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多视点图像的二维与三维场景建模——流形建模与Cayley方法的原理及应用 版权信息
- ISBN:9787030710086
- 条形码:9787030710086 ; 978-7-03-071008-6
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
多视点图像的二维与三维场景建模——流形建模与Cayley方法的原理及应用 内容简介
借用摄像机这个特殊的眼睛(可以是单眼、双眼或复眼),力图将所见的五彩斑斓的世界——图像序列——中包含的信息拼合在一起来还原物理场景,以构建新的认识,这是基于多视点图像的视觉建模技术的核心问题。 本书利用摄像机成像的数学模型、流形建模的“对应原理”以及数学定义中的转换映射概念,自然而流畅地得到了一组关于视觉场景建模的基础性数学公式,进而给出它们在二维图像拼接与三维重建中的应用。在具体的应用中,Cayley 变换起了重要的作用。全书共9 章,依次是数学预备知识、多视图几何基本概念、视觉建模的底层算法、流形建模、二维场景建模、三维场景建模、摄像机位姿估计方法、三维点云配准方法、新型光学成像系统与场景建模简介。 本书可为计算机视觉、机器人视觉导航、视觉无损检测以及应用数学等领域的大学生、研究生以及科技工作者提供理论与技术参考。
多视点图像的二维与三维场景建模——流形建模与Cayley方法的原理及应用 目录
多视点图像的二维与三维场景建模——流形建模与Cayley方法的原理及应用 作者简介
张鸿燕 博士,海南师范大学信息科学技术学院研究生导师,2013年度国家留学基金委公派法国国立民航大学访问学者。曾任西安电子科技大学讲师、中国民航大学中欧航空工程师学院工程科学教研室主任。主要从事计算机视觉、数据分析及STEM教育与工程教育的教学和研究工作。主持国家自然科学基金项目2项,海南省自然科学基金(高层次人才项目)2项。在国内外重要期刊或会议上发表SCI与SSCI检索的论文多篇。
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