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柔性装配理论与方法

出版社:科学出版社出版时间:2023-07-01
开本: B5 页数: 476
本类榜单:工业技术销量榜
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柔性装配理论与方法 版权信息

柔性装配理论与方法 内容简介

本书围绕重大产品柔性装配、全景管控的迫切需求,面向控质控性、提质增效的重大挑战,以重大产品装配过程中配装照装、多装多试、等装被配、认知疲劳等工程问题为牵引,采用"机理研究-关键技术研究-软件平台研制-典型场景应用"思路,打通装配过程的在线感知、主动决策、精准调控、持续优化等关键环节,立足数据赋能控质控性机理、人机物融合主动决策机制等科学问题,将优选信息技术与重大产品装配的人机料法环测等各个环节深度融合,提出装配质量演化全息预控、装配工艺-性能精准调控、装配运作虚实联动优化、装配执行人机交互增强等理论与方法,并以航空发动机为例对所提方法进行了验证,旨在为重大产品高质量装配提供科学基础、技术支撑和解决方案。

柔性装配理论与方法 目录

目录 序一 序二 前言 第1章 绪论 1 1.1 重大产品装配概述 1 1.1.1 重大产品及特征 2 1.1.2 重大产品装配特征 3 1.2 国内外研究进展 4 1.2.1 国外研究进展 5 1.2.2 国内研究进展 7 1.3 本书研究内容 13 1.3.1 总体思路 13 1.3.2 科学问题 14 1.3.3 关键技术 15 1.4 研究方法 18 1.4.1 总体研究框架 18 1.4.2 科学问题研究方法 19 1.4.3 关键技术研究方法 20 1.4.4 软件平台研制 24 1.4.5 典型场景应用 26 1.5 本书主要工作及创新 28 1.6 本书章节安排 30 参考文献 33 第2章 复杂产品装配全息质量监控与预测 60 2.1 国内外研究进展 61 2.1.1 偏差传播扩散机理分析与建模方法 61 2.1.2 装配过程监控与质量预测方法 63 2.1.3 装配容差分配方法 65 2.2 装配质量偏差传播扩散机理分析与建模 65 2.2.1 基于复杂网络的装配特征关系模型 66 2.2.2 基于雅可比-肤面的装配特征值演化模型 82 2.2.3 基于多色集合的装配偏差传播链建模方法 107 2.3 复杂产品装配过程的质量状态监控与预测 113 2.3.1 装配过程质量基因建模方法 113 2.3.2 基于贝叶斯网络的装配质量预测方法 121 2.3.3 装配质量评估与预测 128 2.4 复杂产品装配广义容差分配 133 2.4.1 基于博弈论的容差分配方法 133 2.4.2 基于博弈论的容差分配 140 2.4.3 基于博弈论的广义容差分配 147 参考文献 160 第3章 装配工艺-性能关联分析与优化调控 166 3.1 国内外研究进展 167 3.1.1 复杂产品装配工艺-性能关联分析 167 3.1.2 复杂产品性能演化预测 169 3.1.3 装配工艺参数迭代调控 169 3.2 基于复杂网络的工艺-性能关联分析 172 3.2.1 风扇转子装配性能影响因素指标体系表征 172 3.2.2 风扇转子工艺-性能关键因素识别 182 3.2.3 产品工艺-质量-性能关联关系分析 196 3.3 机理与数据融合的产品性能演化预测 204 3.3.1 产品性能半实物仿真预测原理 204 3.3.2 叶片装配中的不平衡量预测 206 3.3.3 盘鼓装配中的同轴度预测 222 3.4 多因素补偿优化的装配工艺参数迭代调控 238 3.4.1 单台份风扇转子不平衡量优化方法 239 3.4.2 多台份风扇转子零件一体化选配优化方法 254 3.4.3 螺栓拧紧参数优化方法 266 参考文献 272 第4章 装配线管控决策与数字孪生系统 279 4.1 国内外研究进展 280 4.1.1 装配线作业调度 280 4.1.2 装配线性能评估 283 4.1.3 装配线数字孪生 285 4.2 复杂产品装配人机物协同调度 287 4.2.1 考虑两种服务等级的多处理机工件调度 287 4.2.2 考虑多种服务等级的多处理机工件调度 297 4.2.3 考虑异速机的多处理机工件调度 306 4.3 复杂产品装配系统性能评估 313 4.3.1 多故障模式加工装配线性能评估 313 4.3.2 考虑返工的装配线性能评估及损失归因 336 4.4 复杂产品装配在线感知与数字孪生系统 353 4.4.1 复杂产品装配数字孪生关键技术 353 4.4.2 复杂产品装配线数字孪生系统 362 4.4.3 复杂产品装配线数字孪生管控系统 372 参考文献 382 第5章 装配过程物化设计及可视化技术 390 5.1 国内外研究进展 391 5.1.1 AR装配工艺指令设计方法 392 5.1.2 装配过程的防错纠错技术 393 5.1.3 自然人机交互技术 394 5.2 装配执行过程物化设计方法 395 5.2.1 装配工艺用户实验研究 396 5.2.2 面向主客观数据的装配工艺用户认知差异分析 398 5.2.3 基于用户需求的装配工艺物化设计 402 5.3 主动即时精准装配引导技术 412 5.3.1 基于区域分隔的零件检测比对技术 412 5.3.2 基于AR的可视化装配辅助技术 418 5.3.3 基于零件状态感知的物料齐套可视化选取技术 421 5.4 XR装配过程人机交互技术 431 5.4.1 多模态人机交互关键技术 432 5.4.2 单模态人机交互与环境因子关系获取 437 5.4.3 基于模糊理论的多模态人机交互模型构建 440 5.5 复杂机械产品装配的可视化管理与工艺优化决策平台 444 5.5.1 面向装配执行过程的可视化引导辅助系统 444 5.5.2 可视化管理与工艺优化决策平台应用与验证 449 参考文献 459
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