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关于“丁希仑”检索到 共4种现货商品
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多模式移动操作机器人
¥96.8(8.2折)定价:¥118.0围绕复杂多变工况下的应急救援和探测作业需求，针对机器人稳定移动和灵活操作的难题，作者及其团队经过近20年的科研攻关，在移动操作机器人的变拓扑机构设计、多模式移动协同运动规划以及动力学稳定控制等方面取得了理论创新与关键技术突破，形成了一套满足复杂多变和特别恶劣工况下多样化作业需求的腿臂融合多模式移动操作机器人设计理论与关键技术。全书共11章，主要内容包括：移动操作机器人的变拓扑仿生构型设计，轮腿复合、腿臂融合机构与多功能操作属具设计，模
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机器人学的现代数学理论基础
¥54.6(7折)定价:¥78.0本书全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系, 反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的最新理论研究成果。全书共9章, 第一章为绪论。第二章到第四章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论, 揭示了刚体位移的固有特性以及与有限位移旋量和李群的内在统一性。第五章介绍了旋量理论在机器人运动学的应用实例。为了更充分地展示现代数学在机器人学研究中的重要意义, 根据作者在机器人学理论上的研究进展, 第六章到第八章分别阐述了机器人的质
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21世纪优选制造技术丛书机器人操作的机器学习理论:从拟人操作到技巧迁移
¥67.2(7.9折)定价:¥85.0本书主要内容包括：章绪论着重分析指出产品设计与开发的复杂性主要表现为耦合复杂性，迭代和耦合是复杂产品设计与开发的主要特征，并说明全书结构。第2章着重介绍公理设计理论的基本内容和研究进展。第3章针对产品耦合设计的可接近解耦情况，主要论述系统性创造思维(SIT)方法。第4章针对产品耦合设计的无法接近解耦情况，讨论产品设计解耦的显式途径，即基于耦合性度量的割裂求解方法。第5章着重介绍设计结构矩阵的基本内容和研究进展。第6、7章针对产品耦合开
