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航空、航天

无人机飞行控制技术

作者：于明清，司维钊编著

出版社：西北工业大学出版社出版时间：2024-05-01

开本： 26cm 页数： 197页

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版权信息
内容简介
目录

无人机飞行控制技术版权信息

ISBN：9787561292600
条形码：9787561292600 ; 978-7-5612-9260-0
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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航空、航天

无人机飞行控制技术内容简介

本书共分为九个单元，系统地介绍了无人机(固定翼、旋翼)飞行控制技术的相关知识，内容全面，深入浅出。**单元为无人机飞行控制概述，第二单元介绍了飞机的基本知识，第三单元介绍了测量与传感器，第四单元介绍了舵机与舵回路，第五单元为固定翼无人机典型飞行控制系统分析，第六单元介绍了多旋翼无人机及其控制，第七单元介绍了无人机动力装置，第八单元介绍了无人机导航系统，第九单元介绍了无人机测控系统。

无人机飞行控制技术目录

**单元无人机飞行控制概述 1.1 飞行控制的基本概念 1.2 飞机导航方法概述 1.3 无人机概述思政小课堂习题第二单元飞机的基本知识 2.1 气体运动的一般知识 2.2 飞机的空间运动及操纵思政小课堂习题第三单元测量与传感器 3.1 空气动力学参量的测量 3.2 惯性量的测量 3.3 方位角的测量 3.4 位置的确定思政小课堂习题第四单元舵机与舵回路 4.1 飞机操纵系统 4.2 舵机的工作原理 4.3 舵回路思政小课堂习题第五单元固定翼无人机典型飞行控制系统分析 5.1 概述 5.2 飞行姿态控制系统 5.3 飞行高度的稳定与控制 5.4 飞行速度的稳定与控制 5.5 电传操纵系统 5.6 无人机飞行控制系统思政小课堂习题第六单元多旋翼无人机及其控制 6.1 多旋翼无人机系统的基本概念 6.2 多旋翼无人机的飞行原理和控制方式 6.3 多旋翼无人机飞行控制技术思政小课堂习题第七单元无人机动力装置 7.1 无人机动力装置的基本概念 7.2 电动机 7.3 活塞式发动机 7.4 燃气涡轮发动机思政小课堂习题第八单元无人机导航系统 8.1 惯性导航系统 8.2 GPS卫星导航系统 8.3 GLONASS卫星导航系统 8.4 北斗卫星导航系统（BDS） 8.5 组合导航系统思政小课堂习题第九单元无人机测控系统 9.1 概述 9.2 任务规划与航迹规划 9.3 测控系统思政小课堂习题参考文献

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