扫一扫
关注中图网
官方微博
>
人工肌肉(IPMC)建模与非线性控制技术
本类五星书更多>
-
>
(精)方力钧作品图录
-
>
《藏书报》2021合订本
-
>
中外性文物大观
-
>
马克思主义经典著作解读丛书·探索人类解放的新路径《1844年经济学哲学手稿》解读
-
>
襄阳府志(九品)
-
>
奇思妙想创意玩具书(精装4册)
-
>
大慈恩寺
人工肌肉(IPMC)建模与非线性控制技术 版权信息
- ISBN：9787518088614
- 条形码：9787518088614 ; 978-7-5180-8861-4
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：
人工肌肉(IPMC)建模与非线性控制技术 内容简介
随着国家很好技术和国防工业的发展，超精密加工、智能仿生、医疗等方面对驱动器的性能和控制要求越来越高。智能材料驱动器因其体积小、承载力大、效率高、精度高、分辨率高和不产生噪声等优良特性可以克服由于传统驱动机构和控制硬件性能不足而引起的瓶颈，并逐步被广泛应用于精密制造、航空航天、军事等很好行业。 本书是作者团队10余年来从事离子聚合物金属复合材料（也叫作人工肌肉）的建模、控制及应用技术研究的总结。内容围绕人工肌肉，重点对其建模、控制及其在相关领域应用实例展开深入讨论，并对人工肌肉仿生驱动器的潜在应用前景做出分析与解读。 本书可为读者在非线性建模与控制、生物医学设备和工业自动化等领域使用人工肌肉与仿生驱动技术并解决实际工程问题提供参考和借鉴。
人工肌肉(IPMC)建模与非线性控制技术 目录
**章 智能材料驱动器概述
1.1 智能材料驱动器发展历史
1.2 智能材料驱动器分类
1.2.1 形状记忆合金
1.2.2 压电陶瓷
1.2.3 电活性聚合体
1.2.4 超磁致伸缩材料
1.2.5 电致伸缩材料
1.3 智能材料驱动器应用及研究现状
1.4 本章小结
参考文献
第2章 人工肌肉仿生驱动器概述
2.1 人工肌肉工作原理
2.2 人工肌肉应用及研究现状
2.3 人工肌肉执行器数学建模
2.4 本章小结
参考文献
第3章 非线性鲁棒控制理论基础
3.1 自动控制理论概论
3.1.1 自动控制理论发展
3.1.2 自动控制系统
3.1.3 自动控制系统单元
3.1.4 计算机控制系统
3.1.5 设计实际控制系统的一般要求
3.1.6 控制系统设计的主要步骤
3.2 非线性控制理论基础
3.3 鲁棒控制理论基础
3.4 非线性鲁棒控制研究现状
3.5 本章小结
参考文献
第4章 基于算子理论的非线性控制技术
4.1 算子理论
4.2 基于算子理论的右互质分解技术
4.3 基于算子理论的鲁棒右互质分解技术
4.4 本章小结
参考文献
第5章 基于算子理论的人工肌肉非线性控制系统设计
5.1 基于鲁棒右互质分解和线性控制的鲁棒跟踪控制技术
5.2 基于算子理论的鲁棒稳定控制系统设计
5.2.1 算子控制器A和B的设计
5.2.2 仿真结果分析
5.3 基于Matlab工具箱的跟踪控制器参数优化
5.3.1 跟踪控制器C的设计
5.3.2 基于Matlab系统辨识工具箱的模型辨识
5.3.3 基于Matlab参数优化工具箱的线性参数优化
5.3.4 仿真结果分析
5.4 基于人工蜂群算法的跟踪控制器参数优化
5.4.1 人工蜂群算法的自然模型
5.4.2 人工蜂群算法的数学模型
5.4.3 人工蜂群算法步骤
5.4.4 适应度函数的选择
5.4.5 仿真结果分析
5.5 本章小结
参考文献
第6章 基于滑模变结构控制的人工肌肉鲁棒非线性系统设计
6.1 滑模控制理论
6.2 滑模变结构控制器设计
6.2.1 切换函数设计
6.2.2 滑动模态控制率设计
6.2.3 系统仿真结果分析
6.3 防抖振分析
6.3.1 边界层设计
6.3.2 系统仿真结果分析
6.4 滑模变结构控制器参数优化算法设计
6.4.1 标准粒子群算法原理
6.4.2 改进的粒子群算法
6.4.3 改进粒子群算法在滑模控制器中的设计与应用
6.4.4 系统仿真结果分析
6.5 跟踪控制系统设计及参数优化
6.5.1 基于粒子群跟踪控制器参数优化
6.5.2 基于神经网络的线性跟踪控制系统设计
6.5.3 系统仿真结果分析
6.6 本章小结
参考文献
展开全部
人工肌肉(IPMC)建模与非线性控制技术 作者简介
中原彼得堡航空学院测控专业负责人。学习和研究工作经历： 2018/09 - 2019/03，圣彼得堡国立宇航仪器制造大学，访问学者； 2012/08 - 2016/03，中船重工第七一三研究所，工程师； 2004/09 - 2012/06，南京航空航天大学，机械电子工程，获博士学位。研究方向： 1. 机器人动力学建模与控制 2. 嵌入式测控系统设计
书友推荐
- >
小考拉的故事-套装共3册
小考拉的故事-套装共3册
¥36.7¥68.0 - >
有舍有得是人生
有舍有得是人生
¥20.1¥45.0 - >
苦雨斋序跋文-周作人自编集
苦雨斋序跋文-周作人自编集
¥6.9¥16.0 - >
自卑与超越
自卑与超越
¥13.5¥39.8 - >
巴金－再思录
巴金－再思录
¥14.7¥46.0 - >
罗庸西南联大授课录
罗庸西南联大授课录
¥13.8¥32.0 - >
莉莉和章鱼
莉莉和章鱼
¥19.7¥42.0 - >
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
¥9.9¥23.0
本类畅销
-
4.23文创礼盒A款--“作家言我精神状态”
¥42.3¥206 -
4.23文创礼盒B款--“作家言我精神状态”
¥42.3¥206 -
一句顶一万句 (印签版)
¥40.4¥68 -
百年书评史散论
¥14.9¥38 -
1980年代:小说六记
¥52.8¥69 -
中图网经典初版本封面-“老人与海”冰箱贴
¥20¥40
