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智能机器人设计与创新实践
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智能机器人设计与创新实践 版权信息
- ISBN:9787561286432
- 条形码:9787561286432 ; 978-7-5612-8643-2
- 装帧:暂无
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:
智能机器人设计与创新实践 内容简介
本书主要针对电子创客工程实践教育及其开发方法,面向广大电子爱好者,内容涉及开发环境、基本元器件、PCB电路设计实例,以实际应用为纽带将各个章节联系起来。主要内容包括Arduino硬件平台概述、电子设计基础、Arduino软件开发相关基础知识、Arduino编程、智能车驱动方式,并以实例讲述了智能机器人的控制思路、编程方法和设计方法。
智能机器人设计与创新实践 目录
第1章 初识Arduino
1.1 Arduino概述·
1.2Arduino程序开发环境·
1.3 Arduino程序语法
1.4展望
第2章 Arduino的基本函数·
2.1数字Ⅰ/0·
2.2模拟I/O
2.3时间函数
2.4中断函数
2.5串口通信函数
2.6常用数学函数…
2.7数
2.8位/字节操作
2.9串行外设接口(SPI)
第3章基本电路知识
3.1电的基本认识
3.2基本工具
3.3电子元器件
3.4 Arduino Uno 主板
第4章 Arduino基本扩展模块
4.1直流电机控制
4.2舵机控制·
4.3超声波测距传感器…
4.4 近红外传感器…
第5章项目实践应用
5.1 基于Arduino的智能车设计与制作
5.2仿生爬虫电路设计与实践
参考文献…
展开全部
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