压管道恒定流，有压管道非恒定流，液体三元流动基本理论和边界层理论。下册主要包括明渠水力学和工程水力学问题，内容包括明渠恒定均匀流，明渠恒定非均匀流，明渠恒定急变流——水跃和水跌，明渠非恒定流 简介，堰顶溢流和孔流，泄水建筑物
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电气控制与PLC技术及实训
¥40.2(7.2折)定价:¥56.0本书是电气控制与PLC技术及实训一体化课程的中高职学校和技工院校教材。全书以任务驱动教学法为导向，以具体的工作任务为载体，以“工学结合，项目引导，教学做一体化”为原则，以工作任务引领的方式将相关知识点融入完成工作任务所必备的工作项目中，使学生掌握必要的基本理论知识，并提高学生的实践能力、职业技能、分析问题和解决问题的能力。 全书共7个单元、32个任务，包括常用低压电器的功能、结构、参数、使用注意事项，常用低压电器控制电路的安装
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GBSAR监测技术及其应用
¥23.6(7.9折)定价:¥30.0本书结合作者多年来从事GBSAR变形监测的研究成果, 兼顾地基SAR数据采集、数据处理以及变形分析等多个方面。阐述了GBSAR监测技术研究进展, 介绍了国内外主要的监测系统, 详细阐述了GBSAR监测所涉及的技术以及数据处理方法, 针对不同的监测目标给出具体的解决方案, 为读者提供较为全面而翔实的应用案例, 进一步推动了GBASR监测技术在变形监测领域的应用。本书内容全面, 结构完整, 条理清晰...
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白云鄂博尾矿催化半焦脱硝的作用机理
¥33.7(7.7折)定价:¥44.0本书以白云鄂博尾矿为对象, 分析其对半焦脱硝的催化性能和作用机理。根据白云鄂博尾矿的矿物组成和工艺矿物学分析, 将白云鄂博尾矿的矿相分为单体解离矿相和连生体矿相两类 ; 分别研究单体解离矿相中的赤铁矿和氟碳铈矿的催化脱硝作用, 以及赤铁矿-氟碳铈矿连生体矿相的催化脱硝作用 ; 通过建立的物理模型分别研究氟碳铈矿模型的Ce-Fe协同催化作用, 以及连生体模型的CeO2-Fe2O3联合催化作用...
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采煤对山西地下水资源及地质环境影响研究
¥43.8(7.1折)定价:¥62.0本书以山西煤矿区地下水资源及地质环境为研究对象，运用水文地质学、工程地质学、环境地质学、水文学、采煤学、开采沉陷学、矿山地质灾害学等多学科的前沿理论，采用现场调查、理论分析、相似材料模拟实验及数值模拟等方法，研究了采煤对山西地下水资源及地质环境影响。研究成果为山西煤矿区地下水资源可持续开发利用及保护以及矿山地质环境保护与治理恢复提供重要理论依据。 本书可供地下水科学与工程、水文与水资源工程、水文地质、工程地质、环境地质、灾害地质等专业
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水利工程测量(第二版)(普通高等教育高职高专十二五规划教材 水利水电类)
¥29.3(7.5折)定价:¥39.0本书是普通高等教育高职高专“十二五”规划教材。全书共分11章，主要内容包括水利工程测量的认知、高程控制测量、平面控制测量、工程地形图测绘及应用、施工测量基本工作、水工建筑物施工测量、渠道测量、河道测量、大坝变形观测、GPS测量技术在水利工程测量中的应用、测量误差基本知识...
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印刷绿色化发展与专业教育研究
¥44.5(8.1折)定价:¥55.0本书是作者多年从事印刷相关领域的教学和科研工作，以及大量专业技术研究和行业服务工作的研究成果集成。全书主要围绕北京印刷业服务首都核心功能、印刷行业清洁生产、印刷业绿色环保材料、印刷企业转型升级、印刷教育建设等领域展开调研、分析和总结，梳理形成研究报告...
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废水处理与回用
¥43.5(7.4折)定价:¥59.0本书针对我国水资源短缺、水污染严重的两大问题，主要介绍了我国水环境现状、水质监测方法、废水处理技术、废水回用途径与处理技术、环境管理模式与效益分析，重点阐述以改性PVDF 分离膜为核心处理技术的废水资源化项目案例。 本书中的项目案例大部分素材来源于编撰者产学研技术开发项目，内容翔实，有较强的工程背景和实用性，内容通俗易懂、图文并茂，专业实用性强。本书可供从事水处理技术的科研、技术和设计人员阅读，也可供环境科学与工程、市政工程等相关专业
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化工单元操作及设备(冷士良)(第三版)
¥44.1(7.4折)定价:¥59.8《化工单元操作及设备》第一版为普通高等教育“十一五”重量规划教材，第二版为“十二五”职业教育国家规划教材，本次在前两版的基础上进行修订。 全书分上下两篇，上篇包括流体输送、传热和冷冻，下篇包括非均相物系分离、蒸馏、气体吸收、干燥、蒸发、结晶、萃取、新型单元操作和分离方法的选择等。每章为一个模块，结构为：学习目标（思维导图）、生产实际案例引入、知识与技能、思考题、习题、自测题和符号说明，便于师生开展探究式、项目式、理实一体等学习创新活动
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哈尔滨机场沥青混凝土路面融雪化冰关键技术研究
¥38.0(7.9折)定价:¥48.0本书是针对哈尔滨太平国际机场路面融雪化冰技术进行的研究成果。内容包括绪论；冰雪的相关知识；自融雪材料；沥青混凝土路面融雪化冰基本原理；哈尔滨机场沥青混凝土路面融雪化冰技术方案比选；基于碳纤维格栅的沥青混凝土路面结构安全及融雪化冰能力研究；沥青混凝土路面融雪化冰影响因素研究；沥青混凝土自融雪路面足尺试验研究；沥青混凝土路面自融雪成套建造技术；沥青混凝土路面自融雪评价体系与控制策略；哈尔滨机场航站楼高架桥自融雪工程。 本书适合公路工程相
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自动控制原理(第七版)同步辅导及习题全解(高校经典教材同步辅导丛书)
¥49.0(8.1折)定价:¥60.8本书是与科学出版社出版、胡寿松主编的《自动控制原理》（第七版）一书配套的同步辅导及习题全解。 本书共有10章，分别介绍自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合、动态系统的很优控制方法。本书按教材内容安排全书结构，各章包括知识点归纳、课后习题与解答两部分内容。全书按教材内容
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信号与线性系统分析(第5版)同步辅导及习题全解
¥34.4(7.6折)定价:¥45.0本书是与高等教育出版社出版的，吴大正、杨林耀、张永瑞、王松林、郭宝龙原著，李小平、方海燕、王松林、朱娟娟修订的《信号与线性系统分析》(第5版)一书配套的同步辅导及习题全解。 本书共有8章，分别介绍信号与系统、连续系统的时域分析、离散系统的时域分析、傅里叶变换和系统的频域分析、连续系统的s域分析、离散系统的z域分析、系统函数、系统的状态变量分析。本书按教材内容安排全书结构，各章包括考试要求、知识点归纳、重要公式、课后习题全解四部分内容。
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铁道供电调度集群化数据监测与无损列压缩技术
¥44.2(7.4折)定价:¥60.0《铁道供电调度集群化数据监测与无损列压缩技术》将铁路供电的监测数据归类为铁道供电调度实时量测数据、铁路供配电准实时监测数据和铁路供配电历史存储数据模式，介绍了铁路供电监测数据的存储类型、特征和铁路供电监控系统的分布式列数据库，铁道供电监控大数据的集群均衡调度方法，铁道配电准实时数据的倒排二级索引集群均衡处理方法，按列存储的配电监测数据包区间编码正规化方法，配电监测数据的分布式Map压缩。查询方法，配电网调度监测数据的多线程集群共享
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电机与电力拖动
¥38.7(7.9折)定价:¥49.0本书是在河北省一流课程“电机与电力拖动”建设期间编写的适合电气工程及其自动化、自动化等专业的基础课教材， 内容包括电机原理、电力拖动和控制电机等， 既满足电气工程及其自动化专业后续专业课对同步电机和变压器等基础知识的需要， 又兼顾到自动化专业对电力拖动知识的需求。本书分为8章， 分别讲述了直流电机及电力拖动、异步电动机及电力拖动、电动机的选择、同步发电机的原理及特性、交流绕组的结构和原理、典型控制电机的原理和应用等内容。各章节设有内容
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(教材)焊接技能强化训练(焊接专业)第3版
¥29.3(7.5折)定价:¥39.0本书以国家中级焊工等级标准为依据。主要内容有：焊条电弧焊、埋弧焊、CO2气体保护焊和手工钨极氟弧焊。本书的特点是着重基本操作技术的传授和动手能力的培养，突出焊工操作技能训练，以培养读者在实践中分析和解决问题的能力。本书内容丰富翔实、深入浅出、实用性强...
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汽车电工电子技术(第3版)
¥34.3(7.7折)定价:¥44.8本书是“十二五”职业教育国家规划教材修订版。本书根据汽车类专业对工电子技术课程教学基本要求，结合作者多年汽车电工电子技术课程教学实践和当前汽车电子技术的发展，并突出强调学生实践能力培养编写而成的。全书共分十章，内容包括直流电路、交流电路、磁路及电磁器件、发电机与电动机、汽车电路、晶体管及模拟电路、汽车传感器、数字电路基础、汽车电控基础、技能训练及应用实践等。 本书重点/难点的知识点/技能点配有微课等丰富的数字化资源，视频类资源可通过扫
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Android 手机应用开发简明教程
¥48.6(7.1折)定价:¥68.0《Android手机应用开发简明教程》结合教学特点，以Android 4.4.2版本为例，由浅入深地讲述了Android应用程序的开发技术，涵盖了Amdroid技术人员成长道路上的众多知识。 全书共分15章，主要内容包括Android的发展历史、特点和优势、系统架构与开发环境的配置，以及各种常见开发工具的安装和使用、各种Android应用程序的设计与开发等。该书在最后一章，以贪吃蛇小游戏为例介绍了游戏项目的完整实现。 《Andr
