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自动控制原理基础 版权信息
- ISBN：9787564389888
- 条形码：9787564389888 ; 978-7-5643-8988-8
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
自动控制原理基础 内容简介
自动控制原理作为高校工科类专业的基础核心课程，在整个专业人才培养中占有重要的地位。自动控制技术同时也是现代工业生产、航空航天技术、军事技术、人工智能等战略产业中应用的关键技术。本书按自动控制理论概述、控制系统的数学模型、控制系统的时域响应分析、控制系统的频域响应分析、控制系统的稳定性分析、根轨迹法分析系统、控制系统的分析与校正等7个学习目进行编写。每个学习项目中均采用学习目标、任务描述、知识要点、任务实施、任务总结、任务习题的逐步递近形式，通过创建学习任务，对任务进行分析，从而引入知识点的学习，*后解决任务的过程实施，这样可以更好地帮助读者架构知识体系，理解和学习所有知识点。另外，本书也将爱国情怀、工匠精神、职业素养等与课程内容有机融合。本书可作为高校自动化及相关专业的配套教材或参考教材，也可作为工业自动控制的参考书。
自动控制原理基础 目录
项目1 自动控制理论概述
任务1 自动控制系统的基本组成及分类
任务2 自动控制系统的基本要求及研究内容
项目2 控制系统的数学模型
任务1 控制系统的微分方程
任务2 拉普拉斯变换与反变换
任务3 控制系统的传递函数
任务4 控制系统传递函数方框图与信号流图
任务5 应用MATLAB 建立控制系统的数学模型
项目3 控制系统的时域响应分析
任务1 典型输入信号及时域性能指标
任务2 典型系统时域响应分析
任务3 系统的稳态误差分析
任务4 应用MATLAB 对控制系统进行时域分析
项目4 控制系统的频域响应分析
任务1 频率特性的定义及表示方法
任务2 典型环节的频率特性
任务3 系统的开环频率特性
任务5 控制系统频域性能指标
任务6 应用MATLAB 对控制系统进行频域分析
项目5 控制系统的稳定性分析
任务1 控制系统稳定性概念及稳定条件
任务2 系统稳定性判据
任务3 应用MATLAB 对控制系统进行稳定性分析
项目6 根轨迹法分析系统
任务1 根轨迹的基本概念及绘制规则
任务2 广义根轨迹及系统分析
任务3 应用MATLAB 绘制系统的根轨迹图
项目7 控制系统的分析与校正
任务1 系统的性能指标与校正
任务2 系统典型校正方式分析
任务3 应用MATLAB 进行系统校正和分析
参考文献
展开全部
自动控制原理基础 作者简介
牟如强，成都理工大学工程技术学院讲师，主要从事于高速列车主动与半主动控制，机电一体化系统设计，机器人机构学及其控制等技术方向，累计发表SCI、EI、中文核心期刊10篇，承担及参与国家自然科学基金。
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