扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
山东教育出版社有限公司技术转移与技术创新历史丛书中国高等技术教育的苏化(1949—1961)以北京地区为中心
-
>
铁路机车概要.交流传动内燃.电力机车
-
>
利维坦的道德困境:早期现代政治哲学的问题与脉络
买过本商品的人还买了
工业机器人仿真应用:KUKA机器人
¥32.9¥58.0机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-先进设计方法
¥66.3¥99.0MATLAB计算机视觉与深度学习实战-赠在线交流卡和本书源码
¥50.8¥79.0机器人控制系统的设计与MATLAB仿真基本设计方法
¥56.2¥69.0先进PID控制MATLAB仿真-(第4版)
¥52.9¥79.8
机器人PLC控制及应用实例 版权信息
- ISBN：9787122305343
- 条形码：9787122305343 ; 978-7-122-30534-3
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
机器人PLC控制及应用实例 本书特色
PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制,加上新运动模块的开发及相关软件的推出,选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例,系统介绍机器人PLC控制技术基本原理、控制系统、应用方法及技术成果。主要以三菱FX2N系列PLC和西门子S7-200系列PLC为例,在介绍常用PLC产品在机器人控制中应用的基础上,分别介绍步进电机、直流与交流伺服电机、液压与气压等机器人驱动机构的PLC控制系统,以及机器人PLC控制系统设计开发的思路、过程与方法。本书取材新颖、实用,涉及机器人PLC控制技术广泛的应用领域,以及多种机器人和多种PLC。在技术知识表达上,尽量做到条理分明、深入浅出、通俗易读。读者可从书中明确技术要点,也可通过深入阅读典型案例了解相关实际问题的技术细节。本书主要供机器人技术应用专业人员、PLC技术应用专业人员阅读,也可作大学相关专业师生的教学参考书。
机器人PLC控制及应用实例 内容简介
以实例讲解为主，实用性强：主要以三菱FX2N系列PLC和西门子S7-200系列PLC为例，在介绍常用PLC产品在机器人控制中应用的基础上，分别介绍步进电机、直流与交流伺服电机、液压与气压等机器人驱动机构的PLC控制系统，以及机器人PLC控制系统设计开发的思路、过程与方法。
机器人PLC控制及应用实例 目录
第1章 机器人PLC控制概述1
1.1 机器人的概念1
1.2 机器人的组成2
1.2.1 机器人的基本组成2
1.2.2 机器人的执行机构3
1.2.3 机器人的传感器5
1.2.4 机器人的控制系统6
1.3 PLC及其在机器人控制中的应用8
1.3.1 可编程控制器的定义8
1.3.2 机器人PLC控制的优点9
第2章 PLC产品机器人的应用基础10
2.1 FX2N系列PLC10
2.1.1 FX2N系列PLC模块10
2.1.2 FX2N系列PLC内部继电器和继电器编号12
2.1.3 FX2N系列PLC模块的接线18
2.1.4 FX系列PLC基本指令21
2.2 FX2N系列PLC机器人的应用实例23
2.2.1 飞机部件自动制孔机器人的控制系统23
2.2.2 水火弯板机器人的控制系统26
2.2.3 气动喷胶机器人的控制系统30
2.3 西门子S7-200PLC33
2.3.1 S7-200PLC的结构34
2.3.2 S7-200存储器的数据类型与寻址方式35
2.3.3 基本逻辑指令36
2.3.4 程序控制指令41
2.3.5 PLC顺序控制程序设计43
2.3.6 顺序控制指令44
2.4 S7-200PLC机器人应用实例45
2.4.1 基于PLC的汽车车门焊接机器人控制系统45
2.4.2 基于S7-200的动车风窗玻璃装配机器人控制系统48
第3章 机器人PLC控制系统典型应用52
3.1 机器人PLC——步进电动机控制系统52
3.1.1 步进电动机控制技术52
3.1.2 步进电动机在机器人应用中的概况53
3.1.3 基于PLC的KTV自助机器人控制系统54
3.1.4 苹果采摘机器人控制系统57
3.1.5 工业机械手PLC控制系统60
3.2 机器人PLC——直流伺服电动机控制系统63
3.2.1 直流伺服电动机在机器人驱动与控制应用概况63
3.2.2 排水管道清淤机器人控制系统64
3.2.3 智能侦查灭火机器人控制系统68
3.2.4 温室轨道施药机器人控制系统74
3.3 机器人PLC——交流伺服电动机控制系统79
3.3.1 交流伺服电动机在机器人系统应用中的概况79
3.3.2 工业机器人PLC控制系统81
3.3.3 单轴机器人与机械臂交流同步伺服电动机控制系统83
3.3.4 基于PLC的工业码垛机器人控制系统87
3.3.5 全向移动机器人控制系统92
3.4 机器人PLC——气动控制系统97
3.4.1 气动系统在机器人驱动与控制中应用中的概况97
3.4.2 基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统99
3.4.3 连续行进式气动缆索维护机器人控制系统102
3.4.4 气动爬行机器人控制系统106
3.4.5 高精度气动机械手控制系统111
3.4.6 六自由度穿刺定位机器人气动控制系统114
3.4.7 安瓿瓶气动开启机械手PLC控制系统117
3.4.8 高频淬火机械手PLC控制系统120
3.5 机器人PLC——液压控制系统124
3.5.1 液压技术在机器人应用中的概况124
3.5.2 PLC在液压驱动机械手肋骨冷弯机中的应用126
3.5.3 液压驱动工业机械手PLC控制系统129
3.5.4 基于PLC的油罐清洗机器人控制系统133
第4章 机器人PLC控制系统设计开发137
4.1 PLC控制系统设计开发概述137
4.1.1 PLC控制系统设计应用步骤137
4.1.2 PLC选型139
4.1.3 PLC控制系统硬件设计140
4.1.4 PLC控制系统软件设计143
4.1.5 PLC应用程序的常用设计方法143
4.2 基于PLC的喷涂机器人控制系统设计开发145
4.2.1 喷涂机器人整体方案设计145
4.2.2 喷涂机器人控制系统设计151
4.2.3 程序设计及实验与仿真分析154
4.3 基于工业机器人的铝合金管接头铸件去毛刺系统设计开发161
4.3.1 项目概况161
4.3.2 整体方案设计162
4.3.3 结构各部分分析与设计163
4.3.4 主要机电元器件选型164
4.3.5 控制系统硬件设计166
4.3.6 控制系统软件设计169
4.4 轮毂搬运机械手控制系统设计开发174
4.4.1 机械机构设计174
4.4.2 液压系统设计176
4.4.3 控制系统设计178
4.4.4 PLC控制程序设计179
4.5 码垛机器人控制系统设计开发185
4.5.1 结构设计185
4.5.2 控制系统总体设计186
4.5.3 控制系统主要模块选择187
4.5.4 系统功能设计189
4.5.5 空间四轴脉冲坐标系的确定192
4.5.6 PLC系统设计与编程192
4.5.7 运行监控系统设计200
4.6 煤矿掘进机器人PLC控制系统设计开发206
4.6.1 控制系统分析207
4.6.2 PLC控制系统设计211
4.6.3 远程监控系统设计216
参考文献224
1.1 机器人的概念1
1.2 机器人的组成2
1.2.1 机器人的基本组成2
1.2.2 机器人的执行机构3
1.2.3 机器人的传感器5
1.2.4 机器人的控制系统6
1.3 PLC及其在机器人控制中的应用8
1.3.1 可编程控制器的定义8
1.3.2 机器人PLC控制的优点9
第2章 PLC产品机器人的应用基础10
2.1 FX2N系列PLC10
2.1.1 FX2N系列PLC模块10
2.1.2 FX2N系列PLC内部继电器和继电器编号12
2.1.3 FX2N系列PLC模块的接线18
2.1.4 FX系列PLC基本指令21
2.2 FX2N系列PLC机器人的应用实例23
2.2.1 飞机部件自动制孔机器人的控制系统23
2.2.2 水火弯板机器人的控制系统26
2.2.3 气动喷胶机器人的控制系统30
2.3 西门子S7-200PLC33
2.3.1 S7-200PLC的结构34
2.3.2 S7-200存储器的数据类型与寻址方式35
2.3.3 基本逻辑指令36
2.3.4 程序控制指令41
2.3.5 PLC顺序控制程序设计43
2.3.6 顺序控制指令44
2.4 S7-200PLC机器人应用实例45
2.4.1 基于PLC的汽车车门焊接机器人控制系统45
2.4.2 基于S7-200的动车风窗玻璃装配机器人控制系统48
第3章 机器人PLC控制系统典型应用52
3.1 机器人PLC——步进电动机控制系统52
3.1.1 步进电动机控制技术52
3.1.2 步进电动机在机器人应用中的概况53
3.1.3 基于PLC的KTV自助机器人控制系统54
3.1.4 苹果采摘机器人控制系统57
3.1.5 工业机械手PLC控制系统60
3.2 机器人PLC——直流伺服电动机控制系统63
3.2.1 直流伺服电动机在机器人驱动与控制应用概况63
3.2.2 排水管道清淤机器人控制系统64
3.2.3 智能侦查灭火机器人控制系统68
3.2.4 温室轨道施药机器人控制系统74
3.3 机器人PLC——交流伺服电动机控制系统79
3.3.1 交流伺服电动机在机器人系统应用中的概况79
3.3.2 工业机器人PLC控制系统81
3.3.3 单轴机器人与机械臂交流同步伺服电动机控制系统83
3.3.4 基于PLC的工业码垛机器人控制系统87
3.3.5 全向移动机器人控制系统92
3.4 机器人PLC——气动控制系统97
3.4.1 气动系统在机器人驱动与控制中应用中的概况97
3.4.2 基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统99
3.4.3 连续行进式气动缆索维护机器人控制系统102
3.4.4 气动爬行机器人控制系统106
3.4.5 高精度气动机械手控制系统111
3.4.6 六自由度穿刺定位机器人气动控制系统114
3.4.7 安瓿瓶气动开启机械手PLC控制系统117
3.4.8 高频淬火机械手PLC控制系统120
3.5 机器人PLC——液压控制系统124
3.5.1 液压技术在机器人应用中的概况124
3.5.2 PLC在液压驱动机械手肋骨冷弯机中的应用126
3.5.3 液压驱动工业机械手PLC控制系统129
3.5.4 基于PLC的油罐清洗机器人控制系统133
第4章 机器人PLC控制系统设计开发137
4.1 PLC控制系统设计开发概述137
4.1.1 PLC控制系统设计应用步骤137
4.1.2 PLC选型139
4.1.3 PLC控制系统硬件设计140
4.1.4 PLC控制系统软件设计143
4.1.5 PLC应用程序的常用设计方法143
4.2 基于PLC的喷涂机器人控制系统设计开发145
4.2.1 喷涂机器人整体方案设计145
4.2.2 喷涂机器人控制系统设计151
4.2.3 程序设计及实验与仿真分析154
4.3 基于工业机器人的铝合金管接头铸件去毛刺系统设计开发161
4.3.1 项目概况161
4.3.2 整体方案设计162
4.3.3 结构各部分分析与设计163
4.3.4 主要机电元器件选型164
4.3.5 控制系统硬件设计166
4.3.6 控制系统软件设计169
4.4 轮毂搬运机械手控制系统设计开发174
4.4.1 机械机构设计174
4.4.2 液压系统设计176
4.4.3 控制系统设计178
4.4.4 PLC控制程序设计179
4.5 码垛机器人控制系统设计开发185
4.5.1 结构设计185
4.5.2 控制系统总体设计186
4.5.3 控制系统主要模块选择187
4.5.4 系统功能设计189
4.5.5 空间四轴脉冲坐标系的确定192
4.5.6 PLC系统设计与编程192
4.5.7 运行监控系统设计200
4.6 煤矿掘进机器人PLC控制系统设计开发206
4.6.1 控制系统分析207
4.6.2 PLC控制系统设计211
4.6.3 远程监控系统设计216
参考文献224
展开全部
机器人PLC控制及应用实例 作者简介
黄志坚，广州工业大学，教授级高工，1982年开始从事液压技术工作。液压故障诊断与监测方法研究 江西新余市96科技进步二等奖；注塑机微机模糊控制与监测系统研制 江西省97科技进步三等奖；大型注塑机PLC与比例控制研究 江西新余市97科技进步二等奖； CSP薄板坯连铸机大包托臂液压缸改进与国产化 中国机械工业2003科技三等奖； CSP连铸连轧液压系统故障智能与精密诊断 广钢集团2003科技进步一等奖)
书友推荐
本类畅销
-
电机与电气控制技术
¥27.9¥49 -
电工电子技术及应用(第2版)
¥20.5¥39.8 -
通信原理简明教程
¥10.8¥28 -
电子产品工艺
¥23.4¥66 -
配电实用技术 第4版
¥65.3¥99 -
新能源科学与工程应用丛书光伏发电原理.技术及其应用
¥45.9¥69
