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面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
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面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制 版权信息
- ISBN：9787121472633
- 条形码：9787121472633 ; 978-7-121-47263-3
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：
面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制 内容简介
本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术――同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 协同控制；*后给出了应用 AGV 进行物料运输的智能制造系统案例。 本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合相关专业的高年级本科生和研究生阅读或作为辅助教材使用。
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