预估到手价是按参与促销活动、以最优惠的购买方案计算出的价格(不含优惠券部分),仅供参考,未必等同于实际到手价。
-
>
湖南省志(1978-2002)?铁路志
-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
无头案:雍正暴亡之谜
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
识木:全球220种木材图鉴
车辆系统建模 版权信息
- ISBN:9787568291248
- 条形码:9787568291248 ; 978-7-5682-9124-8
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
车辆系统建模 内容简介
本书分为三个部分, 内容的安排符合模块化的组织原则。**个部分主要围绕“轮式车辆沿不平路面直线运动的工作过程“进行模拟仿真。在1-6节中, 对该过程进行了详细叙述。第二个部分主要围绕“沿不可变形支撑表面作曲线运动期间轮式车辆的工作过程”进行数学分析和仿真模拟。在7-13节中, 对该过程的理论和仿真步骤进行了介绍。究轮式车辆的机动性, 操纵性, 稳定性, 牵引动力和制动性能。第三部分在第14节中, 围绕“车辆主动安全系统的工作过程”进行理论分析, 并建立了相应模型。
车辆系统建模 目录
引言
模块一 轮式车辆沿非平路面直线运动工作过程的建模仿真
1 轮式车辆沿非平路面做直线运动的数学模型
1.1 车辆数学模型的要求和基本假设
1.2 描述多轴轮式车辆的空间运动
1.3 将轮式车辆的承载系统视为弹性可变形物体
1.4 设定悬架和轮胎的弹性和阻尼特性
1.5 确定轮式车辆车轴的静载荷
1.6 确定驾驶员工作位置的振动载荷
2 路面不平度建模
2.1 简谐曲线路面不平度
2.2 随机路面不平度的特性
2.3 另一侧车辙不平度建模
2.4 轮胎的平滑能力
3 路面不平度的模拟及其准备步
4 轮式车辆沿不平路面直行时的平顺性研究
4.1 具有独立悬架的双轴驱动车辆:准备及建模
4.2 具有半独立悬架(扭力梁式悬架)双轴驱动轮式车辆:准备及建模
4.3 确定驾驶员工作位置的振动载荷
5 轮式车辆悬架中气液弹簧的数学模型
5.1 基本假设
5.2 单管液压减振器的数学模型
5.3 双管液压减振器的数学模型
5.4 单气室气液弹簧的数学模型
5.5 带有反压的双气室气液弹簧的数学模型
5.6 橡胶空气弹簧的数学模型
6 车辆悬架气液弹簧数学模型的软件实现
6.1 单管液压减振器模型:准备及建模
6.2 将单筒减震器模型集成到轮式车辆悬挂系统模型中的步骤
6.3 双筒液压减振器模型:准备及建模
6.4 单腔气液弹簧的模型:准备及建模
6.5 将单腔气液弹簧模型集成到轮式车辆悬挂系统模型中的步骤
6.6 带有反压的气液弹簧的模型:准备及建模
6.7 橡胶空气弹簧的模型:准备及建模
6.8 将橡胶空气弹簧模型集成到轮式车辆悬挂系统模型中的步骤
模块二 轮式车辆沿不可变形表面做曲线运动过程的建模仿真
7 轮式车辆曲线运动的数学模型
7.1 数学模型要求和基本假设
7.2 轮式车辆运动的一般方程
7.3 弹性轮胎与平坦不可变形路面的相互作用及其数学模型
7.4 弹性车轮沿不可变形不平路面滚动的数学模型
7.5 车轮相对于车身的运动方程
7.6 确定轮式车辆运动方程中的力和力矩
8 MATLAB/SIMULINK环境下车辆沿均匀不可变形路面作曲线运动的数学模型
8.1 弹性车轮沿平坦不可变形路面运动时与路面相互作用的数学建模
8.2 具有独立悬架的双轴轮式车辆曲线运动的数学建模
9 轮式车辆机械传动系统的数学建模
9.1 在对轮式车辆的机械传动系统进行建模时,设定内燃机的外特性
9.2 单盘摩擦离合器的数学建模
9.3 4×2后驱车辆的差速传动系统数学建模
9.4 4×2后驱车辆的闭锁传动的数学模型
9.5 4×2前驱车辆的差速传动系统数学模型
9.6 全时4×4车辆的差速传动系统数学模型
9.7 短时4×4车辆传动系统的数学模型
9.8 6×4车辆差速传动的数学模型
9.9 具有非对称轮问差速器的6×6车辆差速传动系统的数学模型
10 机械传动系统数学建模:准备和模拟
10.1 4×2后驱车辆的差速传动系统建模
10.2 机械变速箱换挡算法
10.3 单片干式摩擦离合器的建模
11 液力机械传动建模
11.1 液力机械传动的数学模型
11.2 液压机械传动数学建模:准备和模拟
12 轮式车辆转向和制动系统的数学模型
12.1 车辆转向的数学模型
12.2 轮式车辆制动系统的数学模型
13 汽车列车运动的数学模型
13.1 当牵引座上作用有竖直载荷时,列车运动过程的数学建模原理
13.2 MATLAB/SIMULINK环境中均匀不可变形路面下列车曲线运动的数学建模
模块三 车辆主动安全系统建模仿真
14 车辆主动安全系统的数学模型
14.1 制动器防抱死系统的模型
14.2 牵引力控制系统模型
14.3 动态稳定系统的模型
参考文献
附录1 MATLAB\SIMULINK编程系统
附录2 在MATLAB\SIMULINK中可视化轮式车辆运动过程
车辆系统建模 作者简介
刘辉,北京理工大学教授,博士生导师,车辆工程系主任。主要研究方向为车辆动力学与控制。入选教育部“新世纪优秀人才”。任中国汽车工程学会越野车技术分会、中国机械工程学会机械设计分会理事等学术兼职。主持国家自然科学基金项目、装备预研等多个省部级以上项目,发表SCI和EI论文146篇,授权国家发明专利21项。获国家技术发明一等奖1项、国防科技进步一等奖2项、国防科技进步二等奖1项。
- >
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
¥16.0¥45.8 - >
名家带你读鲁迅:故事新编
名家带你读鲁迅:故事新编
¥13.0¥26.0 - >
名家带你读鲁迅:朝花夕拾
名家带你读鲁迅:朝花夕拾
¥10.5¥21.0 - >
唐代进士录
唐代进士录
¥17.1¥39.8 - >
【精装绘本】画给孩子的中国神话
【精装绘本】画给孩子的中国神话
¥17.6¥55.0 - >
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
¥24.0¥48.0 - >
小考拉的故事-套装共3册
小考拉的故事-套装共3册
¥36.7¥68.0 - >
史学评论
史学评论
¥18.5¥42.0
-
珠宝玉石分级和检验手册
¥12.5¥33 -
2022图书×抽奖盲袋
¥9.9¥25 -
2023读书月阅读盲盒——天黑,闭眼,刀谁?
¥42.3¥158 -
2022读者节纪念徽章-三星会员专属
¥45¥45.6 -
2023读书月阅读盲盒——我什么场面没见过?
¥42.3¥158