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自动控制原理

作者：孙培伟

出版社：西安交通大学出版社出版时间：2024-03-01

开本：其他

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版权信息
内容简介

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自动控制原理版权信息

ISBN：9787569335392
条形码：9787569335392 ; 978-7-5693-3539-2
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
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自动控制原理内容简介

《自动控制原理》的主要内容为经典控制理论部分，包括绪论，线性系统的数学模型，线性系统的时域分析，线性系统的根轨迹分析，线性系统的频域分析等5章内容。第1章绪论包括自动控制原理的基本概念和发展历史；自动控制系统的基本控制方式，基本类型，性能要求以及常用的分析和设计工具介绍。第2章线性系统的数学模型包括典型系统的微分方程建立，基于拉普拉斯变换获得典型系统的传递函数的建立，以及系统结构图、信号流图等求解系统传递函数的方法，基于实际工程抽象的模型求解其相应的传递函数，以及实际非线性系统转化为线性系统的分析，*后基于现代建模工具Matlab/Simulink介绍了传递函数的输入、变换和模型应用。第3章线性系统的时域分析包括典型信号以及系统性能指标，系统响应与输入信号之间的关系，高阶系统的时域响应与主导极点，介绍了系统稳定性的概念以及判断系统稳定性的方法，系统稳态误差计算与扰动误差计算，以及利用MATLAB对系统进行时域分析的方法。第4章线性系统的根轨迹分析包括根轨迹的基本概念，绘制根轨迹的基本规则，参量根轨迹的绘制，根轨迹在系统性能分析中的应用以及MATLAB在绘制根轨迹中的应用，*后基于MATLAB进行了连续系统设计。第5章线性系统的频率分析包括频率特性基本概念的介绍，典型环节频率特性的说明及绘制，系统开环频率特性的绘制，基于频率特性分析系统稳定性的方法，这部分包括奈奎斯特稳定性判据，对数判据以及系统相对稳定性的分析，基于频率特性分析系统的性能指标，包括稳态特性和动态特性，*后结合现代建模工具Matlab/Simulink软件分别绘制系统的伯德图，奈奎斯特图以及计算系统稳定裕量。

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