扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
全国计算机等级考试最新真考题库模拟考场及详解·二级MSOffice高级应用
-
>
决战行测5000题(言语理解与表达)
-
>
软件性能测试.分析与调优实践之路
-
>
第一行代码Android
-
>
C Primer Plus 第6版 中文版
-
>
深度学习
-
>
MATLAB计算机视觉与深度学习实战-赠在线交流卡和本书源码
ROS机器人编程实践(工程视角) 版权信息
- ISBN：9787111689157
- 条形码：9787111689157 ; 978-7-111-68915-7
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
ROS机器人编程实践(工程视角) 本书特色
适读人群 ：机器人技术人员和业余爱好者ROS工程师经常面临使用机器人操作系统（ROS）基础设施并将物理机器人连接到机器人仿真系统的挑战。通过本书，读者将学习如何在虚拟环境中对机器人进行仿真并在等效的实际场景中实现所需的行为。 本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行仿真来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人，探索机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书还涵盖诸如深度学习和强化学习之类的主题。 在本书的*后，读者将熟悉在机器人技术中构建专用应用程序的基础知识，并具备从零开发高度智能自主机器人的能力。 本书涵盖的主要内容： ?开发有环境感知能力的机器人。 ?机器人在物理环境中的反应。 ?将期望的行为分解为一系列机器人行动。 ?将传感器数据与上下文相关联以产生自适应响应。 ?应用强化学习让机器人通过反复试验进行学习。 ?通过深度学习使机器人能够识别周围环境。
ROS机器人编程实践(工程视角) 内容简介
本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书甚至还涵盖深度学习和强化学习等主题。在本书的末尾，读者将熟悉在机器人技术中构建特定用途应用程序的基础知识，并具备从零起步开发高度智能自主机器人的能力。本书适合机器人技术人员和业余爱好者阅读。
ROS机器人编程实践(工程视角) 目录
译者序
前言
作者简介
审校者简介
**部分 物理机器人组装与测试
第1章 组装机器人
1.1 GoPiGo3机器人介绍
1.1.1 机器人技术角度
1.1.2 编程角度
1.1.3 机器人套件和资源
1.2 熟悉嵌入式硬件
1.2.1 GoPiGo3开发板
1.2.2 Raspberry Pi 3B+
1.2.3 为什么机器人需要CPU
1.3 深入理解机电
1.4 整合到一起
1.5 快速硬件测试
1.5.1 资源
1.5.2 DexterOS入门
1.5.3 用Bloxter编程
1.5.4 校准机器人
1.5.5 驱动机器人
1.5.6 检查传感器
1.5.7 关闭机器人
1.6 总结
1.7 习题
1.8 进一步阅读
第2章 GoPiGo3的组件测试
2.1 技术要求
2.2 Python和JupyterLab入门
2.2.1 为GoPiGo3启动JupyterLab
2.2.2 硬件测试
2.3 传感器和驱动的组件测试
2.3.1 快速入门传感器和电动机
2.3.2 机器人漫游
2.3.3 距离传感器
2.3.4 伺服软件包
2.3.5 巡线跟随器
2.3.6 IMU
2.3.7 Raspberry Pi
2.3.8 GoPiGo3项目
2.4 总结
2.5 习题
2.6 进一步阅读
第3章 ROS入门
3.1 技术要求
3.2 ROS基本概念
……
第二部分 使用Gazebo进行机器人仿真
第三部分 使用SLAM进行自主导航
第四部分 使用机器学习的自适应机器人行为
附录 习题答案
前言
作者简介
审校者简介
**部分 物理机器人组装与测试
第1章 组装机器人
1.1 GoPiGo3机器人介绍
1.1.1 机器人技术角度
1.1.2 编程角度
1.1.3 机器人套件和资源
1.2 熟悉嵌入式硬件
1.2.1 GoPiGo3开发板
1.2.2 Raspberry Pi 3B+
1.2.3 为什么机器人需要CPU
1.3 深入理解机电
1.4 整合到一起
1.5 快速硬件测试
1.5.1 资源
1.5.2 DexterOS入门
1.5.3 用Bloxter编程
1.5.4 校准机器人
1.5.5 驱动机器人
1.5.6 检查传感器
1.5.7 关闭机器人
1.6 总结
1.7 习题
1.8 进一步阅读
第2章 GoPiGo3的组件测试
2.1 技术要求
2.2 Python和JupyterLab入门
2.2.1 为GoPiGo3启动JupyterLab
2.2.2 硬件测试
2.3 传感器和驱动的组件测试
2.3.1 快速入门传感器和电动机
2.3.2 机器人漫游
2.3.3 距离传感器
2.3.4 伺服软件包
2.3.5 巡线跟随器
2.3.6 IMU
2.3.7 Raspberry Pi
2.3.8 GoPiGo3项目
2.4 总结
2.5 习题
2.6 进一步阅读
第3章 ROS入门
3.1 技术要求
3.2 ROS基本概念
……
第二部分 使用Gazebo进行机器人仿真
第三部分 使用SLAM进行自主导航
第四部分 使用机器学习的自适应机器人行为
附录 习题答案
展开全部
ROS机器人编程实践(工程视角) 作者简介
刘锦涛，博士，易科机器人实验室（exbof.net）创始人，致力于机器人导航与控制技术研究，并热衷于机器人前沿技术的分享，是国内最早的ROS技术传播者之一。拥有机器人方面译著4本、专著1本。他翻译的《嵌入式机器人学》被新闻出版总署评为2012年年度优秀科技图书，《机器人与未来》被《第一财经》节目评为2015年年度特别推荐图书。
书友推荐
- >
罗曼·罗兰读书随笔-精装
罗曼·罗兰读书随笔-精装
¥40.6¥58.0 - >
推拿
推拿
¥12.2¥32.0 - >
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
¥9.9¥23.0 - >
月亮与六便士
月亮与六便士
¥13.4¥42.0 - >
中国历史的瞬间
中国历史的瞬间
¥23.5¥38.0 - >
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
¥6.3¥14.0 - >
经典常谈
经典常谈
¥25.9¥39.8 - >
诗经-先民的歌唱
诗经-先民的歌唱
¥15.1¥39.8
本类畅销
-
深度学习自然语言处理实战
¥25.8¥59.9 -
过程控制
¥11.9¥35 -
2022图书×抽奖盲袋
¥9.9¥25 -
2023读书月阅读盲盒——天黑，闭眼，刀谁？
¥42.3¥158 -
-
2022读者节纪念徽章-三星会员专属
¥45¥45.6
浏览历史
微机原理与接口技术学习指导(第3版)
¥23.4¥36.0巧用塑料袋-变废为宝玩手工-第8卷
¥8.9¥29.8清教徒的革命-关于激进政治起源的一项研究
¥43.4¥62.0最美的存在-乐比悠悠大洋环游记-第三辑
¥5.9¥12.0新青年广告研究
¥33.5¥50.0
