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工业机器人仿真与编程

作者：田红彬,金宁宁,吉炜寰

出版社：北京理工大学出版社出版时间：2022-10-01

开本： 16开 页数： 289

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版权信息
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工业机器人仿真与编程版权信息

ISBN：9787576317701
条形码：9787576317701 ; 978-7-5763-1770-1
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

工业机器人仿真与编程内容简介

本书从实用的角度出发，面向工业机器人虚拟仿真与离线编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，使学生在实际应用中学会工业机器人的虚拟仿真基本知识和离线编程技能。全书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务，共设计5个模块，包括工业机器人基础知识、工业机器人的机械结构和电气控制、工业机器人编程基础、工业机器人基础仿真、工业机器人典型工作站编程应用与仿真。本书适合作为高等院校、高职院校工业机器人技术专业及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为从事工业机器人虚拟仿真和离线编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。

工业机器人仿真与编程目录

上篇工业机器人基础模块一工业机器人基础知识知识单元一机器人的产展知识单元二工业机器人的定义与分类任务搜集、整理工业机器人分类及发展现状模块二工业机器人的机械结构和电气控制知识单元一工业机器人的系统组成知识单元二工业机器人的结构与主要参数知识单元三伺服电动机及减速器知识单元四工业机器人传感器任务绘制工业机器人机械结构及电气控制框图模块三工业机器人编程基础知识单元一 RAPID程序与管理知识单元二 RAPID程序结构与分类知识单元三 RAPID程序数据分类及定义知识单元四工业机器人坐标系与姿态知识单元五移动要素及定义任务分析样例RAPID程序下篇工业机器人与编程实操模块四工业机器人基础任务一工业机器人开关机及操作任务二创建工业机器人工作站任务三搭建工业机器人基础工作站任务四工业机器人手动操作任务五建立工业机器人工具坐标系任务六建立工业机器人工件坐标系模块五工业机器人典型工作站编程应用与任务一焊接工作站五角星轨迹焊接应用编程与任务二绘图工作站自动轨迹综合应用编程与任务三绘图工作站工件坐标的应用编程与任务四搬运工作站正方形物料搬运应用编程与任务五搬运工作站综合应用与编程参考文献

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