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工业机器人应用编程(FANUC) 初级

作者：北京赛育达科教有限责任公司

出版社：机械工业出版社出版时间：2021-09-01

开本： 16开 页数： 110

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工业机器人应用编程(FANUC) 初级版权信息

ISBN：9787111686521
条形码：9787111686521 ; 978-7-111-68652-1
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

工业机器人应用编程(FANUC) 初级内容简介

本书依据1+X证书制度试点方案编写，以FANUC工业机器人为载体设计教学项目，主要内容包括工业机器人运行参数的设置、工业机器人坐标系的设置、工业机器人的手动操作、工业机器人基本程序的示教编程、工业机器人I/O接口的示教编程、工业机器人典型应用的示教编程、工业机器人的维护与保养。本书适合作为职业院校工业机器人技术应用、机电技术应用、智能设备运行与维护、数控技术应用、智能化生产线安装与运维、电气设备运行与控制等专业1+X职业技能等级证书培训及考核用书，也可以作为相关专业拓展课程教学用书。为便于教学，本书配套有电子课件、教学视频（以二维码形式穿插于书中）等，选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（http://wwwcmpeducom），注册并免费下载教学资源。

工业机器人应用编程(FANUC) 初级目录

目录
前言
二维码索引
项目一　工业机器人运行参数的
设置1
任务一　工业机器人运行模式的
　　　　设置1
任务二　工业机器人环境参数的
　　　　设置4

项目二　工业机器人坐标系的
设置11
任务一　工具坐标系的创建11
任务二　用户坐标系的创建24

项目三　工业机器人的手动操作33
任务一　工业机器人手动操作关节
　　　　运动33
任务二　工业机器人手动操作线性
　　　　运动37

项目四　工业机器人基本程序的
示教编程42
任务一　工业机器人程序的创建
　　　　与编辑42
任务二　工业机器人运动指令的
　　　　示教与修改51

项目五　工业机器人I/O接口的
示教编程63
任务一　工业机器人I/O操作63
任务二　工业机器人末端执行器的
　　　　安装与使用72

项目六　工业机器人典型应用的
示教编程79
任务一　搬运程序的编写79
任务二　装配程序的编写83
任务三　码垛程序的编写89

项目七　工业机器人的维护与
保养98
任务一　工业机器人文件的备份
　　　　与加载98
任务二　零点标定103
任务三　工业机器人的基本保养106

参考文献111

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