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无人机集群控制理论与方法
¥221.2(7.9折)定价:¥280.0本书是“无人机系统特征技术系列”之一。全书共分8章,全面介绍了无人机集群系统的概论、体系架构、自组网通信、小型无人机平台、无人集群飞行控制、集群任务规划与决策、低人机比监督控制、集群验证等,反映了无人机集群控制技术的新发展和新成果...
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公路路线优化设计原理与方法
¥100.8(8.4折)定价:¥120.0本书系统总结了我国公路路线设计中的典型问题和焦点问题,基于设计实践总结和科学研究重要成果,阐述了公路路线设计典型问题的优化设计原理和优化设计方法。全书共分两篇15 章:第1 篇主要对《公路路线设计规范》(JTG D20—2017)中的相关规定进行深入解读,解释主要技术指标的来源,同时基于实践经验的总结性研究,阐述灵活运用路线技术指标的方法;第2篇主要介绍公路路线安全性优化设计方面的总结性、创新性及原创性研究成果,全面科学阐述了路线优化
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互通式立交出入口与隧道口小净距路段交通安全保障技术
¥57.6(7.2折)定价:¥80.0本书紧扣互通式立交出入口与隧道口小净距路段存在的安全保障技术问题开展研究。在分析了小净距路段最小净距相关规定存在的不足及净距对路线和互通式立交选址、方案布设与工程造价影响的基础上,建立了互通式立交出入口与隧道口不同组合情况下的最小净距理论计算模型,提出了关键交通参数和最小净距指标值,并提出基于数字化交通组织管理的车道行车安全诱导主动管控系统和基于车道行车安全诱导管控系统的交通安全综合保障技术;介绍了小净距路段交通流特征参数采集与验证方